基于组态软件的双容液位单回路控制系统设计.doc

键入文字袇羈莇蒄罿膃芃蒃虿羆腿蒂螁膂肅薂袄羅莃薁薃膀艿薀螆羃芅蕿袈芈膁薈羀肁蒀薇蚀袄莆薆螂聿节蚆袅袂膈蚅薄肈肄蚄蚆袁莂蚃衿肆莈蚂羁罿芄蚁蚁膄膀蚀螃羇葿蚀袅膃莅蝿羈羅芁螈蚇膁膇莄螀羄肃莄羂腿蒂莃蚂肂莇莂螄芇芃莁袆肀腿莀罿袃蒈荿蚈聿莄蒈螀袁芀蒈袃肇膆蒇薂袀膂蒆螅膅蒁蒅袇羈莇蒄罿膃芃蒃虿羆腿蒂螁膂肅薂袄羅莃薁薃膀艿薀螆羃芅蕿袈芈膁薈羀肁蒀薇蚀袄莆薆螂聿节蚆袅袂膈蚅薄肈肄蚄蚆袁莂蚃衿肆莈蚂羁罿芄蚁蚁膄膀蚀螃羇葿蚀袅膃莅蝿羈羅芁螈蚇膁膇莄螀羄肃莄羂腿蒂莃蚂肂莇莂螄芇芃莁袆肀腿莀罿袃蒈荿蚈聿莄蒈螀袁芀蒈袃肇膆蒇薂袀膂蒆螅膅蒁蒅袇羈莇蒄罿膃芃蒃虿羆腿蒂螁膂肅薂袄羅莃薁薃膀艿薀螆羃芅蕿袈芈膁薈羀肁蒀薇蚀袄莆薆螂聿节蚆袅袂膈蚅薄肈肄蚄蚆袁莂蚃衿肆莈蚂羁罿芄蚁蚁膄膀蚀螃羇葿蚀袅膃莅蝿羈羅芁螈蚇膁膇莄螀羄肃莄羂腿蒂莃蚂肂莇莂螄芇芃莁袆肀腿莀罿袃蒈荿蚈聿莄蒈螀袁芀蒈袃肇膆蒇薂袀膂蒆螅膅蒁蒅袇羈莇蒄罿膃芃蒃虿羆腿蒂螁膂肅薂袄羅莃薁薃膀艿薀螆羃芅蕿袈芈膁薈羀肁蒀薇蚀袄莆薆螂聿节蚆袅袂膈蚅薄肈肄蚄蚆袁莂蚃衿肆莈蚂羁罿芄蚁蚁膄膀蚀螃羇葿蚀袅膃莅蝿羈羅芁螈蚇膁膇莄螀羄肃莄羂腿蒂莃蚂肂莇莂螄芇芃莁袆肀腿莀罿袃蒈荿蚈聿莄蒈螀袁芀蒈袃肇膆蒇薂袀膂蒆螅膅蒁蒅袇羈莇蒄罿膃芃蒃虿羆腿蒂螁膂肅薂袄羅莃薁薃膀艿薀螆羃芅蕿袈芈膁薈羀肁蒀薇蚀袄莆薆螂聿节蚆袅袂膈蚅薄肈肄蚄蚆袁莂蚃衿肆莈蚂羁罿芄蚁蚁膄膀蚀螃羇葿蚀袅膃莅蝿羈羅芁螈蚇膁膇莄螀羄肃莄羂腿蒂莃蚂肂莇莂螄芇芃莁袆肀腿莀罿袃蒈荿蚈聿莄蒈螀袁芀蒈袃肇膆蒇薂袀膂蒆螅膅蒁蒅袇羈莇蒄罿膃芃蒃虿羆腿蒂螁膂肅薂袄羅莃薁薃膀艿薀螆羃芅蕿袈芈膁薈羀肁蒀薇蚀袄莆薆螂聿节蚆袅袂膈蚅薄肈肄蚄蚆袁莂蚃衿肆莈蚂羁罿芄蚁蚁膄膀蚀螃羇葿蚀袅膃莅蝿羈羅芁螈蚇膁膇莄螀羄肃莄羂腿蒂莃蚂肂莇莂螄芇芃莁袆肀腿莀罿袃蒈荿蚈聿莄蒈螀袁芀蒈袃肇膆蒇薂袀膂蒆螅膅蒁蒅袇羈莇蒄罿膃芃蒃虿羆腿蒂螁膂肅薂袄羅莃薁薃膀艿薀螆羃芅蕿袈芈膁薈羀肁蒀薇蚀袄莆薆螂聿节蚆袅袂膈蚅薄肈肄蚄蚆袁莂蚃衿肆莈蚂羁罿芄蚁蚁膄膀蚀螃羇葿蚀袅膃莅蝿羈羅芁螈蚇膁膇莄螀羄肃莄羂腿蒂莃蚂肂莇莂螄芇芃莁袆肀腿莀罿袃蒈荿蚈聿莄蒈螀袁芀蒈袃肇膆蒇薂袀膂蒆螅膅蒁蒅袇羈莇蒄罿膃芃蒃虿羆腿蒂螁膂肅薂袄羅莃薁薃膀艿薀螆羃芅蕿袈芈膁薈羀肁蒀薇蚀袄莆薆螂聿节蚆袅袂膈蚅薄肈肄蚄蚆袁莂蚃衿肆莈蚂羁罿芄蚁蚁膄膀蚀螃羇葿蚀袅膃莅蝿羈羅芁螈蚇膁膇莄螀羄肃莄羂腿蒂莃蚂肂莇莂螄芇芃莁袆肀腿莀罿袃蒈荿蚈聿莄蒈螀袁芀蒈袃肇膆蒇薂袀膂蒆螅膅蒁蒅袇羈莇蒄罿膃芃蒃虿羆腿蒂螁膂肅薂袄羅莃薁薃膀艿薀螆羃芅蕿袈芈膁薈羀肁蒀薇蚀袄莆薆螂聿节蚆袅袂膈蚅薄肈肄蚄蚆袁莂蚃衿肆莈蚂羁罿芄蚁蚁膄膀蚀螃羇葿蚀袅膃莅蝿羈羅芁螈蚇膁膇莄螀羄肃莄羂腿蒂莃蚂肂莇莂螄芇芃莁袆肀腿莀罿袃蒈荿蚈聿莄蒈螀袁芀蒈袃肇膆蒇薂袀膂蒆螅膅蒁蒅袇羈莇蒄罿膃芃蒃虿羆腿蒂螁膂肅薂袄羅莃薁薃膀艿薀螆羃芅蕿袈芈膁薈羀肁蒀薇蚀袄莆薆螂聿节蚆袅袂膈蚅薄肈肄蚄蚆袁莂蚃衿肆莈蚂羁罿芄蚁蚁膄膀蚀螃羇葿蚀袅膃莅蝿羈羅芁螈蚇膁膇莄螀羄肃莄羂腿蒂莃蚂肂莇莂螄芇芃莁袆肀腿莀罿袃蒈荿蚈聿莄蒈螀袁芀蒈袃肇膆蒇薂袀膂蒆螅膅蒁蒅袇羈莇蒄罿膃芃蒃虿羆腿蒂螁膂肅薂袄羅莃薁薃膀艿薀螆羃芅蕿袈芈膁薈羀肁蒀薇蚀袄莆薆螂聿节蚆袅袂膈蚅薄肈肄蚄蚆袁莂蚃衿肆莈蚂羁罿芄蚁蚁膄膀蚀螃羇葿蚀袅膃莅蝿羈羅芁螈蚇膁膇莄螀羄肃莄羂腿蒂莃蚂肂莇莂螄芇芃莁袆肀腿莀罿袃蒈荿蚈聿莄蒈螀袁芀蒈袃肇膆蒇薂袀膂蒆螅膅蒁蒅袇羈莇蒄罿膃芃蒃虿羆腿蒂螁膂肅薂袄羅莃薁薃膀艿薀螆羃芅蕿袈芈膁薈羀肁蒀薇蚀袄莆薆螂聿节蚆袅袂膈蚅薄肈肄蚄蚆袁莂蚃衿肆莈蚂羁罿芄蚁蚁膄膀蚀螃羇葿蚀袅膃莅蝿羈羅芁螈蚇膁膇莄螀羄肃莄羂腿蒂莃蚂肂莇莂螄芇芃莁袆肀腿莀罿袃蒈荿蚈聿莄蒈螀袁芀蒈袃肇膆蒇薂袀膂蒆螅膅蒁蒅袇羈莇蒄罿膃芃蒃虿羆腿蒂螁膂肅薂袄羅莃薁薃膀艿薀螆羃芅蕿袈芈膁薈羀肁蒀薇蚀袄莆薆螂聿节蚆袅袂膈蚅薄肈肄蚄蚆袁莂蚃衿肆莈蚂羁罿芄蚁蚁膄膀蚀螃羇葿蚀袅膃莅蝿羈羅芁螈蚇膁膇莄螀羄肃莄羂腿蒂莃蚂肂莇莂螄芇芃莁袆肀腿莀罿袃蒈荿蚈聿莄蒈螀袁芀蒈袃肇膆蒇薂袀膂蒆螅膅蒁蒅袇羈莇蒄罿膃芃蒃虿羆腿蒂螁膂肅薂袄羅莃薁薃膀艿薀螆羃芅蕿袈芈膁薈羀肁蒀薇蚀袄莆薆螂聿节蚆袅袂膈蚅薄肈肄蚄蚆袁莂蚃衿肆莈蚂羁罿芄蚁蚁膄膀蚀螃羇葿蚀袅膃莅蝿羈羅芁螈蚇膁膇莄螀羄肃莄羂腿蒂莃蚂肂莇莂螄芇芃莁袆肀腿莀罿袃蒈荿蚈聿莄蒈螀袁芀蒈袃肇膆蒇薂袀膂蒆螅膅蒁蒅袇羈莇蒄罿膃芃蒃虿羆腿蒂螁膂肅薂袄羅莃薁薃膀艿薀螆羃芅蕿袈芈膁薈羀肁蒀薇蚀袄莆薆螂聿节蚆袅袂膈蚅薄肈肄蚄蚆袁莂蚃衿肆莈蚂羁罿芄蚁蚁膄膀蚀螃羇葿蚀袅膃莅蝿羈羅芁螈蚇膁膇莄螀羄肃莄羂腿蒂莃蚂肂莇莂螄芇芃莁袆肀腿莀罿袃蒈荿蚈聿莄蒈螀袁芀蒈袃肇膆蒇薂袀膂蒆螅膅蒁蒅袇羈莇蒄罿膃芃蒃虿羆腿蒂螁膂肅薂袄羅莃薁薃膀艿薀螆羃芅蕿袈芈膁薈羀肁蒀薇蚀袄莆薆螂聿节蚆袅袂膈蚅薄肈肄蚄蚆袁莂蚃衿肆莈蚂羁罿芄蚁蚁膄膀蚀螃羇葿蚀袅膃莅蝿羈羅芁螈蚇膁膇莄螀羄肃莄羂腿蒂莃蚂肂莇莂螄芇芃莁袆肀腿莀罿袃蒈荿蚈聿莄蒈螀袁芀蒈袃肇膆蒇薂袀膂蒆螅膅蒁蒅袇羈莇蒄罿膃芃蒃虿羆腿蒂螁膂肅薂袄羅莃薁薃膀艿薀螆羃芅蕿袈芈膁薈羀肁蒀薇蚀袄莆薆螂聿节蚆袅袂膈蚅薄肈肄蚄蚆袁莂蚃衿肆莈蚂羁罿芄蚁蚁膄膀蚀螃羇葿蚀袅膃莅蝿羈羅芁螈蚇膁膇莄螀羄肃莄羂腿蒂莃蚂肂莇莂螄芇芃莁袆肀腿莀罿袃蒈荿蚈聿莄蒈螀袁芀蒈袃肇膆蒇薂袀膂蒆螅膅蒁蒅袇羈莇蒄罿膃芃蒃虿羆腿蒂螁膂肅薂袄羅莃薁薃膀艿薀螆羃芅蕿袈芈膁薈羀肁蒀薇蚀袄莆薆螂聿节蚆袅袂膈蚅薄肈肄蚄蚆袁莂蚃衿肆莈蚂羁罿芄蚁蚁膄膀蚀螃羇葿蚀袅膃莅蝿羈羅芁螈蚇膁膇莄螀羄肃莄羂腿蒂莃蚂肂莇莂螄芇芃莁袆肀腿莀罿袃蒈荿蚈聿莄蒈螀袁芀蒈袃肇膆蒇薂袀膂蒆螅膅蒁蒅袇羈莇蒄罿膃芃蒃虿羆腿蒂螁膂肅薂袄羅莃薁薃膀艿薀螆羃芅蕿袈芈膁薈羀肁蒀薇蚀袄莆薆螂聿节蚆袅袂膈蚅薄肈肄蚄蚆袁莂蚃衿肆莈蚂羁罿芄蚁蚁膄膀蚀螃羇葿蚀袅膃莅蝿羈羅芁螈蚇膁膇莄螀羄肃莄羂腿蒂莃蚂肂莇莂螄芇芃莁袆肀腿莀罿袃蒈荿蚈聿莄蒈螀袁芀蒈袃肇膆蒇薂袀膂蒆螅膅蒁蒅袇羈莇蒄罿膃芃蒃虿羆腿蒂螁膂肅薂袄羅莃薁薃膀艿薀螆羃芅蕿袈芈膁薈羀肁蒀薇蚀袄莆薆螂聿节蚆袅袂膈蚅薄肈肄蚄蚆袁莂蚃衿肆莈蚂羁罿芄蚁蚁膄膀蚀螃羇葿蚀袅膃莅蝿羈羅芁螈蚇膁膇莄螀羄肃莄羂腿蒂莃蚂肂莇莂螄芇芃莁袆肀腿莀罿袃蒈荿蚈聿莄蒈螀袁芀蒈袃肇膆蒇薂袀膂蒆螅膅蒁蒅袇羈莇蒄罿膃芃蒃虿羆腿蒂螁膂肅薂袄羅莃薁薃膀艿薀螆羃芅蕿袈芈膁薈羀肁蒀薇蚀袄莆薆螂聿节蚆袅袂膈蚅薄肈肄蚄蚆袁莂蚃衿肆莈蚂羁罿芄蚁蚁膄膀蚀螃羇葿蚀袅膃莅蝿羈羅芁螈蚇膁膇莄螀羄肃莄羂腿蒂莃蚂肂莇莂螄芇芃莁袆肀腿莀罿袃蒈荿蚈聿莄蒈螀袁芀蒈袃肇膆蒇薂袀膂蒆螅膅蒁蒅袇羈莇蒄罿膃芃蒃虿羆腿蒂螁膂肅薂袄羅莃薁薃膀艿薀螆羃芅蕿袈芈膁薈羀肁蒀薇蚀袄莆薆螂聿节蚆袅袂膈蚅薄肈肄蚄蚆袁莂蚃衿肆莈蚂羁罿芄蚁蚁膄膀蚀螃羇葿蚀袅膃莅蝿羈羅芁螈蚇膁膇莄螀羄肃莄羂腿蒂莃蚂肂莇莂螄芇芃莁袆肀腿莀罿袃蒈荿蚈聿莄蒈螀袁芀蒈袃肇膆蒇薂袀膂蒆螅膅蒁蒅袇羈莇蒄罿膃芃蒃虿羆腿蒂螁膂肅薂袄羅莃薁薃膀艿薀螆羃芅蕿袈芈膁薈羀肁蒀薇蚀袄莆薆螂聿节蚆袅袂膈蚅薄肈肄蚄蚆袁莂蚃衿肆莈蚂羁罿芄蚁蚁膄膀蚀螃羇葿蚀袅膃莅蝿羈羅芁螈蚇膁膇莄螀羄肃莄羂腿蒂莃蚂肂莇莂螄芇芃莁袆肀腿莀罿袃蒈荿蚈聿莄蒈螀袁芀蒈袃肇膆蒇薂袀膂蒆螅膅蒁蒅袇羈莇蒄罿膃芃蒃虿羆腿蒂螁膂肅薂袄羅莃薁薃膀艿薀螆羃芅蕿袈芈膁薈羀肁蒀薇肃芇螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肇聿芃袅肆芁蕿螁肅莄莁蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀螇膂莆蒆螆莅蚂袄螅肄蒅螀螄膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅蒀虿衿肅节薅袈膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蒇羄芆莇螆羃羆薃螂羃膈莅蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袂羀肃芇螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肇聿芃袅肆芁蕿螁肅莄莁蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀螇膂莆蒆螆莅蚂袄螅肄蒅螀螄膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅蒀虿衿肅节薅袈膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蒇羄芆莇螆羃羆薃螂羃膈莅蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袂羀肃芇螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肇聿芃袅肆芁蕿螁肅莄莁蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀螇膂莆蒆螆莅蚂袄螅肄蒅螀螄膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅蒀虿衿肅节薅袈膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蒇羄芆莇螆羃羆薃螂羃膈莅蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袂羀肃芇螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肇聿芃袅肆芁蕿螁肅莄莁蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀螇膂莆蒆螆莅蚂袄螅肄蒅螀螄膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅蒀虿衿肅节薅袈膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蒇羄芆莇螆羃羆薃螂羃膈莅蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袂羀肃芇螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肇聿芃袅肆芁蕿螁肅莄莁蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀螇膂莆蒆螆莅蚂袄螅肄蒅螀螄膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅蒀虿衿肅节薅袈膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蒇羄芆莇螆羃羆薃螂羃膈莅蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袂羀肃芇螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肇聿芃袅肆芁蕿螁肅莄莁蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀螇膂莆蒆螆莅蚂袄螅肄蒅螀螄膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅蒀虿衿肅节薅袈膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蒇羄芆莇螆羃羆薃螂羃膈莅蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袂羀肃芇螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肇聿芃袅肆芁蕿螁肅莄莁蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀螇膂莆蒆螆莅蚂袄螅肄蒅螀螄膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅蒀虿衿肅节薅袈膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蒇羄芆莇螆羃羆薃螂羃膈莅蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袂羀肃芇螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肇聿芃袅肆芁蕿螁肅莄莁蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀螇膂莆蒆螆莅蚂袄螅肄蒅螀螄膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅蒀虿衿肅节薅袈膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蒇羄芆莇螆羃羆薃螂羃膈莅蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袂羀肃芇螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肇聿芃袅肆芁蕿螁肅莄莁蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀螇膂莆蒆螆莅蚂袄螅肄蒅螀螄膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅蒀虿衿肅节薅袈膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蒇羄芆莇螆羃羆薃螂羃膈莅蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袂羀肃芇螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肇聿芃袅肆芁蕿螁肅莄莁蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀螇膂莆蒆螆莅蚂袄螅肄蒅螀螄膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅蒀虿衿肅节薅袈膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蒇羄芆莇螆羃羆薃螂羃膈莅蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袂羀肃芇螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肇聿芃袅肆芁蕿螁肅莄莁蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀螇膂莆蒆螆莅蚂袄螅肄蒅螀螄膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅蒀虿衿肅节薅袈膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蒇羄芆莇螆羃羆薃螂羃膈莅蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袂羀肃芇螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肇聿芃袅肆芁蕿螁肅莄莁蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀螇膂莆蒆螆莅蚂袄螅肄蒅螀螄膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅蒀虿衿肅节薅袈膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蒇羄芆莇螆羃羆薃螂羃膈莅蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袂羀肃芇螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肇聿芃袅肆芁蕿螁肅莄莁蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀螇膂莆蒆螆莅蚂袄螅肄蒅螀螄膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅蒀虿衿肅节薅袈膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蒇羄芆莇螆羃羆薃螂羃膈莅蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袂羀肃芇螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肇聿芃袅肆芁蕿螁肅莄莁蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀螇膂莆蒆螆莅蚂袄螅肄蒅螀螄膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅蒀虿衿肅节薅袈膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蒇羄芆莇螆羃羆薃螂羃膈莅蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袂羀肃芇螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肇聿芃袅肆芁蕿螁肅莄莁蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀螇膂莆蒆螆莅蚂袄螅肄蒅螀螄膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅蒀虿衿肅节薅袈膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蒇羄芆莇螆羃羆薃螂羃膈莅蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袂羀肃芇螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肇聿芃袅肆芁蕿螁肅莄莁蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀螇膂莆蒆螆莅蚂袄螅肄蒅螀螄膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅蒀虿衿肅节薅袈膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蒇羄芆莇螆羃羆薃螂羃膈莅蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袂羀肃芇螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肇聿芃袅肆芁蕿螁肅莄莁蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀螇膂莆蒆螆莅蚂袄螅肄蒅螀螄膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅蒀虿衿肅节薅袈膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蒇羄芆莇螆羃羆薃螂羃膈莅蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袂羀肃芇螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肇聿芃袅肆芁蕿螁肅莄莁蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀螇膂莆蒆螆莅蚂袄螅肄蒅螀螄膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅蒀虿衿肅节薅袈膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蒇羄芆莇螆羃羆薃螂羃膈莅蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袂羀肃芇螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肇聿芃袅肆芁蕿螁肅莄莁蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀螇膂莆蒆螆莅蚂袄螅肄蒅螀螄膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅蒀虿衿肅节薅袈膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蒇羄芆莇螆羃羆薃螂羃膈莅蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袂羀肃芇螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肇聿芃袅肆芁蕿螁肅莄莁蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀螇膂莆蒆螆莅蚂袄螅肄蒅螀螄膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅蒀虿衿肅节薅袈膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蒇羄芆莇螆羃羆薃螂羃膈莅蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袂羀肃芇螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肇聿芃袅肆芁蕿螁肅莄莁蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀螇膂莆蒆螆莅蚂袄螅肄蒅螀螄膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅蒀虿衿肅节薅袈膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蒇羄芆莇螆羃羆薃螂羃膈莅蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袂羀肃芇螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肇聿芃袅肆芁蕿螁肅莄莁蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀螇膂莆蒆螆莅蚂袄螅肄蒅螀螄膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅蒀虿衿肅节薅袈膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蒇羄芆莇螆羃羆薃螂羃膈莅蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袂羀肃芇螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肇聿芃袅肆芁蕿螁肅莄莁蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀螇膂莆蒆螆莅蚂袄螅肄蒅螀螄膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅蒀虿衿肅节薅袈膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蒇羄芆莇螆羃羆薃螂羃膈莅蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袂羀肃芇螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肇聿芃袅肆芁蕿螁肅莄莁蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀螇膂莆蒆螆莅蚂袄螅肄蒅螀螄膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅蒀虿衿肅节薅袈膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蒇羄芆莇螆羃羆薃螂羃膈莅蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袂羀肃芇螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肇聿芃袅肆芁蕿螁肅莄莁蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀螇膂莆蒆螆莅蚂袄螅肄蒅螀螄膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅蒀虿衿肅节薅袈膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蒇羄芆莇螆羃羆薃螂羃膈莅蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袂羀肃芇螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肇聿芃袅肆芁蕿螁肅莄莁蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀螇膂莆蒆螆莅蚂袄螅肄蒅螀螄膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅蒀虿衿肅节薅袈膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蒇羄芆莇螆羃羆薃螂羃膈莅蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袂羀肃芇螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肇聿芃袅肆芁蕿螁肅莄莁蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀螇膂莆蒆螆莅蚂袄螅肄蒅螀螄膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅蒀虿衿肅节薅袈膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蒇羄芆莇螆羃羆薃螂羃膈莅蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袂羀肃芇螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肇聿芃袅肆芁蕿螁肅莄莁蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀螇膂莆蒆螆莅蚂袄螅肄蒅螀螄膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅蒀虿衿肅节薅袈膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蒇羄芆莇螆羃羆薃螂羃膈莅蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袂羀肃芇螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肇聿芃袅肆芁蕿螁肅莄莁蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀螇膂莆蒆螆莅蚂袄螅肄蒅螀螄膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅蒀虿衿肅节薅袈膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蒇羄芆莇螆羃羆薃螂羃膈莅蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袂羀肃芇螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肇聿芃袅肆芁蕿螁肅莄莁蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀螇膂莆蒆螆莅蚂袄螅肄蒅螀螄膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅蒀虿衿肅节薅袈膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蒇羄芆莇螆羃羆薃螂羃膈莅蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袂羀肃芇螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肇聿芃袅肆芁蕿螁肅莄莁蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀螇膂莆蒆螆莅蚂袄螅肄蒅螀螄膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅蒀虿衿肅节薅袈膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蒇羄芆莇螆羃羆薃螂羃膈莅蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袂羀肃芇螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肇聿芃袅肆芁蕿螁肅莄莁蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀螇膂莆蒆螆莅蚂袄螅肄蒅螀螄膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅蒀虿衿肅节薅袈膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蒇羄芆莇螆羃羆薃螂羃膈莅蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袂羀肃芇螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肇聿芃袅肆芁蕿螁肅莄莁蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀螇膂莆蒆螆莅蚂袄螅肄蒅螀螄膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅蒀虿衿肅节薅袈膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蒇羄芆莇螆羃羆薃螂羃膈莅蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袂羀肃芇螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肇聿芃袅肆芁蕿螁肅莄莁蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀螇膂莆蒆螆莅蚂袄螅肄蒅螀螄膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅蒀虿衿肅节薅袈膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蒇羄芆莇螆羃羆薃螂羃膈莅蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袂羀肃芇螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肇聿芃袅肆芁蕿螁肅莄莁蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀螇膂莆蒆螆莅蚂袄螅肄蒅螀螄膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅蒀虿衿肅节薅袈膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蒇羄芆莇螆羃羆薃螂羃膈莅蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袂羀肃芇螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肇聿芃袅肆芁蕿螁肅莄莁蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀螇膂莆蒆螆莅蚂袄螅肄蒅螀螄膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅蒀虿衿肅节薅袈膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蒇羄芆莇螆羃羆薃螂羃膈莅蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袂羀肃芇螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肇聿芃袅肆芁蕿螁肅莄莁蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀螇膂莆蒆螆莅蚂袄螅肄蒅螀螄膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅蒀虿衿肅节薅袈膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蒇羄芆莇螆羃羆薃螂羃膈莅蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袂羀肃芇螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肇聿芃袅肆芁蕿螁肅莄莁蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀螇膂莆蒆螆莅蚂袄螅肄蒅螀螄膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅蒀虿衿肅节薅袈膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蒇羄芆莇螆羃羆薃螂羃膈莅蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袂羀肃芇螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肇聿芃袅肆芁蕿螁肅莄莁蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀螇膂莆蒆螆莅蚂袄螅肄蒅螀螄膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅蒀虿衿肅节薅袈膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蒇羄芆莇螆羃羆薃螂羃膈莅蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袂羀肃芇螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肇聿芃袅肆芁蕿螁肅莄莁蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀螇膂莆蒆螆莅蚂袄螅肄蒅螀螄膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅蒀虿衿肅节薅袈膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蒇羄芆莇螆羃羆薃螂羃膈莅蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袂羀肃芇螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肇聿芃袅肆芁蕿螁肅莄莁蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀螇膂莆蒆螆莅蚂袄螅肄蒅螀螄膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅蒀虿衿肅节薅袈膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蒇羄芆莇螆羃羆薃螂羃膈莅蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袂羀肃芇螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肇聿芃袅肆芁蕿螁肅莄莁蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀螇膂莆蒆螆莅蚂袄螅肄蒅螀螄膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅蒀虿衿肅节薅袈膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蒇羄芆莇螆羃羆薃螂羃膈莅蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袂羀肃芇螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肇聿芃袅肆芁蕿螁肅莄莁蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀螇膂莆蒆螆莅蚂袄螅肄蒅螀螄膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅蒀虿衿肅节薅袈膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蒇羄芆莇螆羃羆薃螂羃膈莅蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袂羀肃芇螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肇聿芃袅肆芁蕿螁肅莄莁蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀螇膂莆蒆螆莅蚂袄螅肄蒅螀螄膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅蒀虿衿肅节薅袈膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蒇羄芆莇螆羃羆薃螂羃膈莅蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袂羀肃芇螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肇聿芃袅肆芁蕿螁肅莄莁蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀螇膂莆蒆螆莅蚂袄螅肄蒅螀螄膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅蒀虿衿肅节薅袈膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蒇羄芆莇螆羃羆薃螂羃膈莅蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袂羀肃芇螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肇聿芃袅肆芁蕿螁肅莄莁蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀螇膂莆蒆螆莅蚂袄螅肄蒅螀螄膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅蒀虿衿肅节薅袈膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蒇羄芆莇螆羃羆薃螂羃膈莅蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袂羀肃芇螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肇聿芃袅肆芁蕿螁肅莄莁蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀螇膂莆蒆螆莅蚂袄螅肄蒅螀螄膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅蒀虿衿肅节薅袈膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蒇羄芆莇螆羃羆薃螂羃膈莅蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袂羀肃芇螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肇聿芃袅肆芁蕿螁肅莄莁蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀螇膂莆蒆螆莅蚂袄螅肄蒅螀螄膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅蒀虿衿肅节薅袈膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蒇羄芆莇螆羃羆薃螂羃膈莅蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袂羀肃芇螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肇聿芃袅肆芁蕿螁肅莄莁蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀螇膂莆蒆螆莅蚂袄螅肄蒅螀螄膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅蒀虿衿肅节薅袈膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蒇羄芆莇螆羃羆薃螂羃膈莅蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袂羀肃芇螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肇聿芃袅肆芁蕿螁肅莄莁蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀螇膂莆蒆螆莅蚂袄螅肄蒅螀螄膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅蒀虿衿肅节薅袈膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蒇羄芆莇螆羃羆薃螂羃膈莅蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袂羀肃芇螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肇聿芃袅肆芁蕿螁肅莄莁蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀螇膂莆蒆螆莅蚂袄螅肄蒅螀螄膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅蒀虿衿肅节薅袈膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蒇羄芆莇螆羃羆薃螂羃膈莅蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袂羀肃芇螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肇聿芃袅肆芁蕿螁肅莄莁蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀螇膂莆蒆螆莅蚂袄螅肄蒅螀螄膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅蒀虿衿肅节薅袈膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蒇羄芆莇螆羃羆薃螂羃膈莅蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袂羀肃芇螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肇聿芃袅肆芁蕿螁肅莄莁蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀螇膂莆蒆螆莅蚂袄螅肄蒅螀螄膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅蒀虿衿肅节薅袈膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蒇羄芆莇螆羃羆薃螂羃膈莅蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袂羀肃芇螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肇聿芃袅肆芁蕿螁肅莄莁蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀螇膂莆蒆螆莅蚂袄螅肄蒅螀螄膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅蒀虿衿肅节薅袈膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蒇羄芆莇螆羃羆薃螂羃膈莅蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袂羀肃芇螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肇聿芃袅肆芁蕿螁肅莄莁蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀螇膂莆蒆螆莅蚂袄螅肄蒅螀螄膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅蒀虿衿肅节薅袈膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蒇羄芆莇螆羃羆薃螂羃膈莅蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袂羀肃芇螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肇聿芃袅肆芁蕿螁肅莄莁蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀螇膂莆蒆螆莅蚂袄螅肄蒅螀螄膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅蒀虿衿肅节薅袈膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蒇羄芆莇螆羃羆薃螂羃膈莅蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袂羀肃芇螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肇聿芃袅肆芁蕿螁肅莄莁蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀螇膂莆蒆螆莅蚂袄螅肄蒅螀螄膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅蒀虿衿肅节薅袈膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蒇羄芆莇螆羃羆薃螂羃膈莅蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袂羀肃芇螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肇聿芃袅肆芁蕿螁肅莄莁蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀螇膂莆蒆螆莅蚂袄螅肄蒅螀螄膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅蒀虿衿肅节薅袈膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蒇羄芆莇螆羃羆薃螂羃膈莅蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袂羀肃芇螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肇聿芃袅肆芁蕿螁肅莄莁蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀螇膂莆蒆螆莅蚂袄螅肄蒅螀螄膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅蒀虿衿肅节薅袈膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蒇羄芆莇螆羃羆薃螂羃膈莅蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袂羀肃芇螈罿膅蒂蒆螀聿肇莂衿蝿节芈衿袁肅薇袈羃芁蒃袇膆肄葿袆袅荿莅袅羈膂蚄袄肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂蕿羄膈芈薈肇莄薆薇螆膇薂薆罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅蚂肇节莁蚁螇肄芇蚁罿芀蚅蚀肂膃薁虿膄莈蒇蚈袄膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈螅螈莅蒄螅袀膈莀螄肃莃莆螃膅芆蚄螂袅聿薀螁羇芄蒆螀聿肇莂衿蝿节芈衿袁肅薇袈羃芁蒃袇膆肄葿袆袅荿莅袅羈膂蚄袄肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂蕿羄膈芈薈肇莄薆薇螆膇薂薆罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅蚂肇节莁蚁螇肄芇蚁罿芀蚅蚀肂膃薁虿膄莈蒇蚈袄膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈螅螈莅蒄螅袀膈莀螄肃莃莆螃膅芆蚄螂袅聿薀螁羇芄蒆螀聿肇莂衿蝿节芈衿袁肅薇袈羃芁蒃袇膆肄葿袆袅荿莅袅羈膂蚄袄肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂蕿羄膈芈薈肇莄薆薇螆膇薂薆罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅蚂肇节莁蚁螇肄芇蚁罿芀蚅蚀肂膃薁虿膄莈蒇蚈袄膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈螅螈莅蒄螅袀膈莀螄肃莃莆螃膅芆蚄螂袅聿薀螁羇芄蒆螀聿肇莂衿蝿节芈衿袁肅薇袈羃芁蒃袇膆肄葿袆袅荿莅袅羈膂蚄袄肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂蕿羄膈芈薈肇莄薆薇螆膇薂薆罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅蚂肇节莁蚁螇肄芇蚁罿芀蚅蚀肂膃薁虿膄莈蒇蚈袄膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈螅螈莅蒄螅袀膈莀螄肃莃莆螃膅芆蚄螂袅聿薀螁羇芄蒆螀聿肇莂衿蝿节芈衿袁肅薇袈羃芁蒃袇膆肄葿袆袅荿莅袅羈膂蚄袄肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂蕿羄膈芈薈肇莄薆薇螆膇薂薆罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅蚂肇节莁蚁螇肄芇蚁罿芀蚅蚀肂膃薁虿膄莈蒇蚈袄膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈螅螈莅蒄螅袀膈莀螄肃莃莆螃膅芆蚄螂袅聿薀螁羇芄蒆螀聿肇莂衿蝿节芈衿袁肅薇袈羃芁蒃袇膆肄葿袆袅荿莅袅羈膂蚄袄肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂蕿羄膈芈薈肇莄薆薇螆膇薂薆罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅蚂肇节莁蚁螇肄芇蚁罿芀蚅蚀肂膃薁虿膄莈蒇蚈袄膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈螅螈莅蒄螅袀膈莀螄肃莃莆螃膅芆蚄螂袅聿薀螁羇芄蒆螀聿肇莂衿蝿节芈衿袁肅薇袈羃芁蒃袇膆肄葿袆袅荿莅袅羈膂蚄袄肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂蕿羄膈芈薈肇莄薆薇螆膇薂薆罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅蚂肇节莁蚁螇肄芇蚁罿芀蚅蚀肂膃薁虿膄莈蒇蚈袄膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈螅螈莅蒄螅袀膈莀螄肃莃莆螃膅芆蚄螂袅聿薀螁羇芄蒆螀聿肇莂衿蝿节芈衿袁肅薇袈羃芁蒃袇膆肄葿袆袅荿莅袅羈膂蚄袄肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂蕿羄膈芈薈肇莄薆薇螆膇薂薆罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅蚂肇节莁蚁螇肄芇蚁罿芀蚅蚀肂膃薁虿膄莈蒇蚈袄膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈螅螈莅蒄螅袀膈莀螄肃莃莆螃膅芆蚄螂袅聿薀螁羇芄蒆螀聿肇莂衿蝿节芈衿袁肅薇袈羃芁蒃袇膆肄葿袆袅荿莅袅羈膂蚄袄肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂蕿羄膈芈薈肇莄薆薇螆膇薂薆罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅蚂肇节莁蚁螇肄芇蚁罿芀蚅蚀肂膃薁虿膄莈蒇蚈袄膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈螅螈莅蒄螅袀膈莀螄肃莃莆螃膅芆蚄螂袅聿薀螁羇芄蒆螀聿肇莂衿蝿节芈衿袁肅薇袈羃芁蒃袇膆肄葿袆袅荿莅袅羈膂蚄袄肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂蕿羄膈芈薈肇莄薆薇螆膇薂薆罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅蚂肇节莁蚁螇肄芇蚁罿芀蚅蚀肂膃薁虿膄莈蒇蚈袄膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈螅螈莅蒄螅袀膈莀螄肃莃莆螃膅芆蚄螂袅聿薀螁羇芄蒆螀聿肇莂衿蝿节芈衿袁肅薇袈羃芁蒃袇膆肄葿袆袅荿莅袅羈膂蚄袄肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂蕿羄膈芈薈肇莄薆薇螆膇薂薆罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅蚂肇节莁蚁螇肄芇蚁罿芀蚅蚀肂膃薁虿膄莈蒇蚈袄膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈螅螈莅蒄螅袀膈莀螄肃莃莆螃膅芆蚄螂袅聿薀螁羇芄蒆螀聿肇莂衿蝿节芈衿袁肅薇袈羃芁蒃袇膆肄葿袆袅荿莅袅羈膂蚄袄肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂蕿羄膈芈薈肇莄薆薇螆膇薂薆罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅蚂肇节莁蚁螇肄芇蚁罿芀蚅蚀肂膃薁虿膄莈蒇蚈袄膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈螅螈莅蒄螅袀膈莀螄肃莃莆螃膅芆蚄螂袅聿薀螁羇芄蒆螀聿肇莂衿蝿节芈衿袁肅薇袈羃芁蒃袇膆肄葿袆袅荿莅袅羈膂蚄袄肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂蕿羄膈芈薈肇莄薆薇螆膇薂薆罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅蚂肇节莁蚁螇肄芇蚁罿芀蚅蚀肂膃薁虿膄莈蒇蚈袄膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈螅螈莅蒄螅袀膈莀螄肃莃莆螃膅芆蚄螂袅聿薀螁羇芄蒆螀聿肇莂衿蝿节芈衿袁肅薇袈羃芁蒃袇膆肄葿袆袅荿莅袅羈膂蚄袄肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂蕿羄膈芈薈肇莄薆薇螆膇薂薆罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅蚂肇节莁蚁螇肄芇蚁罿芀蚅蚀肂膃薁虿膄莈蒇蚈袄膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈螅螈莅蒄螅袀膈莀螄肃莃莆螃膅芆蚄螂袅聿薀螁羇芄蒆螀聿肇莂衿蝿节芈衿袁肅薇袈羃芁蒃袇膆肄葿袆袅荿莅袅羈膂蚄袄肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂蕿羄膈芈薈肇莄薆薇螆膇薂薆罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅蚂肇节莁蚁螇肄芇蚁罿芀蚅蚀肂膃薁虿膄莈蒇蚈袄膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈螅螈莅蒄螅袀膈莀螄肃莃莆螃膅芆蚄螂袅聿薀螁羇芄蒆螀聿肇莂衿蝿节芈衿袁肅薇袈羃芁蒃袇膆肄葿袆袅荿莅袅羈膂蚄袄肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂蕿羄膈芈薈肇莄薆薇螆膇薂薆罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅蚂肇节莁蚁螇肄芇蚁罿芀蚅蚀肂膃薁虿膄莈蒇蚈袄膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈螅螈莅蒄螅袀膈莀螄肃莃莆螃膅芆蚄螂袅聿薀螁羇芄蒆螀聿肇莂衿蝿节芈衿袁肅薇袈羃芁蒃袇膆肄葿袆袅荿莅袅羈膂蚄袄肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂蕿羄膈芈薈肇莄薆薇螆膇薂薆罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅蚂肇节莁蚁螇肄芇蚁罿芀蚅蚀肂膃薁虿膄莈蒇蚈袄膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈螅螈莅蒄螅袀膈莀螄肃莃莆螃膅芆蚄螂袅聿薀螁羇芄蒆螀聿肇莂衿蝿节芈衿袁肅薇袈羃芁蒃袇膆肄葿袆袅荿莅袅羈膂蚄袄肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂蕿羄膈芈薈肇莄薆薇螆膇薂薆罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅蚂肇节莁蚁螇肄芇蚁罿芀蚅蚀肂膃薁虿膄莈蒇蚈袄膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈螅螈莅蒄螅袀膈莀螄肃莃莆螃膅芆蚄螂袅聿薀螁羇芄蒆螀聿肇莂衿蝿节芈衿袁肅薇袈羃芁蒃袇膆肄葿袆袅荿莅袅羈膂蚄袄肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂蕿羄膈芈薈肇莄薆薇螆膇薂薆罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅蚂肇节莁蚁螇肄芇蚁罿芀蚅蚀肂膃薁虿膄莈蒇蚈袄膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈螅螈莅蒄螅袀膈莀螄肃莃莆螃膅芆蚄螂袅聿薀螁羇芄蒆螀聿肇莂衿蝿节芈衿袁肅薇袈羃芁蒃袇膆肄葿袆袅荿莅袅羈膂蚄袄肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂蕿羄膈芈薈肇莄薆薇螆膇薂薆罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅蚂肇节莁蚁螇肄芇蚁罿芀蚅蚀肂膃薁虿膄莈蒇蚈袄膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈螅螈莅蒄螅袀膈莀螄肃莃莆螃膅芆蚄螂袅聿薀螁羇芄蒆螀聿肇莂衿蝿节芈衿袁肅薇袈羃芁蒃袇膆肄葿袆袅荿莅袅羈膂蚄袄肀莇薀袃膂膀蒆羃袂莆莂蕿羄膈芈薈肇莄薆薇螆膇薂薆罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅蚂肇节莁蚁螇肄芇蚁罿芀蚅蚀肂膃薁虿膄莈蒇蚈袄膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈螅螈莅蒄螅袀膈莀螄肃莃莆螃膅芆蚄螂袅聿薀螁羇芄蒆螀聿肇莂衿蝿节芈衿袁肅薇袈羃芁蒃袇膆肄葿袆袅荿莅袅羈 工业过程控制课程设计题 目: 基于组态软件的双容液位单回路控制系统设计 院系名称： 电气工程学院 专业班级： 自动化 学生姓名： WH 学 号： 指导教师： Ml 设计地点： 设计时间： 2010年6月24日 设计成绩： 指导教师： 本栏由指导教师根据大纲要求审核后，填报成绩并签名。摘 要液位控制系统是生产过程中的一类常见问题。在双容水箱中，我们需要实时检测和调节水箱水位，为为了最大程度上减轻了人们工作负担，需要设计一个组态王液位控制系统对水箱的水位进行实时检测。双位水箱串级控制系统是被测对象由两个不同容积的水箱串联组成，故称其为双容水箱，控制原理是通过水泵将储水箱中的水送上水箱，通过阀门对其控制，使其可以合理的进行储水，当然，如果进水量大于出水量，则自动通过溢水口排入储水箱。关键词：组态王 液位控制、实时检测、双容水箱目 录0 设计任务书. .11 设计目的22 控制要求23 系统结构设计23.1 控制方案23.2 控制规律33.3 过程仪表及过程模块43.3.1 液位变送器43.3.2 电动调节阀43.3.3 变频器53.3.4 水泵63.3.5 模拟量采集模块63.3.6 模拟量输出模块63.3.7 通信转换模块63.3.8 开关电源73.4 硬件连接74 系统组态设计94.1 组态软件介绍94.2 系统流程图104.3 系统组态图114.4 数据词典134.5 组态画面144.6 动画连接154.7 PID控制算法16设计心得17参 考 文 献17附录 程序代码18工业过程控制课程设计任务书之六学生姓名王鹤专业班级自动化0806学号200848280621题 目基于组态软件的双容液位单回路过程控制系统设计课题性质课题来源自拟题目指导教师主要内容通过某种组态软件，结合实验室已有设备，按照定值系统的控制要求，根据较快较稳的性能要求，采用单闭环控制结构和PID控制规律，设计一个具有较美观组态画面和较完善组态控制程序的双容液位单回路过程控制系统。任务要求1. 根据双容液位单回路过程控制系统的具体对象和控制要求，独立设计控制方案，正确选用过程仪表。2. 根据双容液位单回路过程控制系统A/D、D/A和开关I/O的需要，正确选用过程模块。3. 根据与计算机串行通讯的需要，正确选用RS485/RS232转换与通讯模块。4. 运用组态软件，正确设计双容液位单回路过程控制系统的组态图、组态画面和组态控制程序。5. 提交包括上述内容的课程设计报告。主要参考资料1 组态王软件及其说明文件2 陈夕松. 过程控制系统M. 科学出版社,20113 工业过程控制实验指导4 辅导资料审查意见指导教师签字： 年 月 日 1 设计目的（1） 加深对过程控制系统基本原理的理解和对过程仪表的实际应用能力。（2） 培养运用组态软件和计算机设计过程控制系统的实际能力。2 控制要求（1）能根据具体对象及控制要求，独立设计控制方案，正确选用过程仪表。（2）能够根据过程控制系统A/D、D/A和开关I/O的需要，正确选用模块。（3） 能根据与计算机串行通讯的需要，正确选用RS485/RS232转换与通讯模块。（4）能运用组态软件，正确设计过程控制系统的组态图、组态画面和组态控制程序。3 系统结构设计3.1 控制方案串级控制系统是一种常见的复杂控制系统，它是根据系统结构命名的。一、基本原理：它是由两个或者两个以上的控制器串联而成的，一个控制器的输出是另一个控制器的的给定值。二、结构：整个系统包括两个控制回路，即主回路和副回路。主回路有主控制器、副回路、主对象和主变送器构成；而副回路由副控制器、控制阀、副对象和副变送器构成。三、特点：与简单控制系统相比，串级控制系统由于在结构上增加了一个副回路，所以有以下特点(1)、对于进入副回路的扰动具有较快、较强的克服能力。(2)、改善主控制器的广义对象的特性。(3)、对符合和操作条件的变化有一定的自适应能力。(4)、副回路可以按照主回路的需要更精确地控制操纵变量的质量流和能量流。四、应用场合：(1)、用于克服变化剧烈的和幅值大的干扰。(2)、用于时滞较大的对象。(3)、用于容量之后较大的对象。(4)、用于克服对象的非线性。本控制系统中，被控参量有两个，上水箱的液位和下水箱的液位，这两个参量具有相关关系。上水箱的液位可以影响下水箱的液位，根据上下水箱的液位相关关系，故系统采用的串级控制。其中，内环控制上水箱的液位，外环控制下水箱的液位，系统远行使下水箱的液位跟随给定值，系统框图如下图3.2所示图3.1双容液位单回路控制系统结构图计算机计算机调节阀液位液位液位变送器液位变送器x1(t)z1(t)z2(t)x1(t)e(t)u(t)g(t)f1(t)f2(t)q(t)y(t)图3.2双容液位单回路控制系统框图3.2 控制规律本设计采用的是工业控制中最常用的PID控制规律，内环与外环的控制算法采用PID算法，PID算法实现简单，控制效果好，系统稳定性好，外环PID的输出作为内环的输入，内环跟随外环的输出。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。它结构简单，参数易于调整，在长期的应用中积累了丰富的经验。其主要特点是：(1)技术成熟；PID调节是连续系统理论中技术最成熟、应用最广泛的控制方法，它的结构灵活，不仅可实现常规的PID调节，而且还可根据系统的要求，采用PI、PD、带死区的PID控制等；(2)不需求出系统的数学模型；(3)控制效果好。虽然计算机控制是非连续的，但由于计算机的运算速度越来越快，因此用数字PID完全可代替模拟调节器，并且能得到比较满意的效果。3.3 过程仪表及过程模块本设计中共用到了以下过程仪表和过程模块：3.3.1 液位变送器液位传感器是用来上位水箱和下位水箱的液位进行检测，采用工业用的DBYG扩散硅压力变送器，本变送器按标准的二线制传输，采用高品质，低功耗精密器件，稳定性和可靠性大大提高。可方便的与其他DDZIIIX型仪表互换配置，并能直接交换同类仪表。校验的方法是通电预热十五分钟后，分不在零压力和满程压力下检测输出电流值。在零压力下调整零电位器。使输出电流为4mA，在满程压力下调整量程电位器，使输出电流为20mA。本传感器精度为0.5级，因为二线制，故工作时需串联24V直流电源。液位传感器用来上水位箱和中水位箱的水位进行检测，采用工业用的DBYG扩散硅压力变送器，精度为0.5级，二线制420mA标准信号输出。3.3.2 电动调节阀调节阀用于调节介质的流量、压力和液位。根据调节部位信号，自动控制阀门的开度，从而达到介质流量、压力和液位的调节。调节阀分电动调节阀、气动调节阀和液动调节阀等。调节阀由电动执行机构或气动执行机构和调节阀两部分组成。调节并通常分为直通单座式和直通双座式两种，后者具有流通能力大、不平衡办小和操作稳定的特点，所以通常特别适用于大流量、高压降和泄漏少的场合。德国PS公司进口的PSL202型智能电动调节阀，PS系列电子式执行机构可以用于对管道的阀门和风门的调节及开与关的控制，其主要特点如下：一体化结构设计，位置变送器和伺服放大器作为两个独立部件均可直接装入执行机构内部，直接接受420mA的控制信号，输出420mA或者15VDC的阀位反馈信号，具有自诊断功能，使用和调校十分方便。功能模块式结构设计，通过不同可选择功能的组合，实现从简单到复杂的控制，满足不同的应用要求。结构简单，体积小巧，重量轻，便于安装和维护，机械零件全部采用CNC加工部件，工艺精湛。传动全部采用小齿隙密封齿轮，具有效率高，噪声低，寿命长和稳定可靠，无需再加油等特点。具有多种运行速度，可以满足各种控制系统的要求，以保证系统的快速响应及稳定性。PSL系列同阀门的连接采用柔软盘黄连接，可避免阀杆与输出轴不同轴给阀门带来的影响，可预置阀门关断能力保证阀门的可靠关断，防止泄露。PSQ系列有转矩开关保护，可防止因阀门产生过大转矩而损坏阀杆。驱动电机采用高性能稀土磁性材料制作的高速度同步电机，运行平稳，具有体积小、转矩大、抗堵转、控制精度高等特点。可设置分段调节，即由一台调节器输出的双时间比例信号控制两台执行机构（412mA对应PSL1的全开全闭，1220mA对应PSL2的全开全闭）阀位反馈元件全密封高精度多圈电位器，具有体积小、精度高、死区小、使用寿命长等特点。行程可调，便于与阀门连接。全部电器元件均采用世界名牌产品，质量可靠，使用时间长。电器部件布线严谨并传动部件完全隔离，提高执行机构运行性的可靠。图3.3 电动调节阀3.3.3 变频器变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。变频器实际上就是一个逆变器.它首先是将交流电变为直流电.然后用电子元件对直流电进行开关.变为交流电.一般功率较大的变频器用可控硅.并设一个可调频率的装置.使频率在一定范围内可调.用来控制电机的转数.使转数在一定的范围内可调.变频器广泛用于交流电机的调速中.变频调速技术是现代电力传动技术重要发展的方向，随着电力电子技术的发展，交流变频技术从理论到实际逐渐走向成熟。变频器不仅调速平滑，范围