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串行线路MODBUS协议的规范和实施指南1.02版1.引言1.1本文论述的范围MODBUS标准定义了应用层通信协议，是位于提供“客户机/服务器“之间不同类型连接设备的总线或网络OSI模型的第七层。它也是对标准化的串行端口在一个主机和一个或多个从站之间交换MODBUS请求的具体协议。本文的目的是介绍串行口MODBUS协议，以供所有要在他们的串行线路产品实现Modbus协议的系统设计者使用。因此，本文将促进使用Modbus协议设备的互换性。 本文件可补充到“Modbus应用协议规范“的文件中。在第五节不同的实现类定义为“Modbus串行线路“。此类规范是一个属于这一类设备必须遵守的总和要求。MODBUS串行线路规格及实施指南MODBU通信应用协议规范MODBUS应用协议（OSI的第七层）串行线路规范本论文表1 通用的MODBUS文件概述1.2协议概述 本文介绍了串行线路MODBUS协议。 Modbus串行线路协议是一种主从协议，该协议发生在OSI模型的第二层。主从式系统有一个节点（主节点）会发出明确命令给“从站”节点和产生响应。从节点通常不会发送未经从主节点请求数据，并且不与其他的从站通讯。在物理层，在系统MODBUS串行线路可能使用不同的物理接口（接口RS485，RS232）。 TIA/EIA-485（RS485）的两线接口是最常见的。作为一个附加选项，RS485的四线接口也可以实现。当需要近距离点对点通信，ATIA/EIA-232-E（RS232）的串行接口也可以用来作为一个接口。 （见“物理层“）下图给出了一般描述的串行线路Modbus通讯协议栈与7层OSI模型比较图形。 图2：Modbus协议和ISO/ OSI模型层ISO / OSI模型7应用层Modbus应用协议6表示层空5会话层空4传输层空3网络层空2数据链路层Modbus串行行协议1物理层EIA/TIA-485（或的EIA/TIA-232）Modbus应用层通讯协议，位于OSI模型的第7层，提供了在关于总线或网络的连接设备之间客户机/服务器的通信。基于Modbus串行线的客户端角色是主站的串行总线和从站节点作为服务器。2 Modbus数据链路层2.1 MODBUS主/从站协议原理Modbus串行线路的协议是一个主从站协议。同一时间只有一个主节点连接到总线上，和一个或几个（最多247号）从站节点也连接到相同的串行总线。一个Modbus通信总是由主机启动。没有收到从主节点请求从节点不会发送数据，从节点不会互相通信。主节点启动同一时间内只有一个Modbus传输。主节点发出两个不同的模式从节点MODBUS请求：在单播模式下主机访问单个从站。在接收和处理的要求，从机给主机返回一个消息。在这种模式下，一 个Modbus处理包括2个消息：来自主机的要求和来自从站的答复。每个从机必须有一个唯一的地址（从1到247），以便它可以独立访问来区别其他节点。在广播模式下，主机可以发送一个要求与所有从站通讯。无响应返回给主机发出的广播请求。广播要求必需是写指令，所有设备必须接受写功能的广播。 0是保留的地址，来确保一个广播交流。主机从站01从站02从站 图2 单播模式主机从站01从站02从站 图3 广播模式2.2 Modbus寻址规则MODBUS地址空间由256个不同的地址组成。01247248255广播地址从站地址保留地址0保留作为广播地址，所有从节点必须识别广播地址。MODBUS主节点没有具体地址，只有从节点必须有一个地址，在Modbus串行总线上这个地址必须是唯一的。2.3 Modbus帧描述针对Modbus应用协议1定义了一个简单的独立的底层通信层协议数据单元（PDU）：功能代码数据图5 MODBUS协议数据单元（PDU）MODBUS协议在特定总线或网络映射上引入了协议数据单元（PDU）上的一些附加信息。启动一个Modbus事务处理的客户端构建了MODBUS 协议数据单元，然后添加信息组以便建立适当的通信的协议数据单元。Modbus串行线的PDU地址域功能代码数据LRC(或CRC)图6 串行线路Modbus帧串行线路Modbus的地址域只包含从地址。正如上一节所描述，从站地址是的从0到247得有效节点。单个从站设备被分配在1-247地址范围内的。通过信息帧地址域中从站地址一个主机访问相应从站。当从站返回的响应，它会将自己的地址放在响应信息的地址领域中，让主机知道这是来自哪个从站的响应。该功能代码指示服务器来执行什么样的操作。该功能代码后跟着一个包含请求和响应参数的数据域。差错检查域是一个“冗余校验“计算，是根据信息内容执行的结果。两种使用的计算方法由于使用不同的传输模式（RTU或ASCII码）。 （见2.5节“的两个串行传输模式“）2.4主/从站的状态图在Modbus数据链路层分为两个独立的子层：主/从协议传输模式（RTU/ASCII模式）以下各节描述了主机的状态图和一个从机是传输所使用模式无关。在RTU和ASCII传输模式中指定使用两种状态图下一个章节。接收和发送的一框架进行了描述。状态图语法：下面的状态图绘制遵照UML标准表示法，记号简要回顾如下：状态A状态B触发（保卫条件）/动作当一个“触发”事件中的“状态A”作为系统时，系统将进入“状态B”，只有当“保卫条件”是真实的。动作“行动”，然后执行。2.4.1主状态图下图说明了主机的操作：延时等待空闲等待响应处理延时处理出错 图7 主机状态图关于状态图的上面的一些解释：状态“闲置”表示没有挂起的请求。这是上电后初始状态，请求只能发送“闲置”状态。在发送要求后，主机取消“空闲状态，不能在同一时间发送第二个请求 当一个单播请求被发送到从机，主机进入状态“等待响应”，同时启动“响应超时”。这预防住主机无限期处在 “等待响应”的状态。响应的超时值是据实而定的。当收到响应，处理数据之前主机开始数据校验。该校验可能会产生错误，例如从一个非期望从站的响应，或在接收到的信息帧错误。在收到响应的来自一个非期望从机情况下，响应时间是保持运行。假设检测错误在帧上的情况，可进行重操作。如果没有收到响应，响应时间超时过期，并生成一个错误。然后主进入“空闲”状态启用，重试的请求。最大重试次数取决于主机设置。 当一个广播请求发送到串行总线上，而从站没有返回响应。然而在发送之前一个新的请求，为了任何从站能够处理当前请求主机需要产生一定的延迟。这种延迟称为 “周转延误“。因此，主机在进入“空转“的状态和能够发送另一个请求之前要先进入“等待周转延误“状态。在单播模式中，超时响应时间必须设置足够长的时间以保证任何从站处理请求并返回响应，在广播模式下周转延迟必须足够长，以保证任何从机处理请求，并能得到一个新的处理请求。因此周转延迟要比超时响应时间短。通常情况下，在9600 bps的波特率下响应时间是从1s到若干秒，而周转延迟为100 ms到200ms。帧错误包括：1）奇偶校验应用到每个字符2）冗余校验应用到整个帧。（见2.6节“错误检查方法“更多的解释。）状态图表面上看来很简单。实际上它没有考虑到访问的路线、信息框架，或重试以下传动误差等。（有关帧传输的详情，请参阅2.5节“两个串行传输模式”）2.4.2从机状态图下图说明了从机的操作：检测请求固定格式的正常响应处理要求的操作格式化的错误响应空闲 图8 从站的状态图对上述状态图的几点说明：状态“闲置”表示没有挂起的请求。这是上电后的初始状态。当收到请求时，从机在执行操作之前需据数据包的要求校验数据。可能会出现不同的错误：要求的格式错误，无效操作在从机接受的信息帧产生错误的情况下，必须发送一个响应到主机。一旦请求的操作已经完成，一个单播消息需要一个响应，必须格式化并传送到主机。如果从机检测接收到的帧中有错误，不用返回给主机响应。 MODBUS诊断计数器需要定义，并可被任何从机管理，以提供诊断信息。这些计数器可以得到使用诊断MODBUS功能（见附录A和Modbus应用协议规范1）。2.4.3主/从通信时间图这下图显示了3个主/从通信的典型场景时间图。主机从站1从站N物理行交换前交换中交换后 请求广播请求回复时间 图9 主/从交换时间图备注：请求、答复、广播阶段的持续时间取决于通信功能（帧的长度和吞吐量）。在等待和处理阶段的持续时间取决于从机请求处理申请所需的时间。2.5两个串行传输模式两种不同的串行传输模式：在RTU模式和ASCII模式。它定义了消息域位内容串行线路传输。它决定了信息打包成信息息域和解码。传输模式（和串行端口参数）必须对所有设备同时在一个Modbus串行线。ASCII模式虽然在某些特定的应用需要，Modbus设备之间的互操作性，可如果仅达到每个设备都具有相同的传输模式：所有的设备必须实现RTU模式。在ASCII传输模式是一种选项。设备应设置由用户到所需的传输方式，RTU或ASCII格式。默认设置必须是RTU模式。2.5.1 RTU传输模式当设备的通信是使用RTUModbus串口（远程终端单元）模式，每一条消息，8位字节包含两个4位十六进制字符。这种模式的主要优点是它允许更大更好的数据字符密度吞吐量比的ASCII相同的波特率模式。每个消息必须传送连续的字符流。每个RTU模式字节的格式（11位）是：编码系统：8位二进制每个字节的位：1位起始位8个数据位，最小有效位先发送1位为校验完成1个停止位偶校验是必需的，（奇校验，无校验）其他模式可能也可以使用。为了保证最大的兼容性其他产品，它是建议支持也没有奇偶校验模式。默认的模式必须是偶数奇偶校验。注：无奇偶需要2个停止位。字符是如何被串行传输：每个字符或字节的发送顺序（从左至右）：最低有效位（LSB）最有效位（MSB）起始位12345678奇偶校验位停止位有奇偶校验 图10 RTU模式下的位序列通过配置设备可能接受无论偶、奇或无奇偶校验。如果执行无奇偶校验，增加停止位传送到字符帧，填写为全11位异步字符：起始位12345678停止位停止位无奇偶校验 图11 RTU模式下的位序列（无奇偶校验）帧校验域：循环冗余校验（CRC）框架描述：从站地址功能代码数据CRC1字节1字节0256字节2字节 图12 RTU信息帧框架MODBUS RTU通信帧的最大容量为256字节。2.5.1.1 RTUModbus消息帧传输设备将Modbus消息置于一个信息帧，该帧有已知的开始和结束。这使得设备收到一个新的帧，并知道消息的开始和完成。部分消息必须进行检测和错误必须被作为一个结果集。RTU模式，消息帧之间至少保持3.5个字符的时间间隔。在下面的章节中，这个时间段就是所谓的间t3.5。起始地址功能代码数据CRC结束3.5字符8位8位N8位16位3.5字符 图13 RTU信息帧整个消息帧必须发送一个连续的字符流。如果两个字符之间的间隔超过1.5个字符时间时，消息帧宣布不完整，应该被接收器丢弃。备注：该RTU接收驱动程序的实现可能意味着许多中断管理取决于t1.5和t3.5定时器。由于高通信波特率，这导致了CPU负荷很大。因此当波特率等于或低于19200bps时这两个定时器必须严格遵守。对于波特率大于19200 bps的情况两个定时器应使用固定值：推荐超时使用字符间隔的值为750s（t1.5）和用于帧间延迟值为1.750ms（t3.5）。对上述状态图的几点说明：从“初始状态“到”空闲“状态的过渡t3.5需要超时过期时间：即确保了帧间延迟在既没有发射也没用接收被激活时“闲置“状态是正常状态。RTU模式下，当没有传输活动时候且在一段时间间隔等于至少3,5个字符之后，通信链路宣布进入“闲置“状态。当链路处于空闲状态时，链路上每个检测到的传输字符被看作是一帧的开始，该链路进入“活跃”状态。然后，在时间间隔t3.5后传输链路上没有更多的字符就确定为帧结束。经过检测的帧结束，CRC计算和检查已完成。此后地址域用来分析并确定是否是对于信息帧的设备。如果不是帧所要求的将被丢弃。为了减少接收处理时间地址栏可以分析只要它是不等待收到的帧结束。在这种情况下，只有在帧（广播帧包括在内）访问从站时，对CRC进行计算并检查。2.5.1.2 CRC校验使用RTU模式，消息包括了一基于CRC方法的错误检测域。CRC域检测了整个消息的内容。CRC域是两个字节，包含一16位的二进制值。它由传输设备计算后加入到消息中。接收设备重新计算收到消息的CRC，并与接收到的CRC域中的值比较，如果两值不同，则有误。CRC是先调入一值是全“1”的16位寄存器，然后调用一过程将消息中连续的8位字节各当前寄存器中的值进行处理。仅每个字符中的8Bit数据对CRC有效，起始位和停止位以及奇偶校验位均无效。CRC产生过程中，每个8位字符都单独和寄存器内容相或（OR），结果向最低有效位方向移动，最高有效位以0填充。LSB被提取出来检测，如果LSB为1，寄存器单独和预置的值或一下，如果LSB为0，则不进行。整个过程要重复8次。在最后一位（第8位）完成后，下一个8位字节又单独和寄存器的当前值相或。最终寄存器中的值，是消息中所有的字节都执行之后的CRC值。CRC添加到消息中时，低字节先加入，然后高字节。2.5.2 ASCII传输模式当设备被安装上在Modbus串行线路上使用ASCII（美国信息交换标准码）模式进行通信时，消息中每8位字节是以两个ASCII字符形式发送。此模式用在物理通信链路或设备的功能不允许用RTU模式定时器管理要求的一致性方面的情况下。注：此模式传输效率较RTU小，因为每个字节需要两个字符。例如：字节0X5B编码为两个字符：0x35和0x42（0x35=“5“，0x42=“B“的ASCII码）。每个字节的格式为ASCII模式（10位）：编码系统：十六进制，ASCII字符0-9，A F 一个十六进制字符包含在每个信息帧ASCII字符4位数据每个字节的位：1位起始位7个数据 ，低字节先发送1位为奇偶校验完成;1个停止位偶校验是必需的，（奇校验，无校验）其他模式可能也可以使用。为了保证最大的兼容性其他产品，它是建议支持也没有奇偶校验模式。默认的模式必须是偶校验。 注：无奇偶需要2个停止位。字符是如何被串行传输：每个字符或字节的发送顺序（从左至右）：低有效位（LSB）高有效位（MSB） 起始位 12345678奇偶校验位(停止位)停止位有（无）奇偶校验图14 ASCII模式下的位传输通过配置设备可能接受无论偶、奇或无奇偶校验。如果无奇偶校验执行，字符帧发送一个额外的停止位：帧校验域：纵向冗余校验（LRC）2.5.2.1 Modbus的ASCII帧通过传输设备Modbus消息被放置到一个帧，该帧有已知的开始和结束。这使得收到新信息帧的设备，消息的起始位置开始接收信息，并知道消息什么时侯完成。部分消息必须进行检测和错误必须被作为一个结果集。一个信息帧的地址域包含两个字符。在ASCII模式，消息是由特定的字符作为帧头和帧尾来分隔的。一条消息必须以“冒号”（：）字符（ASCII码为3AH），并最终有一个“回车-换行”（CRLF）对（ASCII码为0DH和0AH）。注：使用特定的MODBUS应用程序的命令可以改变LF字符（见Modbus应用协议规范）。所有其他域的传输的字符只允许是十六进制0-9，A - F（ASCII的编码）。该设备不断监视总线中的“冒号”字符。在接收到该字符，每个设备解码后续字符，直到检测到帧尾。消息字符时间间隔可能会达一秒。除非用户设置一个较长的超时时间，否则时间间隔大于1s就表示发生了错误。一些广域网络应用程序可能需要在超时4s到5s之间。一个典型的信息帧如下所示。帧头地址域功能代码数据域校验域帧尾1个字符：2个字符2个字符02256字符2个字符2个字符CR,LF图13 ASCII信息帧的格式注：每个数据字节需要两个编码字符。因此，为了确保在Modbus应用层下ASCII模式和RTU模式之间的兼容性，ASCII数据域最大数据量（2x252）是RTU的最大数据域（252）的两倍。因此，对一个Modbus ASCII的帧的最大字符为513个字符。ASCII的信息帧的要求如下状态图所示。 “主机”和“从机”对询问信息帧是相同的。开始发送发送发送结束空闲接收等待帧尾图14 ASCII传输模式的状态图对上述状态图的几点说明：既没有发送也没接收的情况下，正常状态是“闲置”状态时。每接受一个“：”字符就表示新信息的开始。如果接收消息的过程中接收这种字符，当前消息被宣布不完整，并被丢弃。然后分配一个新的接收缓冲区。在检测到帧尾后，完成LRC的计算和检查。然后分析地址域是否是帧确定的设备，如果不是帧将被丢弃。为了减少接收处理时间在还没有接收帧尾的情况下就可对地址域进行分析。2.5.2.2 LRC校验纵向冗余校验区为1个字节，8位二进制数据，由发送设备计算法改值，并把计算值附到信息接收设备在接收信息时，LRC重新计算值，并把计算值与LRC区中接收的实际值进行比较，若两者同，则产生一个错误。信息中的相邻2个8位字节相加，丢弃进位，然后进行二进制补码，运算计算出LRC值。8位数据区，因此每加一个新字符，会产生大于十进制的255个LRC数值而谥出，因为没有第9位，自弃进位。产生LRC的过程：1.相加信息中的全部字节（不包括起始“：”和结束符“CR-LF”），并把结果送入8位数据区，放弃进位。2.由FFH的减去最终的数据值，产生的补码。3.加“1”产生二进制补码。2.6错误校验方法标准串行线路MODBUS协议的安全性是基于两种错误检查：奇偶校验（偶数或奇数）应适用于每个字符。帧校验（LRC或CRC）必须应用到整个信息。无论是字符检测还是信息帧检验都是设备（主机或从机）在传输信息的内容之前产生的。在接收过程中，设备（从机或主机）要检查每个字符和整个信息帧。在中止处理消息之前，主机需要等待一个由用户预定配置的超时间隔（响应超时）。此间隔设置要足够长，以保证任何从机能正常响应（单播请求）。如果从机检测到传输错误，消息将不会采取动作，且从机将不发送响应给主机。因此超时，并允许将到期主程序来处理该错误。请注意，给不存在的从设备的消息也导致超时。用户可给设备配置偶校验（必需）或奇校验，或无校验（推荐）。这将确定如何把校验放在个字符中。如果指定为奇校验或校验，每个字符的数据部分（ASCII模式七个数据位或RTU模式八个数据位）1位的数量。校验位将被设置为0或1 以使1的数量为奇数或偶数。例如，这8位数据包含在一个RTU字符帧：11000101对1位在帧总数量为四。如果连使用偶校验，帧的奇偶校验位将是0，使得总量的1位仍然是偶数（四）。如果使用奇校验，校验位将是1，使一个奇怪的数量（五）。当信息被发送，校验位的计算方法，并应用到每个字符帧。该装置接收计数的1位的数量和设置一个错误，如果他们不作为该设备配置（同所有设备的Modbus串行行必须被配置为使用相同的奇偶检查方法）。请注意，奇偶校验只能检测到错误，如果一个奇数位拿起或在一个字符帧时下降传输。例如，如果是奇数奇偶校验是就业，和两个1位下降了1位包含三个特点，结果仍然是1位奇数计数。如果没有指定奇偶校验，无奇偶校验不需传输奇偶校验为。字符帧发送另外一个停止位。两种帧检验的使用是由于不同的传输方式，RTU或ASCII模式。RTU模式下，包括一个错误校验域，是对某一个循环冗余校验（CRC）方法为基础。该CRC域检查整个消息的内容。它是适用于无论任何奇偶校验的方法，单个字符的消息。在ASCII模式，消息包括一个错误校验域，是一个纵向冗余校验（LRC）方法为基础。LRC域校验的消息，帧头“：”和帧尾CRLF的内容。它应用不管任何奇偶校验方法消息的个别字符。关于错误检查方法的详细资料载于前几节。3物理层3.1序言新的解决方案是MODBUS标准串行线路必须配置与EIA/TIA-485标准规定相适应的电气接口（也称为RS485标准）。在“两线制”的情况下这个标准允许组成点对点和点对多点系统。此外，某些设备可能需补充 “四线” 配置的RS485接口。设备也可能配置一个RS232接口。在这样一个Modbus系统，主设备和一个或多个从设备在串行无源线路上通信。在系统标准MODBUS，所有的设备都连接在一条主干三芯电缆（并联）。在其中两芯（“两线”配置）是平衡双绞线上进行双向数据传输，通常在比特率每秒9600比特。每个装置可以连接：- 无论是直接在干线电缆，形成一个菊花链，- 在被动或电缆塔与推导，-在活动或者与特定的电缆塔。3.2数据信号速率9600bps和19.2 Kbps的波特率是首选，默认的是19.2Kbps。可以选择的其他波特率有：1200bps，2400 bps，4800 bps，.38400bps，56 Kbps，115 Kbps，.各种波特率必须遵循优于1的传输情况，必须接受2的错误的接受状况。3.3RS232- MODBUS通信需求串行同步系统这个可选的MODBUS应该只用于短距离的点对点联网（一般小于20米）。必须受到尊守的EIA/TIA-232标准：电路的定义，最大电容接地线（2500 pF的，对于一个100pF/ m电缆，然后25米）。请参考章节“电缆“屏蔽，为可能使用5类电缆。该设备的文件必须注明：如果该设备必须被视为一个DCE无论是作为一个DTE，如果这样的话如何选购电路必须工作。3.4多点系统要求对于任何符合EIA / TIA- 485多点系统，无论是在2线制或4线制，以下规定均适用。3.4.1无中继最大设备数量无中继器的RS485- MODBUS通信系统允许挂接32个设备。依据：-所有可能的地址，-这个数字RS485的机组负荷的设备使用，- 以及在需要时线极化，一个RS485系统可以实现更多数量的设备。有些设备允许一个RS485- Modbus串行在线实施超过32个设备无中继。在这种情况下，这些Modbus设备必须记录怎么说这种设备中有许多是无中继授权。一个中继器RS485的两个重载- MODBUS通信的使用也是可能的。3.4.2拓扑没有中继器的RS485，Modbus标准串行线路协议配置有一个主干电缆，采用直接（菊花链）或短推导电缆连接从设备。主干电缆，又称“总线“，可以较长（见下文）。它的两端必须连接线终端。数之间的中继器RS485的MODBUS通信使用也是可能的。3.4.3长度端到端的干线电缆的长度必须是有限的。最大长度取决于波特率，电缆（仪表，电容或特性阻抗），对负荷的菊花链数，网络配置（2线或4线）。对于最高9600波特率和AWG26（或更宽）规范，最大长度为1000米。在具体案件中，如图所示22（4线电缆为2线布线系统中使用）的最大长度必须除以2。必须很短的推导，不超过20米。如果一个多端口抽头与N推导时，每个人必须遵守的最大长度40米除以n。3.4.4接地安排在通用电路（信号和电源公共可选）必须直接连接到保护接地，最好只在一个点为整个总线。一般来说，这一点是选择在主设备上或在其塔。3.4.5线路终端传输线中的一个反映是一个阻抗不连续的结果，一个行波认为，因为它传播的路线。为了尽量减少从的RS485电缆它需要的地方附近的总线上二结束每一行结束时终止响应。重要的是该行以来在两端的传播是双向的终止，但它是不允许放置超过2D0的上一个被动的LT- D1的平衡对。切勿在任何一个导子电缆低温每一行结束必须连接线之间的平衡两个导体：D0和D1。线路终端可能是一个150欧姆值（0.5瓦）的电阻。一个串行电容（1 nF的，10伏及以上）和一个120欧姆（0.25瓦）的电阻是更好的选择时，对中的两极分化，必须执行（见这里后）。在4W的系统，每对必须终止在每个总线末端。在一个RS232互连，没有终止应接。3.4.6线偏振当没有在RS- 485平衡对数据的活动，线条都没有驱动，因此受外界噪音或干扰。为了保证它的接收器在一个恒定状态，当没有数据信号时停留，一些设备需要偏置网络。每个Modbus设备必须文档说：- 如果设备需要一条线极化，- 如果该设备实现了，或者可以实现，这样的线极化。如果一个或多个设备的需求两极分化，一对电阻必须连接的RS- 485平衡对：-上拉电阻对D1的电路5V电压，-上拉下拉电阻的电路上D0的常见电路。这些电阻值必须介于450欧姆和650欧姆。 650欧姆的电阻值可能允许在串行总线设备的线路较多。在这种情况下，一对中的两极分化，必须实施了一整个串行总线的位置。一般来说，这一点是选择在主设备上或在其塔。其他设备不能执行任何两极分化。没有两极分化Modbus关于这种授权的MODBUS串行线路设备的最大数量减少4。4安装和文档4.1安装供应商应注意给到Modbus系统或Modbus设备用户的所有有用的信息，以防止他们的任何错误或电缆布线配件坏的利用率：- 一些其他现场总线的CANopen例如，使用相同的连接器类型（D型和RJ45）。-以太网上进行研究与电源相同的平衡双电缆供应。-部分产品用于I/ O电路相同的连接器类型（D型和RJ45）。在大多数情况下，这些连接器不是十分简单可用（极化切口或其他实施）。4.2用户指南Modbus设备的任何用户指南或布线系统的组件必须包含在一个非穷尽的方式之一或两种类型的信息4.2.1任何MODBUS通信产品：下面的信息应记录：所有的实施要求。经营模式。视觉诊断。可到达寄存器和支持的功能代码。安装规范。在下面的部分需要的信息也应记载：“两线的MODBUS定义“（提要求电路）;“可选四线的MODBUS定义“（提要求电路）;“线极化“（提一个可能需要或实施）;“电缆“（交叉电缆的特殊护理）。 一个明确的表示有关的设备地址，是要在一个重要的警告的形式写成：“这是非常重要的，以确保在解决设备的操作时间，即没有两个相同的地址。在这种情况下，整个串行总线设备的异常现象发生，船长被，然后在不可能沟通的总线上的所有现行的从站。“一个“入门“一章强烈建议，在一个典型的应用实例文件的描述为一个顺利的开始。5执行类Modbus串行上的每个线装置必须遵守所有的同一个实现类的强制性要求。以下参数用于分类的MODBUS串行线路设备：寻址广播传输模式波特率字符格式电气接口参数提出了两个实现类，基本和标准型。标准型必须提供配置功能。6附录6.1附录A -串行线管理诊断计数器6.1.1总则Modbus串行行定义的诊断计数器列表，让性能和错误管理。这些计数器访问使用Modbus应用协议，它的诊断功能（功能代码08）。每个计数器，可以得到一定的计数器数目次 能代码。可以清除所有的计数器用子功能代码0x0A。诊断功能的格式是描述的Modbus应用协议规范。这里是诊断和相关子功能通过串行线的设备支持代码的列表。6.2附录B -LRC/ CRC生