使用Modem对PLC进行远程监控.docVIP

羄羅膄薅袀羄芇螀螆羄荿薃蚂羃薁莆肁羂芁蚁羇羁莃蒄袃羀蒅蚀蝿罿膅蒂蚅聿芇蚈羃肈莀蒁衿肇蒂蚆袅肆节葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肃膆螃袂肃芈薆螈膂莁螁蚄膁蒃薄羂膀膃莇羈腿莅薂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆膇艿蒃羅膆莁虿袁芅蒄蒂螇芄膃蚇蚃芃芆蒀肂节蒈蚅羈芁薀薈袄芁芀螄螀袇莂薆蚆袆蒅螂羄羅膄薅袀羄芇螀螆羄荿薃蚂羃薁莆肁羂芁蚁羇羁莃蒄袃羀蒅蚀蝿罿膅蒂蚅聿芇蚈羃肈莀蒁衿肇蒂蚆袅肆节葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肃膆螃袂肃芈薆螈膂莁螁蚄膁蒃薄羂膀膃莇羈腿莅薂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆膇艿蒃羅膆莁虿袁芅蒄蒂螇芄膃蚇蚃芃芆蒀肂节蒈蚅羈芁薀薈袄芁芀螄螀袇莂薆蚆袆蒅螂羄羅膄薅袀羄芇螀螆羄荿薃蚂羃薁莆肁羂芁蚁羇羁莃蒄袃羀蒅蚀蝿罿膅蒂蚅聿芇蚈羃肈莀蒁衿肇蒂蚆袅肆节葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肃膆螃袂肃芈薆螈膂莁螁蚄膁蒃薄羂膀膃莇羈腿莅薂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆膇艿蒃羅膆莁虿袁芅蒄蒂螇芄膃蚇蚃芃芆蒀肂节蒈蚅羈芁薀薈袄芁芀螄螀袇莂薆蚆袆蒅螂羄羅膄薅袀羄芇螀螆羄荿薃蚂羃薁莆肁羂芁蚁羇羁莃蒄袃羀蒅蚀蝿罿膅蒂蚅聿芇 使用Modem对PLC进行远程监控一、硬件准备1. CS1,CJ1,CPM1/2A、CQM1/CQM1H、C200H系列OMRON PLC(CPM1A通过CPM1-CIF01)2. 计算机一台3. 制作一根连接PLC和Modem的电缆电缆接线: 23945Plc 9针Modem 9针2354678二、实际操作 基本模型:(一) 设置Modem1、Modem介绍 实验采用的是贺氏(Hayes)Modem,型号是ACCURA144+FAX(5611)打开附件中的超级终端用AT指令将Modem设置成如下:B1 E1 L1 M1 N1 Q0 T V1 W0 X4 Y0 &C1 &D0 &G0 &J0 &K0 &Q5 &R1 &S0 &T5 &X0 &Y0S00:001 S01:000 S02:043 S03:013 S04:010 S05:008 S06:002 S07:050 S08:002 S09:006S10:014 S11:095 S12:050 S18:000 S25:005 S26:001 S36:007 S37:000 S38:020 S44:020S46:138 S48:007 S95:000特别注意:ATS0=1 自动载波 AT&D0:不理会主机传来的DTR信号AT&W0:将参数存入Modem。命令意义B0:在1200bps,选择Bell 212A标准通信。E1:在命令状态打开字符回应。L1:扬声器低音量。M1:扬声器打开至检测到载波后才关闭Q0:调制解调器返回结果码。T: 选用半音频拨号方式。X4:提供基本呼叫进程结果码,连接速率,忙音信号监测和拨号音监测。&C0(默认值)假定数据载波一直存在。&C1:追踪数据载波&D0:(默认值)忽略DTR信号。&D1:当DTR发生从开关的转换时,进入命令状态。&K3:使用RTS/CTS本地流控。&K0:关闭本地流控。&R0: (默认值)当调制解调器在线,CTS跟随RTS转变&R1: 当调制解调器在线,CTS长开启,忽略RTS信号。S寄存器描述:下列中的值,通过S寄存器可以调整配置,下面所举例的若干S寄存器的值,也可以作为用户方案存储在调制解调器内。S00:选择开始前振铃数,可设为0255次振铃声。S37:最高DCE线路速率,本实验设为000是指最后收到的AT命令的速率。S38:强制挂机前延迟,可设伪0255秒。AT命令介绍大部分通信软件使用菜单来配置,测试调制解调器,然而,有些通信软件要求你直接发命令给调制解调器,在这种情况下要求你使用AT命令。贺氏标准AT命令集是调制解调器通信接口的工业标准。AT命令可以用来配置你的调制解调器与软件共同工作、与远端系统通信、发起应答一个呼叫。所有的AT命令都以字符AT开始,作为前缀。AT应以大写(AT)或小写(at)输入,调制解调器无法识别大、小写组合(At或aT)。前缀AT用以引起调制解调器的注意(Attention)检测计算机串行通信口发送信号的速率,识别字符格式,包括字符长度和奇偶设定等。AT命令可以是单一字母也可以是字母的组合,例如:D命令用于指示调制解调器发起呼叫,&D命令控制调制解调器对DTR信号的使用。AT命令后面所跟数字(0、1、2等)指示调制解调器执行指定的选项,例如:E0是关闭字符回显的命令;E1是开启字符回显。当数字没有特别指明, 调制解调器作为0选项处理,如:E作为E0关闭字符回显处理。 2、Modem的指示灯说明 LEDMR(调制解调器就绪/进行测试)注释当调制解调器上电时亮,当调制解调器在自检或诊断方式下,此时闪烁。TR(终端就绪)SD(发送数据) 当RS-232DRT信号给出时,此灯亮。从本地数据终端向本地调制解调器传送数据时,SD灯闪烁。RD(接收数据) OH(摘机)从本地调制解调器向其所连接的设备传送数据时,RD灯闪烁。从调制解调器摘机起OH灯亮, 调制解调器挂机后OH灯灭 。CD(载波检测)本地调制解调器从远端调制解调器接收到有效数据载波信号时,CD灯亮。RI(振铃)当调制解调器检测到远方来的呼叫,在振铃期间,RI闪烁。HS(高速)当调制解调器在高速率工作时,HS灯亮。 (二) 步骤 1、连接Modem 连接时上位计算机在Windows98的附件中打开超级终端, 超级终端用来对Modem进行设置并完成拨号操作。该框打开后,首先根据Modem连接在计算机的不同COM,选取COM1或COM2口,然后设置波特率、奇偶校验、停止位、数据位。本实验中采用COM2口,波特率设为9600bps,奇偶校验设为偶校验,停止位设为2位,数据位设为7位。最后用AT指令拨号,ATDT+电话号码,D表示发出D命令可发起呼叫。D命令可包含多种拨号修正符,用于指示调制解调器怎样,何时如何拨号。T代表音频拨号,P表示脉冲拨号。 调制解调器拨号之后,等待对方调制解调器送来的载波信号。如果在一给定时间内没有检测到载波, 调制解调器自动释放线路并送回 结果码NOCARRIER.S7寄存器的值决定这一等待时间长短。一旦检测到载波信号, 调制解调器即送结果码CONNECT,进入联机状态,即可与远方系统进行通信,(注 在调制解调器握手开始之前,敲击键盘任意键,均会中断本次呼叫。) 拨号后,与计算机相连的Modem OH灯亮,开始拨号,对方Modem OH 灯、R1灯均亮,当连通后,两个Modem 的CD(载波检测)灯亮,且结果码返回CONNECT9600,说明Modem间已经连上了。此后,你可断开连接,退出超级终端,注意此时断开的只是计算机与Modem间的连接(为的是要让通信口来传CX-P程序,而Modem间的连接并没有断,此时的CD 灯仍将亮着,这就是要选择连接到COM口用AT命令拨号的原因,如若不然,断开的就是整条线路, Modem间也断开,CD灯将熄灭,就不能进行程序的的传送了。2、CX-P的传送(1) PLC的设置 在PLC上设置特殊DM区,将PLC设置成上位机链接方式（若与RS-232端口相连,则设置DM6645。设为0000,即与上位机相连且采用标准设置,若想用户设置,则将DM6645末位设为1,然后在DM6646中进行具体设置）。以及将波特率、停止位、数据位等设置成与在Modem上的一致。(2)CX-P的设置及传送 在上位机打开CX-P后,先进行PC的设置,设置PLC型号、COM口、通信方式、波特率、数据位、停止位等,总之将PC设置的内容也设置成与Modem上的一致,随后在线。一旦在线成功后,就可以进行对PLC的所有操作。3、Modem通信时要注意的要点:(1) PLC、CX-P软件上的PC的设置和上位计算机的设置必须保持一致。(2) 拨号必须用AT指令，且连接需选用COM口，否则断开时会变为全断开包括Modem间的连接，CX-P程序就传不过去了。若使用COM口，则断开的只是上位计算机与Modem的连接，这样才进行程序的传送。 注：用户亦可通过VB、VC编写上位监控程序，通过电话线发AT指令，连上 后发上位链接命令，（该命令可参见编程手册的上位机链接命令一览表），与PLC进行通讯，实现远程监控。(3) Modem选型须注意贺氏（Hayes）FAX+DATA或MESSAGE型号 尽量不要用VOICE型Modem。(4) Modem在建立载波前为接收命令状态，一旦通过ATDT进行拨号建立载波后，即成为数据传送状态，此时不接收用户命令，直至上位机再发+后，才进入命令响应状态，然后再发AT指令，如ATHO即可挂断载波。AT&D0AT&C1ATS0=1AT&W把保存设置的modem放于plc侧计算机侧超级终端直接拨号ATDT 对方电话号码建立载波会返回CONNECT 9600按超级终端上“端口”（非关闭超级终端软件）此时打开cxp和plc通讯（如同用232电缆） Cxp用完毕后，在超级终端中输入+(不用回车)最后输入ATH0 蒃蝿袃膅芆螅袂莇蒁蚁袁肇莄薇袀腿薀蒃袀节莃螁衿羁薈蚇羈肄莁薃羇膆薆葿羆芈荿袈羅肈膂螄羄膀蒇蚀羄节芀薆羃羂蒆蒂羂肄艿螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂蒈肈膁芅袇肈芃薁螃肇莆莃虿肆肅蕿薅蚂膈莂蒁螂芀薇螀螁羀莀蚅螀肂薅蚁蝿芄莈薇螈莇芁袆螇肆蒇螂螆膈艿蚈螆芁蒅薄袅羀芈蒀袄肃蒃蝿袃膅芆螅袂莇蒁蚁袁肇莄薇袀腿薀蒃袀节莃螁衿羁薈蚇羈肄莁薃羇膆薆葿羆芈荿袈羅肈膂螄羄膀蒇蚀羄节芀薆羃羂蒆蒂羂肄艿螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂蒈肈膁芅袇肈芃薁螃肇莆莃虿肆肅蕿薅