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技技术术手手册册 梅特勒托利多（常州）称重系统有限公司梅特勒托利多（常州）称重系统有限公司 JagBasic技术手册 I 目目 录录 1.1. 前言前言1-11-1 1.11.1 J JAGAGBASICBASIC概述概述1-11-1 1.21.2 自编操作者对话提示自编操作者对话提示 1-11-1 1.31.3 程序控制程序控制 1-11-1 1.41.4 程序开发程序开发 1-11-1 1.51.5 集成集成 1-11-1 1.61.6 程序运行程序运行 1-21-2 1.71.7 共享数据类型共享数据类型 1-21-2 2.2. 技术特性技术特性2-12-1 2.12.1 J JAGUARAGUAR的兼容性的兼容性 2-12-1 2.22.2 J JAGAGBASICBASIC语言语言2-12-1 2.32.3 程序编辑器程序编辑器 2-12-1 2.42.4 PCPC文件交换文件交换 2-12-1 2.52.5 PCPC程序开发程序开发 2-12-1 2.62.6 文件技术说明文件技术说明 2-12-1 2.72.7 遵循的标准遵循的标准 2-12-1 2.82.8 订购资料订购资料 2-22-2 2.92.9 工厂装入配件工厂装入配件 2-22-2 2.102.10 升级配件升级配件 2-22-2 2.112.11 编程配件编程配件 2-22-2 3.3. 安装安装3-13-1 3.13.1 工厂安装工厂安装J JAGAGBASICBASIC3-13-1 3 3. .2 2 现现场场安安装装J JA AG GB BA AS SI IC C升升级级配配件件 3-13-1 3.33.3 J JAGUARAGUAR设定设定 3-13-1 3.43.4 连接连接J JAGUARAGUAR和和PCPC 3-33-3 4.4. 编程编程4-14-1 4.14.1 J JAGAGBASICBASIC文件文件4-14-1 4.24.2 操作者和程序控制操作者和程序控制 4-14-1 4 4. .3 3 使使 用用 J JA AG GU UA AR R的的 B BA AS SI IC C 编编 辑辑 器器4-14-1 4.44.4 解释程序命令解释程序命令 4-24-2 4.54.5 使用个人计算机使用个人计算机 4-34-3 4.5.1 把文件送入JAGUAR4-3 4.5.2 从JAGUAR接收文件 4-4 4.64.6 行号行号 4-44-4 4.74.7 多条语句在同一行多条语句在同一行 4-44-4 JagBasic技术手册 II 4.84.8 数据类型数据类型 4-44-4 4.94.9 变量变量 4-54-5 4.104.10 数据文件数据文件 4-64-6 4.114.11 操作符的优先权操作符的优先权 4-64-6 5.5. 语言和函数语言和函数5-15-1 5.15.1 ABS()ABS() 5-15-1 5.25.2 ASC()ASC() 5-15-1 5.35.3 ATN()ATN() 5-15-1 5.45.4 CHR$()CHR$() 5-15-1 5.55.5 COS()COS() 5-15-1 5.65.6 CHAINCHAIN 5-25-2 5.75.7 CINTCINT 5-25-2 5.85.8 CLEARCLEAR 5-25-2 5.95.9 CLOSECLOSE 5-25-2 5.105.10 COMMONCOMMON 5-35-3 5.115.11 COS()COS() 5-35-3 5.125.12 CSNG()CSNG() 5-35-3 5.135.13 CVICVI，CVSCVS，CVDCVD 5-35-3 5.145.14 DATADATA 5-45-4 5.155.15 DATE$DATE$ 5-45-4 5.165.16 DEFSHRDEFSHR 5-45-4 5.175.17 DIMDIM 5-55-5 5.185.18 ENDEND 5-65-6 5.195.19 EOF()EOF() 5-65-6 5.205.20 ERASEERASE 5-65-6 5.215.21 ERRERR， ERLERL， ERRORERROR5-65-6 5.225.22 EXP()EXP() 5-75-7 5.235.23 FIELDFIELD 5-75-7 5.245.24 FORNEXTFORNEXT 5-75-7 5.255.25 GETGET 5-85-8 5.265.26 GOSUBGOSUB 5-85-8 5.275.27 GOTOGOTO 5-95-9 5.285.28 HEX$()HEX$() 5-95-9 5.295.29 IFIF 5-95-9 5.305.30 INKEY$INKEY$ 5-105-10 5.315.31 INPUTINPUT 5-105-10 5.325.32 INT()INT() 5-105-10 5.335.33 KILLKILL 5-115-11 5.345.34 LEFT$()LEFT$() 5-115-11 5.355.35 LEN()LEN() 5-115-11 5.365.36 LETLET 5-115-11 5.375.37 LINELINE INPUTINPUT # #5-125-12 5.385.38 LOC()LOC() 5-125-12 5.395.39 LOGLOG 5-125-12 5.405.40 LPRINTLPRINT 5-125-12 5.415.41 LSETLSET 5-135-13 JagBasic技术手册 III 5.425.42 MID$()MID$() 5-145-14 5.435.43 MKI$/MKS$/MKD$MKI$/MKS$/MKD$ 5-145-14 5.445.44 NEWNEW 5-145-14 5.455.45 OCT$()OCT$() 5-145-14 5.465.46 ONON ERRORERROR GOSUBGOSUB5-155-15 5.475.47 OPENOPEN 5-155-15 5.485.48 OPTIONOPTION BASEBASE 5-155-15 5.495.49 PRINTPRINT 5-155-15 5.505.50 PUTPUT 5-165-16 5.515.51 RANDOMIZERANDOMIZE， RNDRND 5-165-16 5.525.52 READREAD 5-175-17 5.535.53 REMREM 5-175-17 5.545.54 RESTORERESTORE 5-175-17 5.555.55 RETURNRETURN 5-175-17 5.565.56 RIGHT$()RIGHT$() 5-175-17 5.575.57 RSETRSET 5-185-18 5.585.58 SGNSGN 5-185-18 5.595.59 SIN()SIN() 5-185-18 5.605.60 SLEEPSLEEP 5-185-18 5.615.61 SPACE$()SPACE$() 5-195-19 5.625.62 SPC()SPC() 5-195-19 5.635.63 SQR()SQR() 5-195-19 5.645.64 STOPSTOP 5-195-19 5.655.65 STRING$()STRING$() 5-205-20 5.665.66 SWAPSWAP 5-205-20 5.675.67 TAN()TAN() 5-205-20 5.685.68 TIME$TIME$ 5-205-20 5.695.69 TRONTRON， TROFFTROFF 5-215-21 5.705.70 VAL()VAL() 5-215-21 5.715.71 WHILE.WENDWHILE.WEND 5-215-21 5.725.72 WIDTHWIDTH 5-215-21 5.735.73 WRITEWRITE 5-225-22 6.6. 共享数据变量共享数据变量6-16-1 6.16.1 称重共享数据称重共享数据 6-16-1 6.26.2 选件板设置共享数据选件板设置共享数据 6-16-1 6.36.3 存储器在静态存储器在静态RAMRAM中的称重共享数据中的称重共享数据 6-26-2 6.46.4 存储在静态存储在静态RAMRAM中的秤的校正参数中的秤的校正参数 6-26-2 6.56.5 秤的皮重共享数据秤的皮重共享数据 6-36-3 6.66.6 预置点共享数据预置点共享数据 6-36-3 6.76.7 系统共享数据系统共享数据 6-36-3 6.86.8 字符串共享数据字符串共享数据 6-46-4 6.96.9 网络共享数据网络共享数据 6-56-5 6.106.10 串行口设定共享数据串行口设定共享数据 6-56-5 6.116.11 B BASICASIC应用共享数据应用共享数据6-56-5 6.126.12 存储在存储在EEPROMEEPROM中的秤的校正参数中的秤的校正参数 6-66-6 6.136.13 秤的零点共享数据秤的零点共享数据 6-76-7 JagBasic技术手册 IV 7.7. 全局变量数据全局变量数据7-17-1 7 7. .1 1 可可检检测测状状态态变变量量: : :7-17-1 7 7. .2 2 可可设设置置的的状状态态变变量量: :7-37-3 7 7. .3 3 并并行行口口输输入入/ /输输出出状状态态变变量量: :7-47-4 8.8. 应用程序举例应用程序举例8-268-26 8.18.1 显示显示A A秤的重量秤的重量 8-268-26 8.28.2 显示切换显示切换A A秤和秤和B B秤秤 8-268-26 8.38.3 车辆进站车辆进站/ /出站程序举例出站程序举例 8-268-26 8.3.1 程序说明 8-27 8.3.2 运行流程图 8-28 8.3.3 样板设置 8-28 8.3.4 文件维护 8-29 8.3.5 程序清单 8-31 8.48.4 配料程序举例配料程序举例 8-408-40 8.4.1 操作 8-40 8.4.2 文件维护方式 8-41 8.4.3 编辑配方 8-42 8.4.4 程序清单 8-43 8.4.5 数据维护程序 8-43 8.4.6 操作程序 8-49 8.58.5 J JAGUARAGUAR键区测试键区测试 8-528-52 8.5.1 程序清单 8-52 9.9. 出错代码和信息出错代码和信息9-269-26 10.10. 出错代码和信息出错代码和信息10-110-1 10.110.1 出错信息出错信息 10-110-1 J Ja ag gu ua ar rB BA AS SI IC C技技术术手手册册 1-1 1.1.前前言言 设计JagBASIC是为了允许Jaguar自编程序，以便它更适于应用要求，这将允许你更好、 更灵活地应用Jaguar称重控制终端。 1.1 JagBASIC概述 Jaguar的主要特性包括易使用和灵活性。Jaguar可以广泛地应用于各种不同的工业场 合。Jaguar的标准特性说明了多种应用，然而有些应用要求是独特的。设计JagBASIC允 许Jaguar自编程序以满足这些独特的要求。为了推广Jaguar，JagBASIC可开发自编应用 程序以便更易、更直观地使用。 1.2 自编操作者对话提示 JagBASIC提供了建立自编操作者对话提示的方法，以便使用Jaguar下显示的16个字符、 键盘及外接键盘输入数据。Jaguar显示将通讯信息告诉操作者。串行连接的显示器件提 供了与操作者通讯的其它方法。 1.3 程序控制 当使用file1.bas到file9.bas的文件名时，此9个程序中的任一个可以由操作者通过简单 地按下“F”功能键及程序号来启动，这就使各程序可用独立操作的方式来运行，即把一 个较大的程序分为较小的几个管理程序，这些程序中的一个设计成上电自动启动程序， 其它文件名可以使用，然而必须用Load命令调入，或在主程序中链接。 1.4 程序开发 JagBASIC可以在Jaguar上通过外接键盘及下显示器进行输入和编辑，这就允许简单的程 序快速地输入或修改现场使用的程序而无需其它设备。另一方面，可以使用个人计算 机，通过PC监视器、键盘、磁盘存储器和编辑器，使得程序输入以及JagBASIC程序文件 的储存十分方便。这种情况下，JabBASIC文件通过串行口送给Jaguar。 1.5 集成 JagBASIC集成于Jaguar的工作环境，JagBASIC驻留于Jaguar程序的前面，JagBASIC解释 程序利用Jaguar的多任务操作系统运行一个独立的任务，利用Jaguar独有的共享存储设 计，允许自编的JagBASIC程序与其它Jaguar任务和资源相互对话。例如：为了监控一台 秤的毛重，JagBASIC程序仅仅使BASIC变量与Jaguar中作为毛重的共享数据变量相关，然 后需要时使用BASIC变量。监视和控制分立的输入或输出是十分容易的，所有Jaguar的共 享存储器可以用这种简单的结构来访问。 高级的集成还允许JagBASIC编程者利用Jaguar中标准的功能，使它容易在记录时间内解 决实际问题。为了打印一个标准的标签或报告，JagBASIC程序可以把数据装入Jaguar的 共享数据变量，然后用标准Jaguar的样板打印，该样板是在Jaguar设定中设计的。与其 说在JagBASIC程序中监视预置点的符合性，倒不如在JagBASIC程序中装入标准预置点共 享数据变量，然后由相关的Jaguar秤的任务来监视，这些恰恰是两个JagBASIC怎样更 简、更好解决问题的例子。 J Ja ag gu ua ar rB BA AS SI IC C技技术术手手册册 1-2 1.6 程序运行 JagBASIC程序是作为源文件存储的，然后在Jaguar中解释运行。这是在Jaguar中编辑程 序的好处，即使没有存储拷贝的PC仍能可靠地保护已有的源文件，为了归档保存、修改 或复制副本，可以从Jaguar中检索源文件。设计JagBASIC解释程序可提供一个安全的工 作环境，在此环境中，程序可以限止访问，防止Jaguar标准功能出错。程序可以用口令 来保护，可以限止访问或可以让操作者访问Jaguar的全部功能，也可以由JagBASIC程序 提供自定义功能。 1.7 共享数据类型 有4种共享数据变量。第一种变量用公共数据库字段表示，这些变量的值与各种秤的参数 (如显示重量、皮重等)有关。预置点的值，时间和日期信息，以及用户编程的文字和提 示符存在其它字段存储区中，存储在这些变量中的实际值可以是字符串、整数或双精度 浮点数。除了这些值之外，状态或原始信息也可以存储，例如：一个变量被赋值来记录 原始皮重即按钮、键盘输入皮重或自动皮重。某些变量只能读出（如与毛重相关的变 量），而另外一些变量是可读/写的（如与预置点相关的变量）。 第二种类型的变量是可检测的状态变量，这些值用逻辑1或0作为整数存入共享数据的一 位字段中，通过检测这些实际值是可知道的.这些变量表示实际秤的状态，例如秤是否处 于动态或超载，实际秤是处于给料状态还是已进入预置点的允差范围内。通过这些变量 的读数，程序可以在不用实际终端分立输出的情况下确定终端的实际的状况。 第三种类型的变量是可设置的状态变量，逻辑1或0是以整数存入共享数据的位字段中， 这些变量与上述变量不同，当需“触发”某个事件时，只需向相应的变量中写“1”，当 “被触发”的事件完成后，该变量自动回“0”.通过某些终端操作，如在Jaguar的前面 板上按下一个键则向这些变量中某一个写入“1”.利用这些变量，程序可以启动秤工 作，如同按下一个按钮或使用了单端输入量。 最后一种类型的变量表示在控制器或多功能板并行口输入/输出端的状态，根据分立输入 或输出是真或假，导通或截止，存入逻辑1或0，它们有效地利用这些变量及与输入/输出 有关的外部事件来启动下一步动作。 J Ja ag gu ua ar rB BA AS SI IC C技技术术手手册册 2-1 2.2.技术特技术特性性 2.1 Jaguar的兼容性 所有标准的Jaguar均可使用JagBASIC，JagBASIC是一种软件选购件，它可以在工厂安装 或作为一个配件使无JagBASIC的Jaguar升级。JagBASIC兼有所有标准Jaguar的特点。这 意味者JagBASIC可以在Jaguar中操作，构成任何形式的秤。例如METTLERTOLEDO专用的 DigiTOL台秤/便携式秤、高精度秤、地上衡、车辆衡；或使用工业标准模拟称重传感器 的秤，例如料槽、料斗称重系统，甚至JagBASIC可以通过共享存储器与PLC接口通讯。 2.2 JagBASIC语言 JagBASIC语言是一种标准BASIC编程语言，它的语句比90条标准BASIC的语言还多，且增 加了专用的Jaguar操作。该语言提供函数功能实现许多任务，包括操作员对话、串行输 出、分立输入/输出、秤的数据交换、字符操作、运算和关系式操作，以及打开、关闭、 读/写文件操作。所有这些说明JabBASIC是易使用、功能强的标准语言。 2.3 程序编辑器 JagBASIC包括一个简单的行编辑器，它可以使用Jaguar的下显示器。这个编辑器允许建 立和修改JagBASIC程序。 2.4 PC文件交换 JagBASIC和数据文件可以以DOS文件（与RAMDISK兼容）存于Jaguar中，在Jaguar中的通 讯程序以及PC中的通讯程序允许这些文件在Jaguar与PC之间传送，这些只能在Jaguar处 于设定方式时完成。 2.5 PC程序开发 JagBASIC程序可以用PC-DOS或MS-DOS操作系统在PC上写入，用一个标准的文件编辑器建 立程序，然后送到Jaguar中。此传送是通过PC的RS232串行口，使用METTLERTOLEDO提供 的文件传递公用程序在DOS下操作执行的。Windows或DOS的文本编辑器均可使用，程序也 允许从Jaguar返回到PC，以便修改编辑。 2.6 文件技术说明 Jaguar文件系统是可与PC-DOS或MS-DOS兼容的，带电池的RAMDISK能存储64K程序和数据 文件。数码和文件的大小只受有效存储器的限制。 2.7 遵循的标准 JagBASIC是实际的BASIC。如果你懂得BASIC，JagBASIC是以美国标准学会（ANSI）的最 小BASIC（ANSIX3.60-1976）标准为基础，由METTLERTOLEDO扩充范围，并集成于Jaguar 的操作环境。 J Ja ag gu ua ar rB BA AS SI IC C技技术术手手册册 2-2 2.8 订购资料 当购买METTLERTOLEDO的Jaruar终端时，可同时购买JagBASIC，该JagBASIC可以事先在出 厂时装入或作为Jaguar的选购配件。最好用个人计算机作为该配件的编程工具。 2.9 工厂装入配件 当订购带有JagBASIC的Jaguar时，Jaguar型号编码的第8位用1表示，例如： JTGA1160000表示一个Jaguar终端采用通用外壳，二块模拟称重传感器接口板和一块 Allen-Bradley接口板。 JTGA1161000表示除了带有JagBASIC外，其它与上相同。 2.10升级配件 可用型号09170231000订购升级配件JagBASIC，使不带JagBASIC的Jaguar升级。该配件包 括一块工厂已编程的EEPROM，以及在Jaguar控制板的插座上安装它的说明。要使Jaguar 升级必须订购这个配件。JagBASIC需要G版本或新近的Jaguar软件，如果要升级的Jaguar 是较早的软件版本，你必须首先使Jaguar软件升级。你可以订购Jaguar软件的升级配 件，型号为09170391000（注：在订购该配件之前，先阅读第3章关于升级硬件的要求， 在JagBASIC和G版本软件装入之前，PCB板必须升级）。 2.11编程配件 编程配件可以用型号09170230000来订购，这个配件包括Jaguar与个人计算机之间发送或 接收的公用程序、编程指南和JagBASICEEPROM升级配件。 J Ja ag gu ua ar rB BA AS SI IC C技技术术手手册册 3-1 3.3.安安装装 如果JagBASIC订购时已由工厂安装于Jaguar中，你就不要安装它。如果你单购买升级配 件JagBASIC，你必须安装一块IC和在Jaguar控制板上安装新软件，且使用JagBASIC。 3.1 工厂安装JagBASIC 你可以用型号来确定你的Jaguar是否要在工厂内安装JagBASIC，如第二章所述，在这一 章叫做工厂安装配件。 3.2 现场安装JagBASIC升级配件 JagBASIC升级配件包括安装升级配件的说明书。在进行升级之前，必须检查要升级的 Jaguar是否合适，1995.1以前制造的Jaguar必须更换控制板来升级。控制板 （P/N14091400A）必须是C版本或更新的版本，电源必须是A版本或更新的版本。 下面的方法可以用来确定控制板硬件升级是否已完成：下面的方法可以用来确定控制板硬件升级是否已完成： 将Jaguar上电，首先点亮上显示器的所有显示段，紧接着，它将仅点亮中间段，即一串 破折号（-）。当显示破折号时，如果在上显示器的右下方有一点亮，你必须将要 安装JagBASIC的控制板升级。 如果你必须将控制板升级，请与本地的METTLERTOLEDO授权的分销商或服务中心联系。然 后一步一步按说明提供升级配件，升级必须更换控制板上的插件IC，把新软件注入 Jaguar的flash存储器。当Jaguar软件为G版本或更高时，JagBASIC才有效。 3.3 Jaguar设定 安装了JagBASIC的Jaguar具有一个附加的程序模块作为JagBASIC的配置。这个称作 “ConfigJagBASIC（设置JagBASIC）”的程序模块位于“ConfigMemory程序模块”之后 的顶层。为了访问此模块，进入设定，可按【SELECT】键直至显示“ConfigJagBASIC” 为止，然后按【ENTER】键，第一个子模块是密码保护模块，密码保护可使JagBASIC程序 防止产生未经认可的变化。 在“Passwd?”提示符下，输入密码，然后按【ENTER】键（或者不预置密码，直接按 【ENTER】键）。当输入密码不正确时，Jaguar显示信息“AccessDenied（拒绝访 问）”。 下面是JagBASIC的子模块： Keyboard（键盘） None 不需要键盘输入。程序在后台运行且监视其它I/O，而无需操作者的干预。 Keypad 如果操作者用Jaguar的键盘（Keypad）输入至JagBASIC，该键盘（Keypad）也将可 用于标准Jaguar的功能。 Kboard 外部QWERTY键盘连接至Jaguar，可由操作者用来输入JagBASIC。 Both J Ja ag gu ua ar rB BA AS SI IC C技技术术手手册册 3-2 该方式、Jaguar键盘和外接键盘均可以输入JagBASIC 注意：该方式禁止输入标准的注意：该方式禁止输入标准的JaguarJaguar功能，包括禁止进入设定。为了重新回到设功能，包括禁止进入设定。为了重新回到设 定，需切断电源，短接定，需切断电源，短接TestTest跨接器跨接器W11W11，然后上电，转到，然后上电，转到“Kboard”“Kboard”方式设方式设 定。当要退出设定时，可断电，并将跨接器断开。该定。当要退出设定时，可断电，并将跨接器断开。该TestTest跨接器跨接器W11W11又把这二又把这二 种键盘方式交给控制面板。种键盘方式交给控制面板。 Desplay（显示） 用来指定显示输出设备，该设备在执行PRINT语句时由JagBASIC程序使用。按【ENTER】 访问该子模块，然后用【SELECT】键选择： None 无需使用显示输出设备 Jaguar 此时使用Jaguar的下显示器。该显示器也可用于标准Jaguar的功能。 Autostart（自动启动） 在上电时，允许或禁止自动启动file.basJagBASIC程序。按下【ENTER】键访问该子模 块，然后用【SELECT】键选择YES或NO确定是否允许自动启动。 ManualStart（手动启动） 允许或禁止用“F”键来手动启动JagBASIC程序。 SendRAMFiles（传送RAM文件） 该子模块与JagBASIC一起用来传送或接收装在个人计算机中的程序。按【ENTER】键访问 该子模块，然后用【SELECT】键选择： FilestoPC?（向PC传送文件？） 选择YES或NO。如选择YES，Jaguar将提示“AreYouSure?”，然后你必须选择 YES，Jaguar用此方式把它的RAMdisk文件传送到PC；如果是NO，你将得到如下提 示： FilesFromPC?（接收PC来的文件？） 选YES，接着显示“AreYouSure?”提示符，确认后，Jaguar将用此方式接收PC来的文 件，之后Jaguar将显示“RevingformPC”，表示正在接收PC来的文件。 该文件的传送是由PC启动的，有关详细的操作请阅第4章“Usingapersonalcomputer”。 如果不确认与PC通讯，Jaguar将超时，且回到该子模块。 InitRAMDisk?（初始化RAMDisk?） 该子模块允许你删除Jaguar的RAMDISK中的所有文件。按【ENTER】键访问该子模块，然 后Jaguar将提示“AreYouSure?”，询问“你确认吗？”，然后你必须选YES来删除 RAMDISK中的文件。 警告：当你作出这种选择时，一旦文件全部删除就不能再恢复。警告：当你作出这种选择时，一旦文件全部删除就不能再恢复。 PasswordMaint（密码保护） 该子模块允许把一个安全的密码装入JagBASIC程序。按【ENTER】键访问此子模 块。Jaguar将提示“Passwd?”，输入一个密码，可多达8个字符，接着按【ENTER】 键，把密码记录在一个安全的位置，将密码分别送给所有需要访问ConfigJagBASIC 程序模块的人。在退出该程序模块后，你必须用密码重新进入该模块。 J Ja ag gu ua ar rB BA AS SI IC C技技术术手手册册 3-3 注意：必须确信密码已记录下来，且记录在安全的地方。如果密码丢失，回到JagBASIC 配置菜单的唯一办法是进行总复位（MasterReset），它将删去所有在它将删去所有在JaguarJaguar中设中设 置的数据，并把它们设置为出厂缺省值。置的数据，并把它们设置为出厂缺省值。 ResettoFactory?（复位到出厂值？） 该模块允许你把ConfigJagBASIC程序模块的参数复位成出厂值。 3.4 连接Jaguar和PC 参阅下图，用合适的电缆连接到Jaguar的串行口COM1和COM2。COM1和COM2位于控制器板 上，该控制板装于顶槽。 图图3.13.1JaguarJaguar控制器控制器PCBPCB板后视图板后视图 COM1和COM2端接排可以接纳的导线尺寸规格为23到16AWG。端接排可以拆卸，便于接线。 拆下端接排容易看到印在后板上的端接说明。 下面的图和表说明了COM1（或COM2），用RS-232电缆连接到PC串行口的脚对脚的连接情 况。对于RS-232的通讯电缆，建议最长为50英寸（15米）。 图图3.23.2RS232RS232连接连接JaguarJaguar和和PCPC串行口串行口 PC电缆可以用于三种不同的应用方式： 通过COM2把Flash的新软件送Jaguar. 通过COM1传送JagBASIC文件 LPRINT设备输出终端的仿真程序或接收数据的通讯程序。这些数据是用 LPRINT，LIST，VAR等传送的。Jaguar的输出送到第一个设置成需要输出的接口。 J Ja ag gu ua ar rB BA AS SI IC C技技术术手手册册 4-1 4.4.编编程程 JagBASIC程序可以用键盘和显示器直接输入Jaguar，也可以在PC中编好程序再送到 Jaguar中。这一章要说明JagBASIC文件系统，装入/撤消文件、BASIC命令、数据类型和 变量。 4.1 JagBASIC文件 JagBASIC程序是以带电池的RAMDISK文件系统存于Jaguar的。这个文件系统相当于PC中的 文件系统。JagBASIC工作的文件具有专门的名称，如下所示： 文件名说明 FILE1.BAS 如果允许自动启动，JagBASIC程序在上电时即运行。 FILE1.BAS 到 FILE9.BAS 当按下“F”功能键，接着按程序编号（19）时，该JagBASIC 则启动。 其它文件名也可以用于JagBASIC程序文件。当使用其它文件名时，该名称必须遵循MS- DOS文件名的约定，换句话说，有8个字符的前缀和3个字符的后缀（通常为.BAS），某 些字符是保留字不能用于文件名，例如#，%，*，(，)，。可以使用字符 AZ和09。 *注：注：不同于files.bas的文件名只能用BASIC解释程序的命令RUN或LOAD来调入和运行。 其它由JagBASIC程序建立的数据文件也可以驻留于RAMDISK中。用于JagBASIC和数据文件 的disk的空间约为64K字节。 *注意：注意：JagBASIC程序的规模，最大允许为300行和15KB。较长的应用程序必须分解为较 小的模块，这种较小的模块可以独立运行或链接在一起。 4.2 操作者和程序控制 当在JagBASIC设置中选择自动启动时，可不用手动就上电启动Jaguar运行“file1.bas” 程序。 可以存储多达9个JagBASIC程序且在Jaguar上运行。按下“F”功能键和文件代码 （19）可启动该程序。程序可以链接，任何时候按二次ESC键可停止执行该程序。 当JagBASIC程序正运行时，按一次ESC键，使下面的JagBASIC显示退回到秤的称重状态， 这将脱离JagBASIC的运行，仅仅改变显示。用SELECT键可使显示返回到JagBASIC。 通过程序分别写入共享数据变量/bas86和/bas87可以禁止ESC和SELECT键功能。 4.3 使 用 Jaguar的 BASIC 编 辑 器 你 可 以 用 带 有 外 接 键 盘 的 Jaguar 和 Jaguar 的 下 显 示 器 来 建 立 和 编 辑 JagBASIC 程 序。 在 允 许 JagBASIC 和 没 有 程 序 运 行 的 情 况 下， 按 下 ESC 键 可 以 得 到【BASIC：】 提 示 符， 这 是 JagBASIC 行 编 辑 器 的 提 示 符， 根 据 该 提 示 符， 下 面 几 节 将 叙 述 程 序 开 发 的 命 令。 J Ja ag gu ua ar rB BA AS SI IC C技技术术手手册册 4-2 4.4 解释程序命令 下面几节列出了JagBASIC的解释程序命令，解释程序命令是在执行某一功能时输入的命 令。 Chain命令（链接命令）： CHAIN“FILE2.BAS”CHAIN“FILE2.BAS” 当使用解释程序时，CHAIN命令可以把其它文件与当前文件链接在一起。CHAIN语句也可 以用在程序中。关于CHAIN语句的详细说明请参阅语言说明那一章即第5章。 DELETE命令（删除命令）： DELETELINE-LINE DELETE命令可以删除一行或一段（多行）程序，该命令仅在解释程序中有效。 例：Delete40 表示删除第40行 Dlete40-100 表示删除第40行到第100行 LIST命令（列清单命令）： LISTStarline-endline（起始行结束行） 列出一个程序的全部或部分送LPRINT设备 Starline和endline是有效的行号，这些行号的范围在030000之内。 例：LIST 列出全部行 LIST10-20 列出第10行到第20行 LOAD命令（装入命令）： LOAD“FILENAME.BAS” 把RAMDISK中的一个文件（filename.bas）装入存储器。如果扩展名省略，则赋 予.BAS。LOAD关闭所有已打开的文件，且在装入新的文件之前，删除所有驻留在存 储器中的变量。 例：Load“file1.bas” NEW命令： NEW 清除存储器中的当前程序和所有变量。 RUN命令（运行命令）： RUN“filename” RUN命令执行存储器中的当前文件。如果在存储器中没有驻留程序，当执行RUN 时，JagBASIC返回到命令提示符。如果指定一个文件名（filename），则所有当前 文件被关闭，且一个新的程序被装入存储器并执行。 J Ja ag gu ua ar rB BA AS SI IC C技技术术手手册册 4-3 例：RUN“TEST.BAS” 清除存储器，装入“TEST.BAS”文件，并执行。 SAVE命令（存储命令）： SAVE“filename” 把存储器中当前的BASIC程序存入RAMDISK，并指定文件名。 例：SAVE“FILE1.BAS” SAVE“TEST.BAS” VARS命令（变量命令）： VARS 把全部变量的清单送LPRINT设备打印。 例：输出到PC： variableINTEGER val： variableINTEGER val： variableSTRING val： variableSTRING val： 4.5 使用个人计算机 你可以使用一台个人计算机，选择DOS或WINDOWS的文本编辑器建立或编辑JagBASIC源文 件。简单地建立文件和输入你的程序。文件必须使用标准DOS的属性，例如：日期、时 间、长度、保留字等等。当你完成编辑时，利用JagBASIC文件传送程序，通过Jaguar的 COM1串行口，把文本文件送到RAMDISK存储，该文件传送采用标准的Zmodem通讯协议。 4.5.14.5.1 把文件送入把文件送入JaguarJaguar 在DOS提示符下把文件从PC（通过PC的COM1）送到Jaguar的命令是： SZ-S9600file1.basfile2.bas-filex.bas 在DOS提示符下把文件从PC（通过PC的COM2）送到Jaguar的命令是： SZ-2-S9600file1.basfile2.bas-filex.bas -2表示用PC的COM2口，S9600为波特率，后面是被传送的文件名。在SZ中缺省的COM口是 COM1，如果使用COM2，在命令行中增加-2。通常Jaguar的COM1口设定为8位，无校验。当 传送时，文件名在Jaguar的下显示器上显示出来。通常首先在计算机上启动SZ，然后设 定接收文件的Jaguar。 设定Jaguar为接收文件方式： 按“F”键，接着连按SELECT键，直至显示“EenterSetup?”，然后按ENTER键。 按SELECT键，直至显示“ConfigJagBASIC”，然后按ENTER键。 当显示“Passwd?”时，输入密码；若不要密码，直接按ENTER键。 J Ja ag gu ua ar rB BA AS SI IC C技技术术手手册册 4-4 按SELECT键，直至显示“SendRAMFiles”，接着按ENTER键，当显示 “FilesTOPC?N”时，再次按ENTER键，当显示“FilesFromPC?N”时，按SELECT键， 改变提示符为Y，然后再按ENTER键。 然后，如上所述，启动SZ，当SZ已启动时，在Jaguar键盘上按ENTER键，开始传送。 当文件已送到Jaguar时，在Jaguar的下显示器上将显示该文件名。 4.5.24.5.2 从从JaguarJaguar接收文接收文件件 在DOS提示符下，把文件由Jaguar送入PC（用PC的COM1）的命令是： RZ-S9600 如果用PC的COM2口，命令如下： RZ-2-S9600 -2表示使用PC的COM2，S9600表示波特率，所有RAMDISK的文件均可传送，包括程序和数 据文件。 在执行这些命令之前，你必须对Jaguar进行设定，把Jaguar设置于发送或接收文件方 式。在这一节中要叙述Jaguar的设定。 * *注：其它支持注：其它支持2modem2modem的通讯程序也可以向的通讯程序也可以向JaguarJaguar装入文件或从装入文件或从JaguarJaguar中取出文件。当使中取出文件。当使 用的通讯程序不足用的通讯程序不足S2S2时，首先在时，首先在PCPC上启动上启动DownloadDownload，然后设置，然后设置JaguarJaguar为接收文件方为接收文件方 式。式。 设定Jaguar，把文件送PC： 按“F”功能键，接着按SELECT键，直至显示“EnterSetup?”，然后按ENTER键。 按SELECT键，直至显示ConfigJagBASIC，然后按ENTER键。 当显示“Passwd?”时，输入密码；若不要密码。直接按ENTER键。 按SELECT键直至显示“SendRAMFiles”，然后按ENTER键。当显示“FilesTOPC?N” 时，按SELECT键，选择字符为Y，然后按ENTER键，接着显示“AreYouSure?N”，按 SELECT键改为Y。 然后，如上所述启动RZ程序，当RZ启动后，按Jaguar键盘上的ENTER键，启动传输。 4.6 行号 JagBASIC要求对BASIC程序的每一行使用行号，不用符号标志作为行的参照。编程练习 时，行号增量最好为5或10，这将允许你灵活地修改或增加附加的行。主要程序段的开始 行最好用一个较大的偶数作行号，例1000。 4.7 多条语句在同一行 如果你用冒号（：）来分隔，可以把多条语句放于同一行内。然而，如果在一行内只放 一条语句，你的程序更易阅读，一行内字符的长度限制在80个之内。 4.8 数据类型 JagBASIC有四种BASIC变量类型，如下： A%=整数 J Ja ag gu ua ar rB BA AS SI IC C技技术术手手册册 4-5 A!=单精度数 A#=双精度数 A$=长度可变的字符串 Jaguar采用称作共享数据的结构，使各个不同的程序可以交叉使用共享变量数据。可用 JagBASIC独特的BASIC功能来链接JagBASIC的共享数据，采用下面格式： DEFSHRABC，fieldname 在此功能中，ABC是BASIC中的内部变量，对于共享数据中的一个变量有一个专用的字段 名（fieldname）。该字段名（fieldname）是Jaguar的共享数据变量名，这些共享数据 变量名在第6章及第7章已列出。对共享数据赋值的方式与标准BASIC变量相同，即： ABC=SQR(XYZ!) 输入到表达式或函数中的共享数据也以相同方式表示，即 XYZ!=ATAN(ABC) 当读/写共享数据时，Jaguar的“长整数”可以转换为JagBASIC中的一个双精度类型的 数。共享数据中的二进制字段可转换为整数。 4.9 变量 变量名可长达16个字符，且必须有一个字母。有效的字符是A-Z和0-9。 变量的数据类型为： 整数 单精度 ！ 双精度 字符串 变量名的最后一个字符规定数据的类型。程序中定义的数据变量可以存入JagBASIC的解 释程序中，直到Jaguar断电或运行NEW命令为止。 Let变量 LET Variable= expression 其中Variable是变量，expression是表达式。 可以把一个表达式的值赋予一个变量。关键字LET可以不使用，因为有无LET，赋值 语句执行同样的功能。 COMMON变量： COMMON Variablelist 其中Variable是变量清单 在链接的程序之间定义可以共享的全局变量。 例：COMMONa$，Pi# DIM变量 DIMVariable(subscripts)，Variable(subscripts) J Ja ag gu ua ar rB BA AS SI IC C技技术术手手册册 4-6 DIM变量(下标)，变量(下标) DIM表示一个数组，下标表示一个数组的大小。 OPTIONBASE变量 OPTIONBASE01 表示数组下标的最小值。如果执行语句OPTIONBASE1，任何数组下标的最小值是1， 任何数组下标不能用负数，如果最小值发生变化，OPTIONBASE产生一个错误。只要 不改变初始设定的值，这就允许链接具有OPTIONBASE语句的程序。 DEFSHR变量 DEFSHRVariablename，sharedfilename DEFSHR允许一个BASIC应用程序访问Jaguar的共享数据库，任何读/写的变量名自动 查阅共享数据库中的相关字段。JagBASIC自动根据共享文件名确定变量类型，该共 享文件名使变量名中的后缀无效。见图4.1。 语句 DEFSHRDEFSHR VARVAR ， SDnameSDname DEFSHR GROSS ， WT101 DEFSHR NET ， WT102 图 4.1 一 旦 DEFSHR 命 令 对 某 个 变 量 进 行 操 作， 共 享 数 据 变 量 可 以 用 对 应 的 JagBASIC 变 量 名 读 / 写。JagBASIC 变 量 类 型（ 字 符 串、 浮 点 数、 整 数） 必 须 与 共 享 数 据 类 型 相 符， 否 则 显 示 语 法 错 误， 不 进 行 类 型 的 转 换。 DEFSHR 的 例 子： 4.10数据文件 你可以把数据文件号05用于JagBASIC，它们与JaguarRAMDISK中的变量空间一样 大。JaguarRAMDISK有64K字节用于BASIC程序和数据文件。 4.11操作符的优先权 JagBASIC具有一系列可以预先定义优先权的操作。 JagBASIC GROSS $ 共享数据 WT 101 J Ja ag gu ua ar rB BA AS SI IC C技技术术手手册册 4-7 下面时全部具有优先级的数字和条件操作符。 指数 * 乘 / 除 整数除法 MOD 模数 + 加 - 减 = 等于 = 赋值 大于或等于 NOT 非 AND 与 OR 或 XOR 异或 J Ja ag gu ua ar rB BA AS SI IC C技技术术手手册册 5-1 5.5.语言和函语言和函数数 5.1 ABS() ABS(numeric-expression) ABS取数字表达式的绝对值。 例： 10 PRI