太阳能LED交通警示板最终版本.doc

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肄薁薀羄肀膇蚃袇羆膆螅肂芄膆蒅袅膀膅薇肀肆膄虿袃羂芃螁蚆芁节蒁袂膇芁蚃蚄膃芁螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈芄芈蚀螁膀莇螂羆肆莆蒂蝿羂莅薄羅袈莅螇螈芆莄蒆肃膂莃蕿袆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃蒀蒃蚇腿葿薅袂肅葿蚇蚅羁蒈蒇袁羇蒇蕿螃芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薃薆螀节薃蚈羆膈薂螁螈肄薁薀羄肀膇蚃袇羆膆螅肂芄膆蒅袅膀膅薇肀肆膄虿袃羂芃螁蚆芁节蒁袂膇芁蚃蚄膃芁螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈芄芈蚀螁膀莇螂羆肆莆蒂蝿羂莅薄羅袈莅螇螈芆莄蒆肃膂莃蕿袆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃蒀蒃蚇腿葿薅袂肅葿蚇蚅羁蒈蒇袁羇蒇蕿螃芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薃薆螀节薃蚈羆膈薂螁螈肄薁薀羄肀膇蚃袇羆膆螅肂芄膆蒅袅膀膅薇肀肆膄虿袃羂芃螁蚆芁节蒁袂膇芁蚃蚄膃芁螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈芄芈蚀螁膀莇螂羆肆莆蒂蝿羂莅薄羅袈莅螇螈芆莄蒆肃膂莃蕿袆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃蒀蒃蚇腿葿薅袂肅葿蚇蚅羁蒈蒇袁羇蒇蕿螃芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薃薆螀节薃蚈羆膈薂螁螈肄薁薀羄肀膇蚃袇羆膆螅肂芄膆蒅袅膀膅薇肀肆膄虿袃羂芃螁蚆芁节蒁袂膇芁蚃蚄膃芁螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈芄芈蚀螁膀莇螂羆肆莆蒂蝿羂莅薄羅袈莅螇螈芆莄蒆肃膂莃蕿袆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃蒀蒃蚇腿葿薅袂肅葿蚇蚅羁蒈蒇袁羇蒇蕿螃芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薃薆螀节薃蚈羆膈薂螁螈肄薁薀羄肀膇蚃袇羆膆螅肂芄膆蒅袅膀膅薇肀肆膄虿袃羂芃螁蚆芁节蒁袂膇芁蚃蚄膃芁螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈芄芈蚀螁膀莇螂羆肆莆蒂蝿羂莅薄羅袈莅螇螈芆莄蒆肃膂莃蕿袆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃蒀蒃蚇腿葿薅袂肅葿蚇蚅羁蒈蒇袁羇蒇蕿螃芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薃薆螀节薃蚈羆膈薂螁螈肄薁薀羄肀膇蚃袇羆膆螅肂芄膆蒅袅膀膅薇肀肆膄虿袃羂芃螁蚆芁节蒁袂膇芁蚃蚄膃芁螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈芄芈蚀螁膀莇螂羆肆莆蒂蝿羂莅薄羅袈莅螇螈芆莄蒆肃膂莃蕿袆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃蒀蒃蚇腿葿薅袂肅葿蚇蚅羁蒈蒇袁羇蒇蕿螃芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薃薆螀节薃蚈羆膈薂螁螈肄薁薀羄肀膇蚃袇羆膆螅肂芄膆蒅袅膀膅薇肀肆膄虿袃羂芃螁蚆芁节蒁袂膇芁蚃蚄膃芁螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈芄芈蚀螁膀莇螂羆肆莆蒂蝿羂莅薄羅袈莅螇螈芆莄蒆肃膂莃蕿袆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃蒀蒃蚇腿葿薅袂肅葿蚇蚅羁蒈蒇袁羇蒇蕿螃芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薃薆螀节薃蚈羆膈薂螁螈肄薁薀羄肀膇蚃袇羆膆螅肂芄膆蒅袅膀膅薇肀肆膄虿袃羂芃螁蚆芁节蒁袂膇芁蚃蚄膃芁螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈芄芈蚀螁膀莇螂羆肆莆蒂蝿羂莅薄羅袈莅螇螈芆莄蒆肃膂莃蕿袆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃蒀蒃蚇腿葿薅袂肅葿蚇蚅羁蒈蒇袁羇蒇蕿螃芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薃薆螀节薃蚈羆膈薂螁螈肄薁薀羄肀膇蚃袇羆膆螅肂芄膆蒅袅膀膅薇肀肆膄虿袃羂芃螁蚆芁节蒁袂膇芁蚃蚄膃芁螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈芄芈蚀螁膀莇螂羆肆莆蒂蝿羂莅薄羅袈莅螇螈芆莄蒆肃膂莃蕿袆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃蒀蒃蚇腿葿薅袂肅葿蚇蚅羁蒈蒇袁羇蒇蕿螃芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薃薆螀节薃蚈羆膈薂螁螈肄薁薀羄肀膇蚃袇羆膆螅肂芄膆蒅袅膀膅薇肀肆膄虿袃羂芃螁蚆芁节蒁袂膇芁蚃蚄膃芁螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈芄芈蚀螁膀莇螂羆肆莆蒂蝿羂莅薄羅袈莅螇螈芆莄蒆肃膂莃蕿袆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃蒀蒃蚇腿葿薅袂肅葿蚇蚅羁蒈蒇袁羇蒇蕿螃芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薃薆螀节薃蚈羆膈薂螁螈肄薁薀羄肀膇蚃袇羆膆螅肂芄膆蒅袅膀膅薇肀肆膄虿袃羂芃螁蚆芁节蒁袂膇芁蚃蚄膃芁螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈芄芈蚀螁膀莇螂羆肆莆蒂蝿羂莅薄羅袈莅螇螈芆莄蒆肃膂莃蕿袆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃蒀蒃蚇腿葿薅袂肅葿蚇蚅羁蒈蒇袁羇蒇蕿螃芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薃薆螀节薃蚈羆膈薂螁螈肄薁薀羄肀膇蚃袇羆膆螅肂芄膆蒅袅膀膅薇肀肆膄虿袃羂芃螁蚆芁节蒁袂膇芁蚃蚄膃芁螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈芄芈蚀螁膀莇螂羆肆莆蒂蝿羂莅薄羅袈莅螇螈芆莄蒆肃膂莃蕿袆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃蒀蒃蚇腿葿薅袂肅葿蚇蚅羁蒈蒇袁羇蒇蕿螃芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薃薆螀节薃蚈羆膈薂螁螈肄薁薀羄肀膇蚃袇羆膆螅肂芄膆蒅袅膀膅薇肀肆膄虿袃羂芃螁蚆芁节蒁袂膇芁蚃蚄膃芁螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈芄芈蚀螁膀莇螂羆肆莆蒂蝿羂莅薄羅袈莅螇螈芆莄蒆肃膂莃蕿袆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃蒀蒃蚇腿葿薅袂肅葿蚇蚅羁蒈蒇袁羇蒇蕿螃芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薃薆螀节薃蚈羆膈薂螁螈肄薁薀羄肀膇蚃袇羆膆螅肂芄膆蒅袅膀膅薇肀肆膄虿袃羂芃螁蚆芁节蒁袂膇芁蚃蚄膃芁螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈芄芈蚀螁膀莇螂羆肆莆蒂蝿羂莅薄羅袈莅螇螈芆莄蒆肃膂莃蕿袆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃蒀蒃蚇腿葿薅袂肅葿蚇蚅羁蒈蒇袁羇蒇蕿螃芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薃薆螀节薃蚈羆膈薂螁螈肄薁薀羄肀膇蚃袇羆膆螅肂芄膆蒅袅膀膅薇肀肆膄虿袃羂芃螁蚆芁节蒁袂膇芁蚃蚄膃芁螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈芄芈蚀螁膀莇螂羆肆莆蒂蝿羂莅薄羅袈莅螇螈芆莄蒆肃膂莃蕿袆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃蒀蒃蚇腿葿薅袂肅葿蚇蚅羁蒈蒇袁羇蒇蕿螃芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薃薆螀节薃蚈羆膈薂螁螈肄薁薀羄肀膇蚃袇羆膆螅肂芄膆蒅袅膀膅薇肀肆膄虿袃羂芃螁蚆芁节蒁袂膇芁蚃蚄膃芁螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈芄芈蚀螁膀莇螂羆肆莆蒂蝿羂莅薄羅袈莅螇螈芆莄蒆肃膂莃蕿袆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃蒀蒃蚇腿葿薅袂肅葿蚇蚅羁蒈蒇袁羇蒇蕿螃芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薃薆螀节薃蚈羆膈薂螁螈肄薁薀羄肀膇蚃袇羆膆螅肂芄膆蒅袅膀膅薇肀肆膄虿袃羂芃螁蚆芁节蒁袂膇芁蚃蚄膃芁螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈芄芈蚀螁膀莇螂羆肆莆蒂蝿羂莅薄羅袈莅螇螈芆莄蒆肃膂莃蕿袆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃蒀蒃蚇腿葿薅袂肅葿蚇蚅羁蒈蒇袁羇蒇蕿螃芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薃薆螀节薃蚈羆膈薂螁螈肄薁薀羄肀膇蚃袇羆膆螅肂芄膆蒅袅膀膅薇肀肆膄虿袃羂芃螁蚆芁节蒁袂膇芁蚃蚄膃芁螆羀聿芀蒅螃羅艿薈羈芄芈蚀螁膀莇螂羆肆莆蒂蝿羂莅薄羅袈莅螇螈芆莄蒆肃膂莃蕿袆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃蒀蒃蚇腿葿薅袂肅葿蚇蚅羁蒈蒇袁羇蒇蕿螃芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薃薆螀节薃蚈羆膈薂螁螈肄薁薀羄肀膇蚃袇羆膆螅肂芄膆蒅袅膀膅薇肀肆膄虿袃羂芃螁蚆芁节蒁袂膇芁蚃蚄膃芁螆羀 太阳能LED交通警示板 摘要： 这是一个以AT89S52为主控制器，以太阳能为直接能量来源和光传感器、用铅酸蓄电池做能量存储单元和电路工作电源的LED交通警示板。本警示板可以设置在夜间有事故隐患的路段，LED不间断地闪烁。白天关闭警示LED，可以测量并显示该路段的白天通过车辆数量。 本系统的充电装置抛弃了传统的先恒流，后恒压的的充电模式，采用一种为太阳能光伏板量身定做的充电电路，具有充、放电保护装置，可以防止过充电和过放电。本充电电路的设计是建立在一系列测试数据的基础上，具有安全、高效、不损伤设备的特点。 在设计时充分考虑到了降低蓄电池工作电流的要求，采取了各种有效措施，大大延长了电池工作时间。 Abstract This is a LED plate with traffic-alarm function, in which AT89S52 is the main controller, solar energy is a direct engine, light-sensor and lead storage-battery are energy memory and electrical source. This plate can be placed on the roads which have hidden dangers to warn the drivers with sparkling LED at night. In addition, this plate also can be used as a number counter to calculate the numbers of cars in daytime. The charge device abandoned the traditional mode, which has constant current beforehand, and constant voltage afterwards. This system has introduced a new circuit in accordance with the solar-energy equipment. Whats more, the plate has protecting devices in charge and discharge process.This circuit has been tested in sequent data, which have safe, highly-efficient, and durable characters. Also, we have managed to reduce working current to increase the working hours of batteries.一、引言 近年来中国边远地区的公路建设获得快速发展，截止到2005年已经开通公路的乡镇比重已达99.7%。随着西部大开发、面向全面建设小康社会的目标的实施和边远地区城镇和乡村公路快速发展，边远地区运输车辆的数量迅速增加，交通管理与控制已成为运输效益和交通安全的关键因素。然而来自世界卫生组织、世界银行、中国卫生部、公安部、交通部的官员都表示：中国的交通事故问题非常严重，每年因道路交通伤害死亡的人数居世界首位。中国边远地区的交通安全形势更加严峻。上述情况使得起保障作用的公路沿线交通安全设施的可靠性和有效性问题日益突出，对高速行驶的车辆进行及时的警示、指示、限速和疏导更加意义重大。但是由于边远地区公路上大多无正常供电条件，而光伏电池恰好可以满足边远地区公路警示灯对电源的要求，因此太阳光伏技术在交通安全领域已逐渐开始应用，研究发展适应这种条件的光伏低能耗交通安全设施系列、光伏隧道照明系统等，既节约建设成本，省去了部分运营成本，又无环境污染，符合我国可持续发展的国策。太阳能公路交通标志和警示灯牌是利用太阳电池的光电转换原理设计的主动发光式交通标志、警示工具，在有阳光的白天，标志、警示牌将太阳能转换成电能储存起来，在光线昏暗或夜幕降临时能自动将电能释放，通过发光元件发出强烈、耀眼的闪烁光，其标志、警示效果大大优于现有反光膜式交通标志、警示牌，实现了由被动发光到主动发光的转变，在一些高危路段可有效避免重大交通事故的发生，是有别于现行反光式交通标志、警示标志牌的新一代交通标志、警示产品。随着国民经济水平及对主动发光标志设施认识的进一步提高，太阳能交通标志、警示产品将会得到广泛应用，在道路交通安全方面起到重要的作用。本设计主要就是针对以上情况对太阳能LED交通警示板进行研究与制作。 二、总体方案论证与选择 根据题目的任务及要求我们拟订的候选方案如下：方案一：使用模拟电路及简单的数字电路的方案： 电池充放电控制及保护电路和在夜间让LED闪烁等功能可由模拟及简单的数字电路来组合实现。如，对电池的充电与过充保护的典型电路是用运放及电阻、电容等原器件做成迟滞特性比较器，通过设置迟滞回线端点来实现充电与过冲保护。放电与过放保护的原理也一样。其余功能也可以用模拟电路来实现。 此法的缺点是电路过于复杂，在短时间内不易实现，且对于实现一些扩展功能则显得力不从心，不易实现智能控制，以后功能升级较困难。方案二：使用微控制器外扩功能电路的方案： 充电及过充保护的典型电路中所需要的迟滞特性比较器可由微控制器（MCU）、A/D采样和适当的程序来实现，而且至于题目所需的其余功能，如检测通过的车辆数、防止误动作等也可以通过MCU外扩适当的功能模块实现。 此法的优点是能实现智能控制、控制精度较高、电路较简单、为以后的功能升级提供了技术平台。 综合考虑上述两种方案的优缺点和本题的要求，我们选用方案二，既使用微型智能控制芯片（MCU）做主控制器，外扩功能模块的方案来实现任务要求。三、详细软硬件设计 根据题目要求,本系统的结构框图如下：驱动电路警示灯（LED）过充保护 主 控 制 器（MCU）光伏电池车辆数显示车辆检测电压检测通道选择充电装置 过放保护微型打 印机为模拟部分供电电能存储（铅酸电池）为数控系统供电电压转换 系统工作工作原理为：由主控制器检测铅酸电池电压、光伏电池电压，并以此判断是否过充电、是否过放电、是白天还是晚上，根据判断结果来控制是否启动过充保护、是否启动过放保护、是否启动警示电路、是否启动车辆检测电路等。由于本系统具有检测车辆数的功能，作为扩展，我们增加了数据打印功能。当交警中心需要知道每个路段每天的通行情况时可以把数据打印出来，以便交通信息中心更好的掌握各路段的通行情况。1、硬件设计 本系统硬件电路主要包括：单片机最小系统、充电及过充保护装置、电压迟滞比较与检测电路、LED 驱动及过放保护电路、车辆检测电路、微型打印机接口电路、电压转换电路、昼夜判别电路等。主控制器（MCU）的选择及单片机最小系统的电路：在众多MCU芯片系列中，我们主要讨论以下系列：MSP430系列 MSP430系列单片机是由TI公司开发的16位单片机。其突出特点是超低功耗，非常适合于各种功率要求低的场合。它的另一个特点是a/d，包含了具有8个外部通道的12位高性能A/D转换器。利用芯片内置的自动扫描功能，A/D转换器可以不需要中央处理器的协助而独立工作。另外它还包括看门狗、脉宽调制定时器(PWM)、比较器、USART口以及输入/输出引脚等部件。由上可知MSP430系列单片机具有很多功能，但是它的这些功能在本题中几乎不需要。但它还有一个弱点：价格较高。由于铅酸电池的漏电流和自放电较大（约为几个毫安），故在此不考虑成本、一味的追求单片机的低功耗（仅比普通非低功耗单片机节电零点几毫安）就显得得不偿失。AVR系列Avr系列单片机是ATMEL公司生产的8位单片机。它废除了机器周期，抛弃复杂指令计算机(CISC)追求指令完备的做法；采用精简指令集，以字作为指令长度单位，将内容丰富的操作数与操作码安排在一字之中(指令集中占大多数的单周期指令都是如此)，取指周期短，又可预取指令，实现流水作业，故可高速执行指令。当然这种速度上的升跃，是以高可靠性为其后盾的。 它的flash+内置eeprom是很好的卖点。而且它还内置10位A/D、看门狗、脉宽调制定时器(PWM)、比较器、USART口等部件，功能强大。但是这些功能在本设计中几乎无用武之地，另外，Avr单片机价格也较高。MCS-51系列MCS-51系列单片机是在一块芯片中集成了CPU、RAM、ROM、定时器/计数器和多功能I/O等基本功能部件，它是单片机的基本型号，其他系列单片机多是在51系列的基础上添加一些其他功能或是某些功能更加完善。它应用广泛，价格低廉，具有单片机的基本功能，对于完成本题指标已经完全够用。AT89S51有128字节的RAM，4K的ROM；AT89S52有256字节的RAM，8K的ROM。本设计因需要单片机完成众多任务，程序较大，需要更多的ROM，而且为了提高速度，需要更大的RAM。综合上述，考虑本题对单片机性能的要求及价格因素，我们最终选择了MCS-51系列的AT89S52单片机。 使用AT89S52单片机的最小系统电路如图3-1-1： 图3-1-1充电及过充保护装置的方案及选择： 在设计充电电路前我们测试了光伏电池得一些特性，结果如下： 光伏电池的输出电压、功率及带负载情况的测试数据（测试方法：其余条件不变，仅改变负载大小）：在阴天的室内不用任何照明工具： 在阴天的室内仅用日光灯照明： （12月1日16：10） （12月1日16：20） 空载电压：2.803V 空载电压：4.175V 在天气开始放晴的室内背阳面： 在天气晴朗的室外： （12月2日7：45） (12月2日9：30) 空载电压：8.585V 空载电压：9.723V 由以上测试结果可知：在光照较暗时光伏电池的输出电压较小、功率很小，即使使用DC-DC变换把电压升至可以对铅酸电池充电的电压（7.2V以上），但由于功率很小，与铅酸电池的最小充电电流相比极其微弱（一般认为铅酸电池的充电电流小到10mA时就已经充满），所以并不能对电池进行有效充电。 对铅酸电池的充电方法一般是先恒流充电，当电池电压接近充电限制电压时再改为恒压充电，当电流很小时（一般认为约为10mA）改为浮充。这样设计主要考虑的是一般充电电路的输出功率可以达到很大，充电器的输出特性近似为一个理想的电源（恒流源或恒压源），故需要考虑负载（蓄电池）能够承受的充电电流，故常使用上述充电思路。 本处使用的充电电源为光伏电池，它的输出功率和电流受到电池本身的限制（我们选用的型号输出最大功率为4W，峰值电压为11V，峰值电流为360mA），故不需考虑充电电流过大对铅酸电池的损坏，充电电路也就不需要使用上述方法。 这里我们直接把光伏电池的输出通过开关切换（由单片机控制）和二极管后直接对铅酸电池进行充电。利用二极管的单向导通特性实现防止电流倒流。对开关切换的选择我们不使用继电器，因为它的工作电流较大，且在使其常开端导通时需要一直提供大电流（约100mA）这无论对本来就很微弱的电源电流还是对铅酸电池有限的容量来说都是一种严重的浪费。在此我们使用由三极管和电阻搭成的开关电路，电路如图3-1-2所示。这种电路的特点是充电时电流利用率高，不充电时从铅酸电池回流的漏电流为零，满足了题目要求。 图3-1-2 过充判断电路由A/D采样电路和单片机组成。出于节电目的，A/D采样电路间断性的对铅酸电池两端的电压进行采样检测，当铅酸电池的电压值高于设定的充电上限电压（7.2V）时单片机发出控制命令，断开充电电路，从而实现了过充保护功能。电压迟滞比较与检测电路