数控铣床实训手册.doc

数控铣床技能训练 数控铣床实训指导手册 （广泰、广数、三菱系统） 主编： 张 权 机电学院工业制造与管理学部 2015年8月目 录项目一 安全文明生产及面板操作3项目二 工件找正16项目三 平面铣削19项目四 外形铣削26项目五 槽加工32项目六 孔加工37项目七 子程序的应用42项目八 自动传输47项目九 刀具路径的转换（镜像）49项目十 刀具路径的转换（旋转）53项目十一 回型槽及孔加工54项目十二 D型槽加工55项目十三 曲面加工对刀56项目十四 电极加工57项目十五 飞机曲面加工58项目十六 QQ曲面加工59项目一 安全文明生产及面板操作一. 实训目的：1.熟悉安全文明操作与劳动保护。2.熟悉铣床系统及工具、夹具、量具的基本结构。3.能进行机床的定期及不定期维护保养根据说明书完成数控机床的定期和不定期维护保养。4. 正确的编辑加工程序5. 正确使用面板操作机床二. 实训任务：1.调整主轴转速和进给2.工件装夹、校正3.程序的编辑（新建、调出、插入、检索、删除）三实例1. 安全实例的讲解2.GSk980数控机床面板操作示范3.广泰数系统面板操作示范4.编辑程序%O0000N100 G21N102 G0 G17 G40 G49 G80 G90N104 M8N106 T1 M6N108 G0 G90 G54 X-72. Y49.998 S1000 M3N110 G43 H1 Z25.N112 Z2.N114 G1 Z-2. F500.N116 X62. F800.N118 G2 Y35.713 R7.143N120 G1 X-62.N122 G3 Y21.428 R7.143N124 G1 X62.N126 G2 Y7.143 R7.143N128 G1 X-62.N130 G3 Y-7.143 R7.143N132 G1 X62.N134 G2 Y-21.428 R7.142N136 G1 X-62.N138 G3 Y-35.713 R7.142N140 G1 X62.N142 G2 Y-49.998 R7.142N144 G1 X-72.N146 G0 Z25.N148 M9N150 M5N152 G91 G28 Z0.N154 G28 X0. Y0.N156 M30%四操作步骤数控铣床安全操作规程为保证实践教学质量，规范实验设备使用，避免出现机床及人身事故，特制定本规程：1.机床应遵循正常的开机顺序。 2.机床开机后应先回各轴机械原点。 3.仔细核对输入内容，如程序、工件设定值、刀具补定值。 4.正确装夹工件，以防与刀具发生干涉或工件发生松动。 5.在工件加工之前，为保证工件的正确性，机床应进行试运行。 6.加工过程中，认真审查切削及冷却情况，确保机床、刀具的正常运行及工件质量。7.工件加工结束后，及时清理机床和环境卫生。8.关机前应先使机床各坐标轴停在中间位置，然后在按照正常的关机顺序进行关机。9.机床应做到定期或不定期维护和保养。数控机床种类多，各类数控机床因其功能，结构及系统的不同，各具不同的特性。其维护保养的内容和规则也各有其特色，具体应根据其机床种类、型号及实际使用情况，并参照机床使用说明书要求，制订和建立必要的定期、定级保养制度。下面是一些常见、通用的日常维护保养要点。 1 数控系统的维护 1）严格遵守操作规程和日常维护制度 2）应尽量少开数控柜和强电柜的门 在机加工车间的空气中一般都会有油雾、灰尘甚至金属粉末，一旦它们落在数控系统内的电路板或电子器件上，容易引起元器件间绝缘电阻下降，甚至导致元器件及电路板损坏。有的用户在夏天为了使数控系统能超负荷长期工作，采取打开数控柜的门来散热，这是一种极不可取的方法，其最终将导致数控系统的加速损坏。 3）定时清扫数控柜的散热通风系统 应该检查数控柜上的各个冷却风扇工作是否正常。每半年或每季度检查一次风道过滤器是否有堵塞现象，若过滤网上灰尘积聚过多，不及时清理，会引起数控柜内温度过高。 4）数控系统的输入/输出装置的定期维护 80年代以前生产的数控机床，大多带有光电式纸带阅读机，如果读带部分被污染，将导致读入信息出错。为此，必须按规定对光电阅读机进行维护。 5）直流电动机电刷的定期检查和更换 直流电动机电刷的过渡磨损，会影响电动机的性能，甚至造成电动机损坏。为此，应对电动机电刷进行定期检查和更换。数控车床、数控铣床、加工中心等，应每年检查一次。 6）定期更换存储用电池 一般数控系统内对CMOSRAM存储器件设有可充电电池维护电路，以保证系统不通电期间能保持其存储器的内容。在一般情况下，即使尚未失效，也应每年更换一次，以确保系统正常工作。电池的更换应在数控系统供电状态下进行，以防更换时RAM内信息丢失。 7）备用电路板的维护 备用的印制电路板长期不用时，应定期装到数控系统中通电运行一段时间，以防损坏。 2. 机械部件的维护 1）主传动链的维护 定期调整主轴驱动带的松紧程度，防止因带打滑造成的丢转现象；检查主轴润滑的恒温油箱、调节温度范围，及时补充油量，并清洗过滤器；主轴中刀具夹紧装置长时间使用后，会产生间隙，影响刀具的夹紧，需及时调整液压缸活塞的位移量。 2）滚珠丝杠螺纹副的维护 定期检查、调整丝杠螺纹副的轴向间隙，保证反向传动精度和轴向刚度；定期检查丝杠与床身的连接是否有松动；丝杠防护装置有损坏要及时更换，以防灰尘或切屑进入。 3）刀库及换刀机械手的维护 严禁把超重、超长的刀具装入刀库，以避免机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具发生碰撞；经常检查刀库的回零位置是否正确，检查机床主轴回换刀点位置是否到位，并及时调整；开机时，应使刀库和机械手空运行，检查各部分工作是否正常，特别是各行程开关和电磁阀能否正常动作；检查刀具在机械手上锁紧是否可靠，发现不正常应及时处理。 3.液压、气压系统维护 定期对各润滑、液压、气压系统的过滤器或分滤网进行清洗或更换；定期对液压系统进行油质化验检查和更换液压油；定期对气压系统分*滤气器放水； 4. 机床精度的维护 定期进行机床水平和机械精度检查并校正。机械精度的校正方法有软硬两种。其软方法主要是通过系统参数补偿，如丝杠反向间隙补偿、各坐标定位精度定点补偿、机床回参考点位置校正等；硬方法一般要在机床大修时进行，如进行导轨修刮、滚珠丝杠螺母副预紧调整反向间隙等GTCNC 150IMJ-系统简介1系统结构 32位高性能、低功耗工业级 ARM微处理器 64MB内存 32MB用户存储空间 640x480 7.5寸液晶显示器 轻触式薄膜式主、副操作面板 高抗干扰开关电源 USB可移动 U盘拷贝接口 RS232接口 主轴变频调速 手摇脉冲发生器 2系统的技术参数 可控坐标轴： X、Y、Z三轴 联动轴：圆弧 2-3轴，直线 2-3轴。 脉冲当量：0.001mm 最高速度： 30000mm/min 切削速度： 1-10000mm/min GTCNC 150iMJ-II面板操作说明2.1 面板分布及开关主面板副面板图2.1 面板分布开关介绍：开关功能用途紧急停止驱动和电机立即停止工作并关主轴、冷却液等，等待抬键重新复程序运行（绿色按钮）运行自动加工程序，同时灯亮。程序停止（红色按钮）程序在自动连续运行过程中按一次则暂停，在暂停状态下再按一次则停止程序运行。在手动状态下时则用于停止当前的动作。主轴倍率开关主轴在运转过程中，可以实时修调转速进给轴倍率开关在程序运行或手动时，可以实时修调各轴的进给速度按键介绍：键盘类别功能用途字母键数字键CHRTAXYZLIJKSFMGDPN0123456789.-：用于程序各种指令、参数的编制，数字键用于输入加工数据、参数值和子菜单的选择编辑键、：用于光标移动，进行数据输入或菜单选择等。 Del：删除光标后的一个字符。 PgUp、PgDn：上、下翻页。 Alt：切换键，手、自动状态时用作坐标切换。 Back：删除光标前的一个字符。 SPC：空格。 功能键“Esc” 返回上一级菜单或中止某一操作 “Enter” 用于子菜单选择确认和编辑换行等 “Shift” 上档按键输入。 “程序”进入程序编辑界面 “参数”进入参数设置界面 “诊断”进入诊断功能界面 “手动”进入手动功能界面 “自动”进入自动功能界面 “MDI”进入 MDI功能界面 “ ”用于手动增量档位选择，手轮倍率调整 “ ”用于自动坐标或图形显示加工方式的选择 “ ”用于程序的单段、连续加工方式的切换 “ ”与“PgUp”“或 PgDn”组合：进行显示的对比度调整。控制键用于控制主轴正、反转、停止、点动 用于冷却液的启动和停止 用于各轴回参考点 用于主轴松、紧刀用于刀库刀盘的正、反转用于润滑的启动和停止用于进给速率调整用于主轴速率调整用于安全退出系统1、机床回零： 先后顺序 ，也可以一起回零（A）。2、手动：控制X、Y、Z 向移动， 可以通过调节移动的快慢（进给/快速倍率）。3、手摇脉冲：点击手摇脉冲功能通过选择方向与手轮倍率调节移动4、MDI：点击MDI 程序 （M3 S400） 循环启动即可转动主轴5、程序：包括：程序的新建、输入、输出、转换、插入修改、删除等6、自动：进入自动作方式，仿真看图形运行轨迹，检查程序是否正确，无误的可以运行加工；前面为循环启动，后面为暂停。广州数控铣床简介机床的基本参数介绍1. GSK980MD简介：1.插补精度0.001mm快速倍率：F0、25、50、100；进给倍率：0150手动进给速度：01260mm/min。 2.集成了中文，英文，西班牙，俄文显示界面。 3.内存20M，可以存储40000个零件程序。 4.攻丝，导程0.001mm500mm。5.出产地：广州数控设备有限公司。 6.最大进给：进给速度Fmax=15000mm/min或Fmax=500 mm/r; G00速度：30mmin2.机床参数机床的主要技术参数（单位：mm）工作台面尺寸 1200X280T型槽数 3工作台行程X 200 Y 480 Z 90定位精度： 0.04重复定位精度： 0.02快速移动速度X、Y、Z 5m/min主轴转速： 50-2000m/min主轴锥孔： NT30冷却泵电机 功率： 90W 流量： 25L/min机床的外形尺： 1210X1300X2150机床净重： 1300kgGSK980MD面板操作面板上各功能键介绍：1.显示屏：显示在当前功能键的相应的图象画面（位置、刀补、设置、程序、报警、参数、诊断）。2.上下光标键：控制光标移动；3.复位键： 使光标快速移到程序开头；终止当前正在运行的程序动作；对人为操作不当，引起的简单机床的报警的清除；4.翻页键：对同一界面的切换(坐标系间的转换)5. 数字字母区：地址符输入，若双地址符键，反复按键，进行切换；6.编辑键：输入、输出、转换、换行、插入修改、删除等功能键。各编辑键异同编辑、删除、插入修改、换行、转换等是对程序内容的编辑注：转换还可以用于信息显示的切换。输入：参数、补偿量等数据输入的确定输出：启动通讯输出7.七大功能键包括：位置、程序、刀补、报警、设置、参数、诊断。位置：进入位置界面（相对坐标、绝对坐标、综合坐标等）。程序：进入程序界面（程序内容、程序目录、程序状态）。刀补：进入刀补界面（显示刀具偏置）报警：进入报警界面设置：进入设置界面（开关设置、数据备份）参数：进入状态参数、数据参数等诊断：进入诊断界面8.六大操作方式包括：编辑：进入编辑操作方式（程序的输入、修改等）；自动：进入自动作方式，程序的自动运行；录入：在录入方式下，可以进行参数的输入以及指令段的输入和执行；机床回零：对机床的X、Y、Z轴回机械零点操作；单步手轮：CNC按选定的增量进行移动；手动：可进行手动进给、手动快速、进给倍率调整、快速倍率调整及主轴启停、冷却液开关等；9.手动进给键：手动、单步操作方式X、Y、Z轴争相/负向行运动；10.铺助功能键：单段、暂停、空运行等功能键；11.手轮倍率键：只有在手轮状态下，对各轴的倍率速度控制，包括：0.1、 0.01、0.001三个档位；12.快速进给键：快速移动速度的调整；13.各倍率键：快速进给倍率、进给倍率、主轴转速倍率14.循环启动键：程序、MDI指令运行启动键操作方式：1、 机床回零：先后顺序 2、 手动：控制X、Y、Z 向移动， 可以通过调节移动的快慢（进给/快速倍率）。3、 手轮：点击手轮功能通过方向与手轮倍率调节移动 4、 录入：点击录入 程序 MDI （M3 S400） 循环启动即可转动主轴5、编辑：编辑包括：程序的新建、输入、输出、转换、插入修改、删除等6、 自动：进入自动作方式，检查无误的程序可以运行加工 三菱加工中心简介项目二 工件找正一. 实训目的：1.熟悉数控铣床的操作2.掌握工件的装夹及找正方法3.了解常用的对刀仪器及运用辅助工具对刀的好处二. 实训任务：1.示范采用铣刀对X、Y轴(静态、动态)2.示范对Z轴（试切、辅助法）3.验证：G54 G90 G00 X0 Y0 与G54 G90 G00 Z0三实例：1、广泰系统建立工件坐标系：(下面以G54编程分中对刀为例)1.如图所示，转动主轴将刀具小心的移至刀具位置1处；（手动+手轮）2.进入位置画面，使显示屏处于工件坐标画面；3.先点击再点击对其X记零，上升Z轴移到另外一边即边2；（手动+手轮）4.找中心在相对坐标除2；5.点击再点击找到G54的X（mm）:0.000, 抄数把机床坐标X的数据抄到G54的X中 ， 完成X对刀，Y向对刀与X相似6. 验证X对刀：点击输入：G54 G90 G00 X0 再点击7. 验证Z对刀：点击输入：G54 G90 G00 Z0 再点击图1 （ X、Y向找正）图2 （Z向找正）2、广数建立工件坐标系：(下面以G54编程分中对刀为例)1.X轴的对刀步骤：(将工件原点放在G54中)如图1所示，将刀具小心的移至刀具位置1处；进入位置画面，使显示屏处于相对坐标画面；按字母键X，使其闪烁；按下取消键；再将刀具沿Z的正向抬起，移到上图所示位置2上；将相对坐标画面中的X值除以二（在相对坐标画面中按字母键 X使其闪烁，再按 / #键）；刀具沿Z轴正向抬起，反向移动至位置画面上的相对坐标X轴上零值处；刀具不动，按设置功能键，切换至工件设置画面G54-G59；将光标移到G54中的X轴上，按字母键X，再按输入，X向对刀完成；2.验证验证X对刀：点击录入、程序、输入：G54 G90 G00 X0 再点击3. Y向的对刀步骤与X向对刀步骤方法完全相同4.Z向对刀采用试切法如图2验证Z对刀：G54 G90 G00 Z0 注意：验证X、Y时主轴高于工件表面，验证Z轴时刀具移到工件外面。预防刀具与工件相撞。图1 （ X、Y向找正）图2 （Z向找正）项目三 平面铣削一. 实训目的：1.熟悉功能代码与辅助代码的含义2.能编制数控加工程序对平面进行铣削加工3. 掌握如何达到零件尺寸精度和表面粗糙度要求4.熟悉铣削三要素的应用二. 实训任务：1.应用功能代码G00、G01、G54、G90、G912.运用辅助代码M02、M03、M04、M05、M303.对图纸分析加工工艺并编写加工程序对平面进行加工三实例：平面加工比例数量材料图号：ZQ-011：1145钢姓名日期四川科技职业学院评分四操作步骤1尺寸系统指令（1）加工平面的指令（模态代码）（2）绝对和增量方式编程指令指令格式 G90 G91 指令功能 设定坐标输入方式指令说明 1、 G90指令建立绝对坐标输入方式，移动指令目标点的坐标值X、Y、Z ， 表示刀具离开工件坐标系原点的距离； 2、 G91指令建立增量坐标输入方式，移动指令目标点的坐标值X、Y、Z ， 表示刀具离开当前点的坐标增量。3、公制和英制尺寸2基本运动指令（1）快速点定位G00指令编程格式：G00 X a Y b Z c ； 功能：指令刀具从当前点，以数控系统预先调定的快进速度，快速移动到程序段所指令的下一个定位点（a、b、c)。注意：G00的运动轨迹不一定是直线，若不注意则容易干涉。该指令不用指定运行速度。应用功能字G00时应注意：1）坐标值为绝对尺寸，其起点在前程序段中已规定；2）G00功能字中不需给定速度，即F功能字无效。移动速度通常由系统自动设定。3）只有一个坐标值时，刀具将沿该方向运动；有两个坐标值时，刀具的运动轨迹视系统设定而定，一般以11步数两坐标联动，然后单坐标运动至终点。 （2）直线插补G01指令指令格式 G01 X_ Y_ Z_ F_指令功能 直线插补运动指令说明 1 刀具按照F指令所规定的进给速度直线插补至目标点； 2 F代码是模态代码，在没有新的F代码替代前一直有效； 3 各轴实际的进给速度是F速度在该轴方向上的投影分量； 4 用G90或G91可以分别按绝对坐标方式或增量坐标方式编程。 例题刀具从A点直线插补至B点，使用绝对坐标与增量坐标 方式编程。1.一个完整的数控铣程序由程序开始部分、程序内容、程序结束3部分组成。（1）数控铣程序的开始部分 程序号为程序的开始部分，也是程序的开始标记，供在数控装置存储器中的程序目录中查找、调用。程序号一般由地址码和四位编号数字组成。常见的程序定义地址码为O、P或%。 （2）程序内容 程序内容是整个程序的主要部分，由多个程序段组成。每个程序段又由若干个字组成，每个字由地址码和若干个数字组成。指令字代表某一信息单元，代表机床的一个位置或一个动作。 （3）程序结束部分 程序结束一般由辅助功能代码M02（程序结束指令）或M30（程序结束指令和返回程序开始指令）组成。 2程序段中的字的含义（1）程序段格式程序段格式是指一个程序段中的字、字符和数据的书写规则。目前常用的是字地址可编程序段格式，它由语句号字、数据字和程序段结束符号组成。每个字的字首是一个英文字母，称为字地址码，字地址码可编程序段格式如下表所示。程序段的常见格式N156 G G X Y Z A B C F M字地址码可编程序段格式的特点是：程序段中各自的先后排列顺序并不严格，不需要的字以及与上一程序段相同的继续使用的字可以省略；每一个程序段中可以有多个G指令或G代码；数据的字可多可少，程序简短，直观，不易出错，因而得到广泛使用。 （2）程序段序号简称顺序号 通常用数字表示，在数字前还冠有标识符号N，现代数控系统中很多都不要求程序段号，程序段号可以省略。 （3）准备功能 准备功能简称G功能，由表示准备功能地址符G和数字组成，如直线插补指令G01，G指令代码的符号已标准化。 G代码表示准备功能，目的是将控制系统预先设置为某种预期的状态，或者某种加工模式和状态，例如G00将机床预先设置为快速运动状态。准备功能表明了它本身的含义，G代码将使得控制器以一种特殊方式接受G代码后的编程指令。 （4）坐标字 坐标字由坐标地址符及数字组成，并按一定的顺序进行排列，各组数字必须具有作为地址码的地址符X、Y、Z开头，各坐标轴的地址符按下列顺序排列，X、Y、Z、U、V、W、P、Q、R、A、B、C，其中，X、Y、Z为刀具运动的终点坐标值。 程序段将说明坐标值是绝对模式还是增量模式，是英制单位还是公制单位，到达目标位置的运动方式是快速运动或直线运动。 （5）进给功能F 进给功能由进给地址符F及数字组成，数字表示所选定的进给速度。 （6）主轴转速功能S 主轴转速功能由主轴地址符S及数字组成，数字表示主轴转速，单位为rpm。 （7）刀具功能T 刀具功能由地址符T和数字组成，用以指定刀具的号码。 （8）辅助功能 辅助功能简称M功能，由辅助操作地址符M和数字组成。 （9）程序段结束符号 程序段结束符号放在程序段的最后一个有用的字符之后，表示程序段的结束，因为控制不同，结束符应根据编程手册规定而定。 需要说明的是，数控机床的指令在国际上有很多格式标准。随着数控机床的发展，其系统功能更加强大，使用更方便，在不同数控系统之间，程序格式上会存在一定的差异，因此在具体掌握某一数控机床时要仔细了解其数控系统的编程格式。数控程序编制的内容及步骤数控编程是指从零件图纸到获得数控加工程序的全部工作过程。如图1.2所示，编程工作主要包括：分析零件图样和制定工艺方案 程 序 校 验编写程 序数学处理修 改图1.2数控程序编制的内容及步骤（1）分析零件图样和制定工艺方案 这项工作的内容包括：对零件图样进行分析，明确加工的内容和要求；确定加工方案；选择适合的数控机床；选择或设计刀具和夹具；确定合理的走刀路线及选择合理的切削用量等。这一工作要求编程人员能够对零件图样的技术特性、几何形状、尺寸及工艺要求进行分析，并结合数控机床使用的基础知识，如数控机床的规格、性能、数控系统的功能等，确定加工方法和加工路线。（2）数学处理 在确定了工艺方案后，就需要根据零件的几何尺寸、加工路线等，计算刀具中心运动轨迹，以获得刀位数据。数控系统一般均具有直线插补与圆弧插补功能，对于加工由圆弧和直线组成的较简单的平面零件，只需要计算出零件轮廓上相邻几何元素交点或切点的坐标值，得出各几何元素的起点、终点、圆弧的圆心坐标值等，就能满足编程要求。当零件的几何形状与控制系统的插补功能不一致时，就需要进行较复杂的数值计算，一般需要使用计算机辅助计算，否则难以完成。（3）编写零件加工程序 在完成上述工艺处理及数值计算工作后，即可编写零件加工程序。程序编制人员使用数控系统的程序指令，按照规定的程序格式，逐段编写加工程序。程序编制人员应对数控机床的功能、程序指令及代码十分熟悉，才能编写出正确的加工程序。（4）程序检验 将编写好的加工程序输入数控系统，就可控制数控机床的加工工作。一般在正式加工之前，要对程序进行检验。通常可采用机床空运转的方式，来检查机床动作和运动轨迹的正确性，以检验程序。在具有图形模拟显示功能的数控机床上，可通过显示走刀轨迹或模拟刀具对工件的切削过程，对程序进行检查。对于形状复杂和要求高的零件，也可采用铝件、塑料或石蜡等易切材料进行试切来检验程序。通过检查试件，不仅可确认程序是否正确，还可知道加工精度是否符合要求。若能采用与被加工零件材料相同的材料进行试切，则更能反映实际加工效果，当发现加工的零件不符合加工技术要求时，可修改程序或采取尺寸补偿等措施。3工艺分析1）零件几何特点该零件毛坯的外轮廓为方形，零件为简单的水平面加工，表面粗糙度为3.2m，注意平面度的要求；2）加工工序毛坯为10010022板材，工件材料为45钢，四面已加工，根据零件图样要求，其加工工序为：（1）以底面为定位基准，两侧用机用平口钳夹紧，固定于铣床工作台上；（2）将立铣刀安装到机床主轴上，确定工件坐标系和对刀点，编程加工；3.示范工件坐标系和程序的编制及工艺的制定；4.在加工一定尺寸后测量其精度，校正尺寸精度；5.程序调试与零件的试切，巡回指导；6.总结归纳平面铣削加工中所出现的问题和解决办法。平面加工程序%O0000N100 G21 N144 G1 X-72.N102 G0 G17 G40 G49 G80 G90 N146 G0 Z25.N104 M8 N148 M9N106 T1 M6 N150 M5N108 G0 G90 G54 X-72. Y49.998 S1000 M3 N152 G91 G28 Z0.N110 G43 H1 Z25. N154 G28 X0. Y0.N112 Z2. N156 M30N114 G1 Z-2. F500. % N116 X62. F800.N118 G2 Y35.713 R7.143N120 G1 X-62.N122 G3 Y21.428 R7.143N124 G1 X62.N126 G2 Y7.143 R7.143N128 G1 X-62.N130 G3 Y-7.143 R7.143N132 G1 X62.N134 G2 Y-21.428 R7.142N136 G1 X-62.N138 G3 Y-35.713 R7.142N140 G1 X62.N142 G2 Y-49.998 R7.142 项目四 外形铣削一. 实训目的：1.熟悉功能代码与辅助代码的含义2.工件坐标系的建立与刀补值的设置方法3.掌握铣多个台阶的编程方法二. 实训任务：1.熟悉功能代码G00、G01、G02、G03、G40、G41、G42的含义2.掌握G02、G03指令格式G02顺时针圆弧插补G03逆时针圆弧插补三实例：如下图双凸轮比例数量材料图号：ZQ-021：1145钢姓名日期四川科技职业学院评分注意事项1.坐标点的计算2.刀补的建立、方向的判定、G41与G42的区别四操作步骤1 圆弧插补指令(G02 G03) 指令格式指令说明1） 从圆弧所在平面的垂直坐标轴的负方向看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03；2 ）F规定了沿圆弧切向的进给速度；3） X、Y、Z为圆弧终点坐标值，如果采用增量坐标方式G91，X、Y、Z表示圆弧终点相对于圆弧起点在各坐标轴方向上的增量；4） I、J、K表示圆弧圆心相对于圆弧起点在各坐标轴方向上 的增量，与G90或G91的定义无关；5）R是圆弧半径，当圆弧所对应的圆心角为0180时， R取正值；圆心角为180360时，R取负值；6）I、J、K的值为零时可以省略；7）在同一程序段中，如果I、J、K与R同时出现则R有效。例题1： （当180R为）如图所示，设起刀点在坐标原点O，刀具沿A-B-C路线切削加工，使用绝对坐标与增量坐标方式编程。绝对坐标编程 G92 X0 Y0 G90 G17 G00 X200 Y40 M03 S500 G03 X140 Y100 I-60 (或R60) F100G02 X120 Y60 I-50 (或R50)G00 X0 Y0 M05 M02增量坐标编程G92 X0 Y0 G91 G17 G00 X200 Y40 M03 S500 G03 X-60 Y60 I-60 (或R60) F100G02 X-20 Y-40 I-50 (或R50)G00 X-120 Y-60 M05 M02例2：（当180R为）如右图所示为铣削加工，设A点为起刀点，加工顺序为ABCD，进给速度为100mm/min。根据圆弧加工方向判断方法判断，右图中AB为顺时针圆弧，BC为逆时针圆弧，CD为大于180的顺时针圆弧。绝对坐标方式相对坐标方式圆心坐标法G92 X0 Y18 G90 G02 X18 Y0 I0 J-18 F100G03 X68 Y0 I25 J0G02 X93 Y25 I0 J25M02圆心坐标法G92 X0 Y18G91 G02 X18 Y-18 I0 J-18 F100G03 X50 Y0 I25 J0G02 X25 Y25 I0 J25M02半径R法G92 X0 Y18G90 G02 X18 Y0 R18 F100G03 X68 Y0 R25G02 X93 Y25 R-25 M02半径R法G92 X0 Y18G91 G02 X18 Y-18 R18 F100G03 X50 Y0 R25 G02 X25 Y25 R-25 M02例3：（整圆）如图所示，起刀点在坐标原点O，从O点快速移动至A点，逆时针加工整圆，使用绝对坐标与增量坐标方式编程。 绝对坐标编程 G92 X0 Y0 G90 G00 X30 Y0 G03 I-30 J0 F100 G00 X0 Y0 增量坐标编程 G92 X0 Y0 G91 G00 X30 Y0 G03 I-30 J0 F100 G00 X-30 Y0 2暂停G04指令指令格式指令功能 刀具作短暂的无进给光整加工指令说明 1 地址码X可用小数，单位为S；2 地址码 P只能用整数，单位为ms。 3 G04程序段必须单独在一段中，该段中不允许有其他指令。3刀具补偿指令刀具半径补偿（也称为刀具半径偏置），其功能是使立铣刀铣削时，铣刀始终偏离被加工轮廓一个刀具半径r的距离。此偏置的半径可事先人工输入。这就简化了数值计算，使编程人员可按零件轮廓编程，而不必计算刀具中心的轨迹。 （1）刀具半径补偿指令刀具半径补偿G40，G41，G421） G41刀径半径左补偿， G42刀径半径右补偿，G40为取消刀补。2） 在进行刀径补偿前，必须用G17或G18、G19指定刀径补偿是在哪个平面上进行。平面选择的切换必须在补偿取消的方式下进行，否则将产生报警。3） 刀补的引入和取消要求必须在G00或G01程序段 ，不应在G02/G03程序段上进行。4） 当刀补数据为负值时，则G41、G42功效互换。5） G41、G42指令不要重复规定，否则会产生一种特殊的补偿。6） G40、G41、G42都是模态代码，可相互注销。7） 在刀具半径补偿开始的程序段中，补偿值从零均匀变化到给定的值，同样的情况出现在刀具半径补偿被取消的程序段中，即补偿值从给定值均匀变化到零，所以在这两个程序段中，刀具不应接触到工件。8） D 为刀补号地址，用D00D99来指定，它用来调用内存中刀具半径补偿的数值。（2） 刀具半径补偿的目的：在数控铣床上进行轮廓加工时,由于刀具半径的存在,刀具中心轨迹与轮廓不重合.如果数控系统不具备半径补偿功能,则只能按刀心轨迹进行编程,即在编程时给出刀具中心运动轨迹,其计算相当复杂,尤其当刀具磨损、重磨或换新刀而使刀具直径变化时，必须重新计算刀心轨迹，修改程序，这样即繁琐，又不易保证加工精度。当数控系具备刀具半径补偿功能时，数控编程只需按工件轮廓进行，数控系统会自动计算刀心轨迹，使刀具偏离工件一个半径值，即进行刀具半径补偿。（3） 刀具半径补偿的过程分为三步：1）刀补的建立：在刀具从起点接近工件时，刀心轨迹从与编程轨迹重合过度到与编程轨迹偏离一个偏置量的过程。2）刀补进行：刀具中心始终与变成轨迹相距一个偏置量直到刀补取消。3）刀补取消：刀具离开工件，刀心轨迹要过渡到与编程轨迹重合的过程。刀补位置的左右应是顺着刀具运动轨迹向前看，刀具在工件的左边为左刀补，刀具在工件的右边为右刀补。（4）指令说明 1)X_ Y_ 表示刀具轨迹中取消刀具半径补偿点坐标值；2) 通过G00或G01运动指令取消刀具半径补偿；3) G40必须和G41或G42成对使用。例题如图所示，刀具由O点至A点，采用刀具半径左补偿指令G41后，刀具将在直线插补过程中向左偏置一个半径值，使刀具中心移动到B点。G41 G01 X50 Y40 F100 D01 G40 G00 X0 Y0 4 工艺分析（略）项目五 槽加工一. 实训目的：1.熟练掌握加工开放槽、封闭槽、键槽及精度检验2.工件坐标系的建立与刀补值的设置方法3.掌握凹槽加工的下刀方法二. 实训任务：1.熟悉功能代码G00、G01、G02、G03、G40、G41、G42的含义2.掌握斜线下刀的编写3.了解螺旋下刀三实例：方形槽比例数量材料图号：ZQ-031：1145钢姓名日期四川科技职业学院评分方形槽程序O0002；G21 G54 G90 G80 G40 G00 Z10;X0 Y0 M08M03 S800Z0.1G01 X10 Z-0.5 F200X-10 Z-1X10 Z-1.5X-10 Z-2X10Y4X-10Y-4X10G41 D01 X20 Y0Y10G03 X15 Y15 R5G01 X-15G03 X-20 Y10 R5Y-10Y10G40 G00 X0 Y0 M09M05M30圆形槽比例数量材料图号：ZQ-041：1145钢姓名日期四川科技职业学院评分注意事项1.加工开放式槽从工件外下刀2.加工封闭式槽采用斜插式下刀即从工件上方下刀3.注意刀补的设置，凹槽与凸台相反螺旋式下刀O2000G54 G90 G00X3 Y0Z2M3 S800G03X3Y0Z1I-3J0K1Z0I-3J0K1Z-1I-3J0K1Z-2I-3J0K1Z-2I-3J0K0G01G41D1X-15G03X-15Y0I15J0G01G40X0Y0Z10M05M30采用直径为20的平底到加工外圆（圆弧切入、切出）%O0000N100 G21N102 G0 G17 G40 G49 G80 G90N104 M8N106 T1 M6N108 G41 D01 G0 G90 G54 X-60. Y-20. S850 M3N110 G43 H1 Z20.N112 Z2.N114 G1 Z-2. F500.N116 X-40. F300.N118 G3 X-20. Y0. R20.N120 G2 X20. R20.N122 X-20. R20.N124 G3 X-40. Y20. R20.N126 G1 G40 X-60.N128 G0 Z20.N130 M9N132 M5N134 G91 G28 Z0.N136 G28 X0. Y0.N138 M30%项目六 孔加工一. 实训目的：1.了解麻花钻、扩孔钻、丝锥、镗刀及绞刀的基本知识2.了解刀具的切削特点3.掌握钻头对刀的操作4.掌握孔类加工程序编制方法和常用编程指令二. 实训任务：1.熟悉功能代码G80、G81、G82、G83、G98、G99的含义2.掌握孔程序的编写3.训练孔指令的应用三. 实例：孔类件比例数量材料图号：ZQ-051：1145钢姓名日期四川科技职业学院评分四.操作步骤：1 指令讲解G80取消固定循环G81普通钻削循环G82钻削循环，粗镗削循环G83深孔钻削循环G98返回起始点G99返回R点G81X_Y_Z_R_F_K_X_Y_：孔的坐标位置Z_:从R点到孔底的距离R_:从初始位置到R点位置的距离F_:切削进给速度K_:重复次数(如果需要的话)说明：1)G81是最简单的固定循环，它的执行过程为：X、Y定位，Z轴快进到R点，以F速度进给到Z点，快速返回初始点(G98)或R点(G99)，没有孔底动作。2）G82X_Y_Z_R_P_F_K_X_Y_：孔的坐标位置；Z_:从R点到孔底的距离；R_:从初始位置到R点位置的距离；P_:孔底暂停时间(单位为秒)；F_:切削进给速度；K_:重复次数(如果需要的话)。说明：G82固定循环在孔底有一个暂停的动作，除此之外和G81完全相同。孔底的暂停可以提高孔深的精度，常用于做沉头台阶孔。3）G83X_Y_Z_R_Q_F_K_X_Y_：孔的坐标位置；Z_:从R点到孔底的距离；R_:从初始位置到R点位置的距离；Q_:每次进给的切削深度；F_:切削进给速度；K_:重复次数(如果需要的话)。说明：G83从R点到Z点的进给分段完成，每段进给完成后，Z轴返回的是R点，然后以快速进给速率运动到距离下一段进给起点上方d的位置开始下一段进给运动。每段进给的距离由孔加工参数Q给定，Q始终为正值。4.使用孔加工固定循环的注意事项1）编程时需注意在固定循