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文档简介
当你选择好研究对象时,建立坐标系,这个对象的所有受力的x方向的代数和,和y方向的代数和为零,这就建立平衡方程,【me=o】,就是你在研究对象上选取一个点作为支点,然后所有力对这个点取矩,顺时针和逆时针方向的代数和为零,这样就分别建立三个平衡方程,可以联立接触其中未知数,这种情况只是用于解决静定结构的。一、拉(压)杆强度条件:max=FNA -(1)二、(剪切)切应力条件和挤压强度条件1.切应力强度条件:=FSA -(2)2.挤压强度条件:bs=FbsAbsbs -(3)FN轴力、 FS剪切力、 Fbs挤压力均为内力求内力的方法-截面法:1. 假想沿m-m横截面将杆件切开2. 留下左半端或右半段3. 将弃去部分对留下部分的作用(力)用内力代替4. 对留下部分写平衡方程,求出内力的值。三、圆轴扭转时的强度和刚度条件1.扭转强度条件:max=TRIP=TWt -(4)Wt=116D-(5)2.扭转刚度条件:max=TGIp -(6)Ip=132D4-(7)四:弯曲正应力强度条件:max=MmaxymaxIZ=MmaxWZ-(8)符号释义:1. :正应力2. :切应力3.T:扭矩4. FN:轴力5. FS:剪切力6. Fbs:挤压力7.A:剪切截面面积8. Wt :抗扭截面系数9. Ip :横截面对圆心的极惯性矩10.y: 正应力到中性轴的距离11.:正应变(线应变)12.:切应变(角应变)13.EA:抗拉强度(钢材的EA约为200GPa)14.:断后伸长率15.:断面收缩率/相对扭转角三个弹性材料的关系:1.E:弹性模量(GN/m)E=tan2. :为泊松比(钢材的为0.25-0.33)3.G:剪切弹性模量(GN/m)G=G=E2(1+)剪切胡可定律:=G16.EIp:抗拉刚度17.胡可定律:=E=Ey18.:曲率半径19. 1 :梁弯曲变形后的曲率 1=MEIZ20.M:弯矩21. Me :外力偶矩梁受力有:轴力FN、剪切力FS和弯矩M。一、材料力学的几个基本感念1.构件:工程结构或机械的每一组成部分。(例如:行车结构中的横梁、吊索等)理论力学:研究刚体,研究力与运动的关系。材料力学:研究变形体,研究力与变形的关系。2.变形:在外力作用下,固体内各点相对位置的改变。(宏观上看是物体尺寸和形状的改变)弹性变形:随外力解除而消失。塑性变形(残余变形):外力解除后不能消失。2.1.刚度:在载荷作用下,构件抵抗变形的能力。3.内力:构建内由于发生变形而产生的相互作用力。(内力随外力的增大而增大)外力作用引起构件内部的附加相互作用力3.1.强度:在载荷作用下,构件抵抗破坏的能力。4.稳定性:在载荷作用下,构件保持原有平衡状态的能力。强度、刚度、稳定性是衡量构件承载能力的三个方面。材料力学是研究构件承载能力的一门科学。5.外力来自构件外部的力(如载荷、约束力)。二、求内力的方法截面法,(同轴力的求解方法)1.假想沿m-m横截面将杆切开2.留下左半段或有半段3.将弃去部分对留下部分的作用用内力代替4.对留下部分写平衡方程,求内力值。三、应力是矢量通常分为:1.沿构件的轴向方向正应力,:正应力(西格玛)2.垂直于构件轴向方向的切应力,:切应力(套)3.:正应变(线应变),构件沿x方向(轴方向)的位移变化率4.:切应变(角应变),构件沿xy平面内与y方向形成的夹角四、轴力(FN):轴力上的内力。1. 轴力正负号:拉为正,压为负。2.与轴力对应的应力是切应力。FN=AdA五、在弹性阶段 =E 胡克定律:比例极限,E弹性模量(GN/m)E=tane:弹性极限,S:屈服极限对于没有明显屈服阶段的塑型材料,用名义屈服极限来表示: P0.2bt-拉伸强度极限(约为140MPa),是衡量脆性材料(铸铁)拉伸的唯一指标。六、两(三)个塑型指标:1.=l1-l0l0100% :断后伸长率2.=A0-A1A0100% :断面收缩率5%为塑型材料,5%为脆性材料。低碳钢20-30%,60%为塑型材料。3.安全系数:工作应力 =FNA ,极限应力塑型材料u=S(P0.2)脆性材料u=bt(bc) un=,n:安全系数,许用应力*七、拉(压)杆强度条件:max=FNA -(1)根据拉(压)杆的强度条件可以解决三类强度计算:1.已知FN 、A,进行强度校准:max=FNA2.已知FN 、,计算设计截面:AFN3.已知A、,确定许可载荷:FN A八、纵向变形和横向变形1.纵向变形:l=FNlEA ,EA为抗拉强度(钢材的E约为200GPa)。2.横向变形: =-,为泊松比(钢材的约为0.25-0.33)*九、(剪切)切应力条件和挤压强度条件1.切应力强度条件:=FSA -(2)其中:FS:剪切力2.挤压强度条件:bs=FbsAbsbs -(3)其中:Fbs:挤压力:需用切应力。塑型材料:=(0.5-0.7),脆性材料:=(0.8-1.0)bs:需用挤压应力:塑型材料:bs=(1.5-2.5),脆性材料:bs=(0.9-1.5)十、扭转外力偶矩与扭矩及切应力1.直接计算:Me=Fd2.按功率和转速计算:电机每秒输入功:W=P(Kw)*1000(N.m)外力偶矩做功完成:W=Me*2*n60Me=60000 p2 n=9549p n(N.m)3.扭矩T:T=Me4.(圆柱扭转)纯剪切:=Me 2 (圆心)切应变=ddx,扭转角沿x轴的变化率。5.根据剪切胡克定律:=G其中:G:剪切弹性模量(GN/m)5.1.三个弹性材料的关系G=E2(1+)(E弹性模量,泊松比)6. =T RIP,7.IP=Al2dA :横截面对圆心的极惯性矩。8. max=TWt,9. Wt=IP R :抗扭截面系数10.扭矩正负规定(右手螺旋法则)手指沿扭矩旋转方向握住轴,右手拇指指向外法线方向为正(),反正为负()。*十一、圆轴扭转时的强度和刚度条件1.扭转强度条件:max=TWt -(4)Wt=116D-(5)应用:1.1.已知T,D,校准强度。1.2.已知T,计算设计截面。1.3.已知D,计算许可载荷。2.扭转刚度条件:max=TGIp -(6)Ip=132D4-(7)其中:1.GIp:抗扭刚度2.:相对扭转角应用:2.1.已知T,D,校准刚度。2.2.已知T,计算设计截面。2.3.已知D,计算许可载荷。在载荷相同的情况下,空心轴的质量仅为实心轴的31%。(和Wt与Ip计算方法有关。详见不同截面积Wt与Ip计算方法)3.实心轴与空心轴IP与Wt对比:3.1实心轴IP=132D4 Wt=IPR=116D3 3.2空心轴(其中=dD)IP=132D4 1-4Wt=IPR=116D3 1-4十二、(弯曲内力)静定梁的剪力(FS)与弯矩(M)1. FS剪力:平行于横截面的内力合力。1.1.截面上的剪力对所选梁段上任意一点的矩为顺时针时,剪力为正;反之为负。2.M弯矩:垂直于横截面的内力系的合力偶矩。2.1.截面上的弯矩使梁呈凹形为正;反之为负。3.平面屈杆:某些构件(吊钩等)其轴线为平面曲线称为平面曲杆。当外力与平面曲杆均在同一平面内时,曲杆的内力有轴力FN、剪力FS和弯矩M。十三、弯曲应力1.胡可定律:=E=Ey (物理关系)2. :曲率半径3. 1 :梁弯曲变形后的曲率 1=MEIZ(静力学关系)4.y:正应力到中性轴的距离5.变形几何关系:=y6.正应力公式:=MyIZ(正应力大小与其到中性轴距离成正比)7. 中性轴上,正应力等于零8. WZ=IZy=MWZ*十三:弯曲正应力强度条件:max=MmaxymaxIZ=MmaxWZ-(8)1.等截面梁弯矩最大的截面上2.离中性轴最远处3.变截面梁要综合考虑M与IZ 4.脆性材料抗拉和抗压性能不同,两方面都要考虑t,maxt ,c,maxc1、构件:工程结构或机械的每一组成部分。 理论力学研究刚体,研究力与运动的关系。材料力学研究变形体,研究力与变形的关系。2、变形:在外力作用下,固体内各点相对位置的改变。(宏观上看就是物体尺寸和形状的改变)弹性变形 随外力解除而消失塑性变形(残余变形) 外力解除后不能消失刚度:在载荷作用下,构件抵抗变形的能力。3、内力:构件内由于发生变形而产生的相互作用力。(内力随外力的增大而增大) 强度:在载荷作用下,构件抵抗破坏的能力。4、稳定性: 在载荷作用下,构件保持原有平衡状态的能力。强度、刚度、稳定性是衡量构件承载能力的三个方面,材料力学就是研究构件承载能力的一门科学。 材料力学的任务就是在满足强度、刚度和稳定性的要求下,为设计既经济又安全的构件,提供必要的理论基础和计算方法。1.3 外力及其分类外力:来自构件外部的力(载荷、约束反力)按外力作用的方式分类体积力:连续分布于物体内部各点的力。如重力和惯性力表面力:分布力:连续分布于物体表面上的力。如油缸内壁的压力,水坝受到的水压力等均为分布力集中力:若外力作用面积远小于物体表面的尺寸,可作为作用于一点的集中力。如火车轮对钢轨的压力等按外力与时间的关系分类静载:载荷缓慢地由零增加到某一定值后,就保持不变或变动很不显著,称为静载。动载:载荷随时间而变化。如交变载荷和冲击载荷内力:外力作用引起构件内部的附加相互作用力。求内力的方法 截面法(1)假想沿m-m横截面将 杆切开 (2)留下左半段或右半段(3)将弃去部分对留下部分的作用用内力代替(4)对留下部分写平衡方 程,求出内力的值。轴向拉伸与压缩的概念和实例受力特点与变形特点:作用在杆件上的外力合力的作用线与杆件轴线重合,杆件变形是沿轴线方向的伸长或缩短。材料在卸载过程中应力和应变是线性关系,这就是卸载定律。材料的比例极限增高,延伸率降低,称之为冷作硬化或加工硬化。对于没有明显屈服阶段的塑性材料,用名义屈服极限p0.2来表示。bt拉伸强度极限(约为140MPa)。它是衡量脆性材料(铸铁)拉伸的唯一强度指标。剪切受力特点:作用在构件两侧面上的外力合力大小相等、方向相反且作用线很近。变形特点:位于两力之间的截面发
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