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文档简介

执行机构设计1需要一个擦拭的运动，还需要一个移动。对于这种行为我们可以用一个沿黑板上下边沿轨道水平移动的平台，然后在平台上设计擦拭动作，而这种移动可采用齿轮传动。2.要尽量使擦拭有较高的速度，并且将粉笔末尽量擦向一个方向,通过联想汽车刮雨器的动作，我们联想到用平行四边形机构来作这个执行机构，这样既保证了速度，又使粉笔末擦向两边。3.擦拭的轨迹包络线要覆盖整个长方形的黑板。这就要求横向齿轮齿条传动在平行四边形执行机构向一个方向摆动的时间内传动的距离不能长于平行四边形的短杆（两个摆杆）的长度。当然还要设计平行四边形杆的长度使其能将整个黑板包括。4整个动作过程最好很快完成。这就要求我们设计的齿轮齿条传动的不仅速度不能过慢，但也要考虑到擦得太快可能会出现擦不干净，甚至如3中所述的漏擦。所以设计成来回擦两遍，第一遍为粗擦，要有较快的速度；第二遍为精擦，降低速度，保证质量。5.吸尘过程。我们可以考虑用一个吸风机来吸尘，也可以考虑用静电发生装置来吸尘。考虑到经济型这个设计本实验采用喷雾形式使粉末去除。6平台的移动我们决定采用电机通过齿轮带动轴的转动,再由轴的转动带动滚轮在轨道上运动,在轨道的终点处采用位置开关实现电动机的往复转动,从而带动平台的往复运动。设计如图:7下面具体讨论用什么样的传动装置来实现平行四边形的往复摆动。这个设计既要传动简单，又要结构紧凑，还要使机器的可靠性强。我们小组通过讨论决定采取齿轮传动，通过不完全齿轮的设计实现往复的摆动，动力由小齿轮a经过大齿轮b的减速传递到同轴不完全齿轮c上，c在半个旋转周期内驱动齿轮d，使其旋转半周，然后驱动齿轮e再驱动f，使f旋转半周，这里的e是一个惰轮但，起到转化运动方向的作用。这个设计不用换
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