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涡轮蜗杆传动机构,主讲教师：张红,涡轮蜗杆外部形状,蜗轮蜗杆减速机,涡轮蜗杆简介,蜗轮是一种与蜗杆相啮合、齿形特殊的齿轮。蜗轮齿部的切削加工一般用滚齿机完成，主要有滚齿和飞刀切齿两种方法。制造精密蜗轮时，可在滚齿或切齿后再进行剃齿、珩齿或研齿等精整加工。,结构：由蜗杆与蜗轮互相啮合组成的交错轴间的齿轮传动。通常两轴的交错角为90。一般蜗杆为主动件，蜗轮为从动件。,蜗轮、蜗杆的结构,1.蜗轮的结构 常用蜗轮的结构形式如下：,2.蜗杆的结构 蜗杆通常与轴做成一体，称为蜗杆轴。 （1）铣制蜗杆 （2）车制蜗杆,工作特点,通过涡轮以及蜗杆90度的交叉配合实现传动。 结构紧凑、并能获得很大的传动比，一般传动比为7-80。 工作平稳无噪音。 传动功率范围大。 可以自锁。 传动效率低，蜗轮常需用有色金属制造。蜗杆的螺旋有单头与多头之分。,用途,蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条,蜗杆又与螺杆形状相似。,基本参数,模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数 、蜗轮齿数、齿顶高系数（取1）及顶隙系数（取0.2）。 其中，模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即蜗轮端面的模数和压力角，且均为标准值；蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值。,蜗轮及蜗杆机构的特点,1）可以得到很大的传动比：两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构 2）蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小 3）具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用,4）传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高 5）蜗杆轴
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