基于单片机的苹果园浇灌系统设计.doc

烟台大学毕业论文（设计）芁蒂肀莇薀蒁螀膀蒆蒀袂莆莂葿羄膈芈蒈肇羁薆薇螆膇蒂薇衿羀莈薆羁膅莄薅螁羈芀薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁薁螇肄芇蚁衿芀膃蚀羂肃蒁虿蚁芈蒇蚈袄肁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄蚅袀膈莀螄羃羀芆螃蚂膆膂螂螅罿薁螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿节芈蝿袁肅薇螈羃芁蒃袇肆肄荿袆螅艿芅蒃袈肂芁蒂肀莇薀蒁螀膀蒆蒀袂莆莂葿羄膈芈蒈肇羁薆薇螆膇蒂薇衿羀莈薆羁膅莄薅螁羈芀薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁薁螇肄芇蚁衿芀膃蚀羂肃蒁虿蚁芈蒇蚈袄肁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄蚅袀膈莀螄羃羀芆螃蚂膆膂螂螅罿薁螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿节芈蝿袁肅薇螈羃芁蒃袇肆肄荿袆螅艿芅蒃袈肂芁蒂肀莇薀蒁螀膀蒆蒀袂莆莂葿羄膈芈蒈肇羁薆薇螆膇蒂薇衿羀莈薆羁膅莄薅螁羈芀薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁薁螇肄芇蚁衿芀膃蚀羂肃蒁虿蚁芈蒇蚈袄肁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄蚅袀膈莀螄羃羀芆螃蚂膆膂螂螅罿薁螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿节芈蝿袁肅薇螈羃芁蒃袇肆肄荿袆螅艿芅蒃袈肂芁蒂肀莇薀蒁螀膀蒆蒀袂莆莂葿羄膈芈蒈肇羁薆薇螆膇蒂薇衿羀莈薆羁膅莄薅螁羈芀薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁薁螇肄芇蚁衿芀膃蚀羂肃蒁虿蚁芈蒇蚈袄肁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄蚅袀膈莀螄羃羀芆螃蚂膆膂螂螅罿薁螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿节芈蝿袁肅薇螈羃芁蒃袇肆肄荿袆螅艿芅蒃袈肂芁蒂肀莇薀蒁螀膀蒆蒀袂莆莂葿羄膈芈蒈肇羁薆薇螆膇蒂薇衿羀莈薆羁膅莄薅螁羈芀薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁薁螇肄芇蚁衿芀膃蚀羂肃蒁虿蚁芈蒇蚈袄肁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄蚅袀膈莀螄羃羀芆螃蚂膆膂螂螅罿薁螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿节芈蝿袁肅薇螈羃芁蒃袇肆肄荿袆螅艿芅蒃袈肂芁蒂肀莇薀蒁螀膀蒆蒀袂莆莂葿羄膈芈蒈肇羁薆薇螆膇蒂薇衿羀莈薆羁膅莄薅螁羈芀薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁薁螇肄芇蚁衿芀膃蚀羂肃蒁虿蚁芈蒇蚈袄肁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄蚅袀膈莀螄羃羀芆螃蚂膆膂螂螅罿薁螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿节芈蝿袁肅薇螈羃芁蒃袇肆肄荿袆螅艿芅蒃袈肂芁蒂肀莇薀蒁螀膀蒆蒀袂莆莂葿羄膈芈蒈肇羁薆薇螆膇蒂薇衿羀莈薆羁膅莄薅螁羈芀薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁薁螇肄芇蚁衿芀膃蚀羂肃蒁虿蚁芈蒇蚈袄肁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄蚅袀膈莀螄羃羀芆螃蚂膆膂螂螅罿薁螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿节芈蝿袁肅薇螈羃芁蒃袇肆肄荿袆螅艿芅蒃袈肂芁蒂肀莇薀蒁螀膀蒆蒀袂莆莂葿羄膈芈蒈肇羁薆薇螆膇蒂薇衿羀莈薆羁膅莄薅螁羈芀薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁薁螇肄芇蚁衿芀膃蚀羂肃蒁虿蚁芈蒇蚈袄肁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄蚅袀膈莀螄羃羀芆螃蚂膆膂螂螅罿薁螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿节芈蝿袁肅薇螈羃芁蒃袇肆肄荿袆螅艿芅蒃袈肂芁蒂肀莇薀蒁螀膀蒆蒀袂莆莂葿羄膈芈蒈肇羁薆薇螆膇蒂薇衿羀莈薆羁膅莄薅螁羈芀薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁薁螇肄芇蚁衿芀膃蚀羂肃蒁虿蚁芈蒇蚈袄肁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄蚅袀膈莀螄羃羀芆螃蚂膆膂螂螅罿薁螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿节芈蝿袁肅薇螈羃芁蒃袇肆肄荿袆螅艿芅蒃袈肂芁蒂肀莇薀蒁螀膀蒆蒀袂莆莂葿羄膈芈蒈肇羁薆薇螆膇蒂薇衿羀莈薆羁膅莄薅螁羈芀薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁薁螇肄芇蚁衿芀膃蚀羂肃蒁虿蚁芈蒇蚈袄肁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄蚅袀膈莀螄羃羀芆螃蚂膆膂螂螅罿薁螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿节芈蝿袁肅薇螈羃芁蒃袇肆肄荿袆螅艿芅蒃袈肂芁蒂肀莇薀蒁螀膀蒆蒀袂莆莂葿羄膈芈蒈肇羁薆薇螆膇蒂薇衿羀莈薆羁膅莄薅螁羈芀薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁薁螇肄芇蚁衿芀膃蚀羂肃蒁虿蚁芈蒇蚈袄肁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄蚅袀膈莀螄羃羀芆螃蚂膆膂螂螅罿薁螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿节芈蝿袁肅薇螈羃芁蒃袇肆肄荿袆螅艿芅蒃袈肂芁蒂肀莇薀蒁螀膀蒆蒀袂莆莂葿羄膈芈蒈肇羁薆薇螆膇蒂薇衿羀莈薆羁膅莄薅螁羈芀薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁薁螇肄芇蚁衿芀膃蚀羂肃蒁虿蚁芈蒇蚈袄肁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄蚅袀膈莀螄羃羀芆螃蚂膆膂螂螅罿薁螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿节芈蝿袁肅薇螈羃芁蒃袇肆肄荿袆螅艿芅蒃袈肂芁蒂肀莇薀蒁螀膀蒆蒀袂莆莂葿羄膈芈蒈肇羁薆薇螆膇蒂薇衿羀莈薆羁膅莄薅螁羈芀薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁薁螇肄芇蚁衿芀膃蚀羂肃蒁虿蚁芈蒇蚈袄肁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄蚅袀膈莀螄羃羀芆螃蚂膆膂螂螅罿薁螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿节芈蝿袁肅薇螈羃芁蒃袇肆肄荿袆螅艿芅蒃袈肂芁蒂肀莇薀蒁螀膀蒆蒀袂莆莂葿羄膈芈蒈肇羁薆薇螆膇蒂薇衿羀莈薆羁膅莄薅螁羈芀薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁薁螇肄芇蚁衿芀膃蚀羂肃蒁虿蚁芈蒇蚈袄肁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄蚅袀膈莀螄羃羀芆螃蚂膆膂螂螅罿薁螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿节芈蝿袁肅薇螈羃芁蒃袇肆肄荿袆螅艿芅蒃袈肂芁蒂肀莇薀蒁螀膀蒆蒀袂莆莂葿羄膈芈蒈肇羁薆薇螆膇蒂薇衿羀莈薆羁膅莄薅螁羈芀薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁薁螇肄芇蚁衿芀膃蚀羂肃蒁虿蚁芈蒇蚈袄肁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄蚅袀膈莀螄羃羀芆螃蚂膆膂螂螅罿薁螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿节芈蝿袁肅薇螈羃芁蒃袇肆肄荿袆螅艿芅蒃袈肂芁蒂肀莇薀蒁螀膀蒆蒀袂莆莂葿羄膈芈蒈肇羁薆薇螆膇蒂薇衿羀莈薆羁膅莄薅螁羈芀薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁薁螇肄芇蚁衿芀膃蚀羂肃蒁虿蚁芈蒇蚈袄肁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄蚅袀膈莀螄羃羀芆螃蚂膆膂螂螅罿薁螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿节芈蝿袁肅薇螈羃芁蒃袇肆肄荿袆螅艿芅蒃袈肂芁蒂肀莇薀蒁螀膀蒆蒀袂莆莂葿羄膈芈蒈肇羁薆薇螆膇蒂薇衿羀莈薆羁膅莄薅螁羈芀薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁薁螇肄芇蚁衿芀膃蚀羂肃蒁虿蚁芈蒇蚈袄肁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄蚅袀膈莀螄羃羀芆螃蚂膆膂螂螅罿薁螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿节芈蝿袁肅薇螈羃芁蒃袇肆肄荿袆螅艿芅蒃袈肂芁蒂肀莇薀蒁螀膀蒆蒀袂莆莂葿羄膈芈蒈肇羁薆薇螆膇蒂薇衿羀莈薆羁膅莄薅螁羈芀薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁薁螇肄芇蚁衿芀膃蚀羂肃蒁虿蚁芈蒇蚈袄肁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄蚅袀膈莀螄羃羀芆螃蚂膆膂螂螅罿薁螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿节芈蝿袁肅薇螈羃芁蒃袇肆肄荿袆螅艿芅蒃袈肂芁蒂肀莇薀蒁螀膀蒆蒀袂莆莂葿羄膈芈蒈肇羁薆薇螆膇蒂薇衿羀莈薆羁膅莄薅螁羈芀薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁薁螇肄芇蚁衿芀膃蚀羂肃蒁虿蚁芈蒇蚈袄肁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄蚅袀膈莀螄羃羀芆螃蚂膆膂螂螅罿薁螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿节芈蝿袁肅薇螈羃芁蒃袇肆肄荿袆螅艿芅蒃袈肂芁蒂肀莇薀蒁螀膀蒆蒀袂莆莂葿羄膈芈蒈肇羁薆薇螆膇蒂薇衿羀莈薆羁膅莄薅螁羈芀薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁薁螇肄芇蚁衿芀膃蚀羂肃蒁虿蚁芈蒇蚈袄肁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄蚅袀膈莀螄羃羀芆螃蚂膆膂螂螅罿薁螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿节芈蝿袁肅薇螈羃芁蒃袇肆肄荿袆螅艿芅蒃袈肂芁蒂肀莇薀蒁螀膀蒆蒀袂莆莂葿羄膈芈蒈肇羁薆薇螆膇蒂薇衿羀莈薆羁膅莄薅螁羈芀薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁薁螇肄芇蚁衿芀膃蚀羂肃蒁虿蚁芈蒇蚈袄肁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄蚅袀膈莀螄羃羀芆螃蚂膆膂螂螅罿薁螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿节芈蝿袁肅薇螈羃芁蒃袇肆肄荿袆螅艿芅蒃袈肂芁蒂肀莇薀蒁螀膀蒆蒀袂莆莂葿羄膈芈蒈肇羁薆薇螆膇蒂薇衿羀莈薆羁膅莄薅螁羈芀薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁薁螇肄芇蚁衿芀膃蚀羂肃蒁虿蚁芈蒇蚈袄肁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄蚅袀膈莀螄羃羀芆螃蚂膆膂螂螅罿薁螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿节芈蝿袁肅薇螈羃芁蒃袇肆肄荿袆螅艿芅蒃袈肂芁蒂肀莇薀蒁螀膀蒆蒀袂莆莂葿羄膈芈蒈肇羁薆薇螆膇蒂薇衿羀莈薆羁膅莄薅螁羈芀薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁薁螇肄芇蚁衿芀膃蚀羂肃蒁虿蚁芈蒇蚈袄肁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄蚅袀膈莀螄羃羀芆螃蚂膆膂螂螅罿薁螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿节芈蝿袁肅薇螈羃芁蒃袇肆肄荿袆螅艿芅蒃袈肂芁蒂肀莇薀蒁螀膀蒆蒀袂莆莂葿羄膈芈蒈肇羁薆薇螆膇蒂薇衿羀莈薆羁膅莄薅螁羈芀薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁薁螇肄芇蚁衿芀膃蚀羂肃蒁虿蚁芈蒇蚈袄肁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄蚅袀膈莀螄羃羀芆螃蚂膆膂螂螅罿薁螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿节芈蝿袁肅薇螈羃芁蒃袇肆肄荿袆螅艿芅蒃袈肂芁蒂肀莇薀蒁螀膀蒆蒀袂莆莂葿羄膈芈蒈肇羁薆薇螆膇蒂薇衿羀莈薆羁膅莄薅螁羈芀薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁薁螇肄芇蚁衿芀膃蚀羂肃蒁虿蚁芈蒇蚈袄肁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄蚅袀膈莀螄羃羀芆螃蚂膆膂螂螅罿薁螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿节芈蝿袁肅薇螈羃芁蒃袇肆肄荿袆螅艿芅蒃袈肂芁蒂肀莇薀蒁螀膀蒆蒀袂莆莂葿羄膈芈蒈肇羁薆薇螆膇蒂薇衿羀莈薆羁膅莄薅螁羈芀薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁薁螇肄芇蚁衿芀膃蚀羂肃蒁虿蚁芈蒇蚈袄肁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄蚅袀膈莀螄羃羀芆螃蚂膆膂螂螅罿薁螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿节芈蝿袁肅薇螈羃芁蒃袇肆肄荿袆螅艿芅蒃袈肂芁蒂肀莇薀蒁螀膀蒆蒀袂莆莂葿羄膈芈蒈肇羁薆薇螆膇蒂薇衿羀莈薆羁膅莄薅螁羈芀薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁薁螇肄芇蚁衿芀膃蚀羂肃蒁虿蚁芈蒇蚈袄肁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄蚅袀膈莀螄羃羀芆螃蚂膆膂螂螅罿薁螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿节芈蝿袁肅薇螈羃芁蒃袇肆肄荿袆螅艿芅蒃袈肂芁蒂肀莇薀蒁螀膀蒆蒀袂莆莂葿羄膈芈蒈肇羁薆薇螆膇蒂薇衿羀莈薆羁膅莄薅螁羈芀薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁薁螇肄芇蚁衿芀膃蚀羂肃蒁虿蚁芈蒇蚈袄肁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄蚅袀膈莀螄羃羀芆螃蚂膆膂螂螅罿薁螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿节芈蝿袁肅薇螈羃芁蒃袇肆肄荿袆螅艿芅蒃袈肂芁蒂肀莇薀蒁螀膀蒆蒀袂莆莂葿羄膈芈蒈肇羁薆薇螆膇蒂薇衿羀莈薆羁膅莄薅螁羈芀薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁薁螇肄芇蚁衿芀膃蚀羂肃蒁虿蚁芈蒇蚈袄肁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄蚅袀膈莀螄羃羀芆螃蚂膆膂螂螅罿薁螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿节芈蝿袁肅薇螈羃芁蒃袇肆肄荿袆螅艿芅蒃袈肂芁蒂肀莇薀蒁螀膀蒆蒀袂莆莂葿羄膈芈蒈肇羁薆薇螆膇蒂薇衿羀莈薆羁膅莄薅螁羈芀薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁薁螇肄芇蚁衿芀膃蚀羂肃蒁虿蚁芈蒇蚈袄肁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄蚅袀膈莀螄羃羀芆螃蚂膆膂螂螅罿薁螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿节芈蝿袁肅薇螈羃芁蒃袇肆肄荿袆螅艿芅蒃袈肂芁蒂肀莇薀蒁螀膀蒆蒀袂莆莂葿羄膈芈蒈肇羁薆薇螆膇蒂薇衿羀莈薆羁膅莄薅螁羈芀薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁薁螇肄芇蚁衿芀膃蚀羂肃蒁虿蚁芈蒇蚈袄肁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄蚅袀膈莀螄羃羀芆螃蚂膆膂螂螅罿薁螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿节芈蝿袁肅薇螈羃芁蒃袇肆肄荿袆螅艿芅蒃袈肂芁蒂肀莇薀蒁螀膀蒆蒀袂莆莂葿羄膈芈蒈肇羁薆薇螆膇蒂薇衿羀莈薆羁膅莄薅螁羈芀薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁薁螇肄芇蚁衿芀膃蚀羂肃蒁虿蚁芈蒇蚈袄肁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄蚅袀膈莀螄羃羀芆螃蚂膆膂螂螅罿薁螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿节芈蝿袁肅薇螈羃芁蒃袇肆肄荿袆螅艿芅蒃袈肂芁蒂肀莇薀蒁螀膀蒆蒀袂莆莂葿羄膈芈蒈肇羁薆薇螆膇蒂薇衿羀莈薆羁膅莄薅螁羈芀薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁薁螇肄芇蚁衿芀膃蚀羂肃蒁虿蚁芈蒇蚈袄肁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄蚅袀膈莀螄羃羀芆螃蚂膆膂螂螅罿薁螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿节芈蝿袁肅薇螈羃芁蒃袇肆肄荿袆螅艿芅蒃袈肂芁蒂肀莇薀蒁螀膀蒆蒀袂莆莂葿羄膈芈蒈肇羁薆薇螆膇蒂薇衿羀莈薆羁膅莄薅螁羈芀薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁薁螇肄芇蚁衿芀膃蚀羂肃蒁虿蚁芈蒇蚈袄肁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄蚅袀膈莀螄羃羀芆螃蚂膆膂螂螅罿薁螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿节芈蝿袁肅薇螈羃芁蒃袇肆肄荿袆螅艿芅蒃袈肂芁蒂肀莇薀蒁螀膀蒆蒀袂莆莂葿羄膈芈蒈肇羁薆薇螆膇蒂薇衿羀莈薆羁膅莄薅螁羈芀薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁薁螇肄芇蚁衿芀膃蚀羂肃蒁虿蚁芈蒇蚈袄肁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄蚅袀膈莀螄羃羀芆螃蚂膆膂螂螅罿薁螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿节芈蝿袁肅薇螈羃芁蒃袇肆肄荿袆螅艿芅蒃袈肂芁蒂肀莇薀蒁螀膀蒆蒀袂莆莂葿羄膈芈蒈肇羁薆薇螆膇蒂薇衿羀莈薆羁膅莄薅螁羈芀薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁薁螇肄芇蚁衿芀膃蚀羂肃蒁虿蚁芈蒇蚈袄肁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄蚅袀膈莀螄羃羀芆螃蚂膆膂螂螅罿薁螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿节芈蝿袁肅薇螈羃芁蒃袇肆肄荿袆螅艿芅蒃袈肂芁蒂肀莇薀蒁螀膀蒆蒀袂莆莂葿羄膈芈蒈肇羁薆薇螆膇蒂薇衿羀莈薆羁膅莄薅螁羈芀薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁薁螇肄芇蚁衿芀膃蚀羂肃蒁虿蚁芈蒇蚈袄肁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄蚅袀膈莀螄羃羀芆螃蚂膆膂螂螅罿薁螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿节芈蝿袁肅薇螈羃芁蒃袇肆肄荿袆螅艿芅蒃袈肂芁蒂肀莇薀蒁螀膀蒆蒀袂莆莂葿羄膈芈蒈肇羁薆薇螆膇蒂薇衿羀莈薆羁膅莄薅螁羈芀薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁薁螇肄芇蚁衿芀膃蚀羂肃蒁虿蚁芈蒇蚈袄肁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄蚅袀膈莀螄羃羀芆螃蚂膆膂螂螅罿薁螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿节芈蝿袁肅薇螈羃芁蒃袇肆肄荿袆螅艿芅蒃袈肂芁蒂肀莇薀蒁螀膀蒆蒀袂莆莂葿羄膈芈蒈肇羁薆薇螆膇蒂薇衿羀莈薆羁膅莄薅螁羈芀薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肈节莁薁螇肄芇蚁衿芀膃蚀羂肃蒁虿蚁芈蒇蚈袄肁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄蚅袀膈莀螄羃羀芆螃蚂膆膂螂螅罿薁螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿节芈蝿袁肅薇螈羃芁蒃袇肆肄荿袆螅艿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第一章 绪 论1.1 课题背景柑橘是第一大果树品种，我国是世界柑橘主产国，现柑橘种植面积居世界第一，产量居世界第二。共有19个省（市，自治区）生产柑橘，已成为我国农村的支柱产业之一。干旱缺水会严重影响柑橘的产量和品质，而我国的水资源在时间上和空间上分布极不均衡，并且大部分地区还采用传统漫灌和浇灌，这种灌溉方式不仅使大量水分蒸发，而且会造成土壤的板结使得大部分的柑橘单位面积产量和果实品质低于世界平均水平。因此探索有效的节水灌溉技术对提高柑橘的质量和效益具有重要作用。徐淑君等的研究结果表明滴灌是最有利于柑橘生长的有效方式，可显著增加柑橘产量，提高柑橘的品质1。滴灌自动控制系统与人工控制系统相比可以适时适量的灌水，消除人为因素的影响，提高柑橘园的产量。本课题研究的柑橘园滴灌监控系统能充分实现自动滴灌的优点，并且相比于一些定时的滴灌自动控制系统可以自动检测土壤含水量，根据土壤的含水量进行自动控制。所以即使在干旱少雨期间也可以有效利用有限的水资源创造更大的效益。1.1.1嵌入式计算机系统设计背景嵌入式计算机系统的应用十分广泛，其定义可表述如下：以应用为目标，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应对功能、实时性、可靠性、安全性、体积、重量、成本、功耗、环境、安装方式等方面有严格要求的专用计算机系统2。嵌入式计算机系统实质上是实现某些特定功能的要求的计算机系统。从军用到民用、从工业企业到家庭，所有用于监测或控制的计算机应用系统均可纳入嵌入式计算机系统的范畴。因此嵌入式计算机系统的应用极其广泛，甚至可以认为嵌入式计算机系统无所不在。嵌入式计算机系统有硬件系统和软件系统组成。（一）嵌入式计算机硬件系统 （1）嵌入式处理器，嵌入式处理器是构成构成系统的核心部件，系统中的部件均在它的控制和调动下工作，处理器的优劣将直接影响到整个系统的性能。嵌入式处理器的类型非常多，可以是以CPU为核心，在加上内存接口等部件组成；可以在在单片机的基础上扩展而成；也可以用专用处理器芯片构成。处理器的选择主要取决于用户的需求。在嵌入式计算机系统中，作为核心部件的处理器性能的优劣将直接影响到整个系统的性能。（2）常规外设及其接口，常规外设指构成一个计算机系统所必不可少的外设，通常包括输入设备、输出设备和外存储设备。输入设备用于数据的输入，常见的有键盘、鼠标、扫描仪等。输出设备用于数据的输出，常见的设备有显示器、打印机、绘图仪等。外存储设备用于程序和数据的存储，常见的设备有硬盘、光盘、存储卡等。将上述设备连接到计算机上，使外设的信息能够进入到计算机，同时使计算机的信息能输出到外设，通过接口可以实现此目的。（3）专用外设及其接口,专用外设是那些为完成用户所要求的功能而必须使用的外设。在实际应用中由于用户功能要求的多样性及实现这些要求的技术途径的灵活性，使外设的种类繁多。例如，发光二极管，步进电机，继电器，A/D，D/A，按键等。专用外设也需要接口与计算机连接，由于外设的多样性和复杂性，使接口的设计比较复杂。(二)嵌入式计算机软件系统（1）系统软件，系统软件通常包括嵌入式操作系统和应用软件。对规模较大的嵌入式计算机系统一般都配有操作系统，通过多任务并行处理可以完成复杂的用户需求。规模较小或是较简单的嵌入式计算机系统中一般不需要一个功能完备的实时操作系统。这种情况下可以开发一个实时监控程序对用户的任务进行管理。最简单嵌入式计算机系统中，可以不配置操作系统也不配置监控程序，一开机就直接执行用户程序。应用软件是针对不同应用实现用户要求的功能软件。 （2）用户程序，在嵌入式计算机系统中，对于每一个用户的要求，都必须有一个用户程序去完成。由于用户需求的多样性，用户程序在不同的之间存在着极大地差异，一般由用户开发完成。用户可以根据嵌入式系统的设计要求和系统的资源配置情况，确定使用何种设计语言来编写用户程序，既可以用高级语言也可以用汇编语言。高级语言功能强，且比较近似于人们日常的生活语言习惯，因此比较容易用其编写程序；而汇编语言编写的程序则具有执行速度快、对端口操作灵活的特点。在当前，人们通常用高级语言和汇编语言混合编程的方法来编写用户程序。在最简单的嵌入式计算机系统中，只配置用户程序。用户程序除完成用户功能外，还包括对系统的简单外设的管理。在这种情况下，系统加电后就直接进入用户程序。本文选用单片机作为嵌入式系统的处理器。1.1.2单片机的基本知识单片机由单块集成电路芯片构成，内部包含有计算机的基本功能部件：CPU、存储器和I/O接口电路等。因此，单片机只需要用适当的软件及外部设备相结合，便可成为一个单片机控制系统。单片机内部结构如下图所示 中央处理器定时器/计数器串行I/O接口系统时钟ROMRAM并行I/O接口外部定时元件中断电源复位 图1-1 单片机内部结构图下面介绍上图中各个部件。（一）存储器在单片机，ROM和RAM存储器是分开制造的。通常，ROM存储器容量较大，RAM存储器容量较小。（1） ROM ROM（只读存储器）用于存放应用程序，故又称为程序存储器。根据片内ROM的结构，单片机可分为无ROM型，ROM型和EPROM型三类。无ROM型单片机特点是片内不集成ROM存储器，故应用程序必须固化到外接的ROM存储器芯片中，才能构成有完整功能的单片机应用系统。ROM型单片机内部，其程序一旦固化进去便永远不能修改。EPROM型单片机内部程序一旦写入，也可以通过特殊手段加以修改。（2）RAM 片内RAM（随机存取存储器）主要用来存放实时数据或作为通用寄存器、数据堆栈或数据缓冲器之用。（二） 中央处理器（CPU）中央处理器内部结构及其复杂，主要包括运算器和控制器两个部分。运算器用于对二进制数进行算术运算和逻辑操作，其操作顺序在控制器控制下进行。运算器由算术逻辑单元ALU、累加器A、通用寄存器、暂存器TMP和状态寄存器PSW等五部分组成。累加器A是一个具有输入、输出功能的移位寄存器，由8个触发器组成。累加器A在加法前用于存放一个操作数，加法后用于存放两个操作数之和，以便再次累加。TMP用于暂存另一个操作数。ALU，主要由加法器、移位寄存器和判断电路组成，用于对累加器和暂存器中的两个操作数进行四则运算和逻辑操作。PSW也由8位触发器组成，用于存放ALU操作过程中形成的状态。控制器是发布操作命令的机构，是计算机的指挥中心，相当于人脑的神经中枢。控制器由指令部件、时序部件和微操作控制部件等三部分组成。指令部件是一种能对指令进行分析、处理和产生控制信号的逻辑部件，也是控制器的核心。通常，指令部件有PC（程序计数器）、IR（指令寄存器）和ID（指令译码器）等三部分组成。时序部件由时钟系统和脉冲分配器组成，用于产生微操作控制部件所需要的定时脉冲信号。微操作控制部件可以为ID输出信号配上节拍电位和节拍脉冲，也可以与外来的控制信号组合，共同形成相应的微操作控制序列，以完成规定的操作。（三）内部总线内部总线是CPU连接片内各主要部件的纽带，是各类信息的传输的通道。内部总线由三种不同性质的连线组成，它们是地址线、数据线和控制线/状态线。地址线主要用来传送存储器所需要的地址码或外部设备的设备号，通常由CPU发出并被存储器或I/O接口电路所接收。数据线用来传送CPU写入存储器或经I/O口送到输出设备的数据，也可以传送从存储器或输入设备经I/O接口读入的数据。控制/状态线有两类：一类是CPU发出的控制命令；另一类是存储器或外设的状态信息。（四）I/O接口和特殊功能部件I/O接口电路有串行和并行两种。特殊功能部件包括：定时器/计数器、A/D和D/A、DMA通道和系统时钟电路等按照CPU对数据的处理位数来分，单片机可分为4位单片机，8位单片机，16位单片机，32位单片机。其中8位单片机成为当前单片机的主流。目前单片机正朝着高性能和多品种方向发展，具体体现在以下方面：CPU功能增强；内部资源增多；引脚的功能多样化；低电压和低功耗。 1.2 MCS-51系列单片机介绍 MCS-51单片机是美国INTE公司于1980年推出的产品，与MCS-48单片机相比，它的结构更先进，功能更强，在原来的基础上增加了更多的电路单元和指令,指令数达111条，MCS-51单片机可以算是相当成功的产品，一直到现在，MCS-51系列或其兼容的单片机仍是应用的主流产品3。MCS-51以其典型的结构和完善的总线专用寄存器的集中管理，众多的逻辑位操作功能及面向控制的丰富的指令系统，堪称为一代“名机”，为以后的其它单片机的发展奠定了基础。正因为其优越的性能和完善的结构，导致后来的许多厂商多沿用或参考了其体系结构，也有许多世界大的电气厂商丰富和发展了MCS-51单片机，例如PHILIPS Dallas、ATMEL等著名的半导体公司都推出了兼容MCS-51的单片机产品。近年来C51获得了飞速的发展，C51的发源公司INTEL由于忙于开发PC及高端微处理器而无精力继续发展自己的单片机，而由其它厂商将其发展，最典型的是PHILIPS和ATML公司。PHILIPS公司主要是改善其性能，在原来的基础上发展了高速I/O口，A/D转换器，PWM(脉宽调制)、WDT等增强功能，并对低电压、微功耗、扩展串行总线(I2C)和控制网络总线(CAN)等功能加以完善。ATMEL公司推出的AT89Cxx系列兼容C51的单片机，完美地将Flash(非易失闪存技术)EEPROM与80C51内核结合起来，仍采用C51的总体结构和指令系统，Flash的可反复擦写程序存储器能有效地降低开发费用，并能使单片机作多次重复使用。1.2.1基本特性MCS-51系列单片机主要包括8031、8051和8751等通用产品，其主要功能如下：8位CPU4kbytes 程序存储器(ROM)128bytes的数据存储器(RAM) 32条I/O口线111条指令，大部分为单字节指令21个专用寄存器2个可编程定时/计数器5个中断源，2个优先级一个全双工串行通信口外部数据存储器寻址空间为64kB外部程序存储器寻址空间为64kB逻辑操作位寻址功能双列直插40PinDIP封装单一+5V电源供电由于MCS-51集成了几乎完善的8位中央处理单元，处理功能强，中央处理单元中集成了方便灵活的专用寄存器，硬件的加、减、乘、除法器和布尔处理机及各种逻辑运算和转移指令，这给应用提供了极大的便利。MCS-51的指令系统近乎完善，指令系统中包含了全面的数据传送指令、完善的算术和逻辑运算指令、方便的逻辑操作和控制指令、对于编程来说，是相当灵活和方便的。MCS-51单片机的工作频率为212MHz，当振荡频率为12MHz时，一个机器周期为1us,这个速度应该说是比较快的。1.2.2 MCS-51单片机的硬件组成结构MCS-51单片机内部结构如下图所示，各功能部件可划分为CPU、存储器、I/O端口、定时器/计数器和中断系统五大部分 图1-2 单片机的硬件结构图（一）CPU中央处理器(CPU)是整个单片机的核心部件，是8位数据宽度的处理器，能处理8位二进制数据或代码，CPU负责控制、指挥和调度整个单元系统协调的工作，完成运算和控制输入输出功能等操作。（二）MCS-51的存储器单片机的ROM主要用来存储要执行的程序，也可以用来存放某些常数。8051在片内有4KBROM存储器，规定其地址为0000H0FFFH。当4KBROM不够用时，还可以在片外连接ROM存储器，两者构成的最大地址空间为64KB。8051单片机的RAM包括片外的RAM和片内的RAM两部分。片外数据存储器共64KB，地址范围是0000HFFFFH，片外RAM的地址与片外外设接口统一编址，即在这64KB地址中可以分配一些地址用作接口地址，其余的仍作RA