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文档简介

柔性制造系统（Flexible Manufacturing System）由两台或两台以上加工中心或数控机 床组成，并在加工自动化的基础上实现了物料 流和信息流的自动化。其基本组成部分有： 自动化加工设备、工件储运系统、刀具储运系 统和多层计算机控制系统等。 1、能自动完成多品种多工序零件的加工功能。 2、自动输送和储料功能 3、自动诊断功能 4、信息处理功能 （5）柔性制造工厂（FMS） 由各种类型的数控机床或加工中心，柔性制造 单元，柔性制造系统，柔性生产线等组成。完 成工厂中全部机械加工工艺过程、装配、油漆 、试验包装等。具有更高的柔性。 一、计算机集成制造技术的涵义 运用系统工程的整体优化观点，在人的核心作 用下，将现代信息技术与生产技术结合起来， 从信息技术和组织上将生产过程的各项工作系 统和信息系统连接 起来，以便有效地提高企 业对市场需求的响应能力和生产率，从而保持 企业的生存和发展。 CIM是一个全面应用信息技术的生产策略。 1、管理信息分系统（MIS） 支持生产计划和控制（PPC、MRP）销售、采购 。财块等功能，用以处理生产任务方面的信息 。 2、技术信息分系统（TIS） 包括CAD，CAPP和NCP等，用以支持产品的设计 和工艺准备等功能，处理有关产品结构方面的 信息。 传递CIMS各个分系统内部和之间的信息，实现 CIMS的数据传递和系统通信功能。 三、实现CIMS的关键技术 1、信息集成 2、过程集成 3、企业集成 第二代机器人是带感觉的机器人，它具有一些 对外部信息进行反馈的能力，诸如力觉、触觉 、视觉
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