电气控制与PLC--第八章 一体化PLC.ppt

1,第八章 一体化PLC,2,3,德国西门子公司，S7-200 介绍PLC元器件、技术性能、指令系统及应用 8-1 概述 2、机种及系统构成 S7-200 系列，有4种基本单元，6种扩展单元 系统构成：基本单元（P169 表8-1）、扩展单元（P170 表8-2）、编程器、存储器卡、写入器、文本显示器。 编程器的分类： 简易型：袖珍型 智能型：装有全部所需软件的便携式计算机 通用机装：STEP7-Micro/DOS、 STEP7-Micro/WIN 专用编程软件 程序存储器卡：,4,S7-200 CPU214以上有E2PROM 存储卡两种： 6ES7291-8GC00-OXAO 8K 6ES7291-8GD00-OXAO 16K 写入器： 实现PLC RAM区程序与EPROM之间程序传送，固化。 文本显示器： TD200 用显示和操作，修改程序的显示器，面板上有8个功能键。 3、技术性能 P171 表 8-3 一般性能 表 8-4 功能特性 表 8-5 输入特性 表 8-6 输出特性 表 8-7 其他特性,5,4、结构特点： S7-200属整体式结构，最新发展也采用模块结构。 8-2 S7-200 系列 PLC内的元器件 1、输入继电器I 接受输入点的状态“1”或“0”写入映像寄存器 输入继电器采用“字节、位”遍址方式 位（bit）二进制一位 字节（B）二进制八位 为一个字节 字（W）二进制十六位 双字（D）二进制三十二位 CPU 212 214 215 216 输入映像寄存器 I0.7I0.0 。 64位 I7.7I7.0,6,2、输出继电器Q 驱动外部负载，采用“字节、位”编址方式,7,3、变量寄存器V 用于模拟量控制、数据运算、设置参数等。 可按 位bit 字节B 字W 双字D 使用 CPU212 V0.0V1023.7 1024字节 1K CPU214 V0.0V4095.7 4096字节 4K CPU215/216 V0.0V5119.7 5120字节 5K 4、辅助继电器M 中间继电器只做内部使用 CPU212 M0.0M15.7 MB0MB15 16B 128位 CPU214/215/216 M0.0M31.7 MB0MB31 32B 256位,8,5、特殊标志位 SM 为用户提供一些特殊功能 分只读区、可读/可写区两大部分 表 8-8 P177 只读区：用户只能使用接点 可读/可写区：用于特殊控制功能、高速计数器设置 CPU 212 SM0.0SM45.7 CPU 214 SM0.0SM85.7 CPU 215/216 SM0.0SM194.7 只读区有SM0.0SM0.7 8个特殊标志位应记住 SM0.0 进行监控 PLC RUN进行时 SM0.0为1 SM0.1 初始化脉冲 PLC 由STOP转RUN 时 SM0.1 ON一个扫描周期,9,SM0.2 当RAM中保存的数据丢失时，SM0.2 ON一个扫描周期 SM0.3 PLC上电进入RUN时，ON一个扫描周期（用于计数器复位） SM0.4 分脉冲，占空比50% T=1分钟，脉冲发生器 SM0.5 秒脉冲，占空比50% T=1秒 SM0.6 扫描时钟 一个周期ON 一个周期OFF交替循环 SM0.7 用于自由口通讯,10,6、定时器T 相当于时间继电器，每个定时器有一个16位的当前值寄存器和一个状态位称 Tbit 最大计数值32767 定时器数目 CPU212 T0T63 CPU214 T0T127 CPU215/216 T0T255 定时器的精度： 保持型延时通定时器：1ms 10ms 100ms 不保持型延时通定时器1ms 10ms 100ms 表8-9 P178 定时器有关技术指标,11,7、计数器C 有一个16位的当前值寄存器和一个状态位 C-bit CPU212 C0C63 CPU214 C0C127 CPU215/216 C0C255 （计数频率不高，并受扫描周期的影响） 8、高速计数器 HSC CPU212有一个 HCO 是一个带符号32位，双字类型数据、4个字节 CPU214以上有三个 HCO HC1 HC2 对应数据共占12个字节 9、累加器 有4 个 32 位 AC0AC3 累加器支持 B W D 的存取 以字节或字存取累加器时，是访问低8位或低16 位,12,10、状态元件S 用于功能图的编程，与进步指令结合使用 LSCR（开始） SCRT（转移） SCRE（结束） CPU212 S0.0S7.7 CPU214 S0.0S15.7 CPU215/216 S0.0S31.7 11、