FEC系列控制器入门培训.ppt

january 2007 | confidential and proprietary,fec系列控制器入门培训,上海江森自控-朱靓,january 2007 | confidential and proprietary,主要内容 第一章 概述 第二章 使用 第三章 cct程序 第四章 调试 第五章 数据库 第六章 练习,fec系列控制器入门培训,january 2007 | confidential and proprietary,一、江森bacnet系列控制器 1、主控制器：fec16x0, fec26x0 2、i/o扩展模块：iom1710, iom2710, iom3710, iom4710 3、vav控制器：vma1610, vma1620 4、网络温控器：tec26xx 5、网络传感器： ns-ata7001-0,第一章 概述,january 2007 | confidential and proprietary,二、fec（field equipment controller）技术规格 1、处理器：20mhz renesas h8s 2398 risc 32位 2、内存：1256kb闪存，520kb随机存取内存 3、电源：2030vac，50或60hz，最大10va 4、通信：bacnet ms/tp(9.6k,19.2k,38.4k,76.8k) 5、通用可配置输入输出点,第一章 概述,january 2007 | confidential and proprietary,三、关于bacnet ms/tp 1、bacnet：a data communication protocol for building automation and control networks ms/tp： master-slave/token passing 2、based on bacnet standard protocol sspc-135, clause 9.bacnet 3、peer-to-peer点对点通讯 4、multiple master protocol based on token passing 5、允许节点故障 6、即插即用 7、兼容主从模式,第一章 概述,january 2007 | confidential and proprietary,三、关于bacnet ms/tp 点对点通讯： 1、ms/tp即master-slave/token-passing是建立在主从通讯的基础上。 2、从整个通讯过程看是无主通讯，但每个通讯片断则是主从模式。 3、令牌的传递实现每个控制器轮流作主，得到令牌的控制器为主，其他为从。,第一章 概述,january 2007 | confidential and proprietary,三、关于bacnet ms/tp 允许节点故障： 1、如果一切正常，令牌会一圈又一圈轮流传递。 2、如果得到令牌的控制器发生故障了，这时网上一片寂静，但是每台控制器都在 计算这个寂静时间，一旦寂静时间超过了 bacnet的规定，会由地址最低的控制 器抢先产生令牌，然后继续令牌传递的过程。 3、控制器在传出令牌后会监视其他控制器对令牌的使用情况，如果得到令牌的控 制器一直没动静，也会被自动从令牌环中剔除。,第一章 概述,january 2007 | confidential and proprietary,三、关于bacnet ms/tp 即插即用： 1、在令牌传递过程中，控制器在得到令牌时对本网段的空余位置发出查询 命令，如果得到正确应答，说明有新的控制器申请加入令牌环，它就会 把令牌传递给这个新控制器，使其自动加入到令牌环中。因此，新的控 制器加入网络，bacnet ms/tp 会自动识别，无需重新配置。,第一章 概述,january 2007 | confidential and proprietary,三、关于bacnet ms/tp 兼容主从模式： 1、令牌传递的过程将决定控制器无法采用低档cpu，所以对于 i/o 模块等不需要 主动通讯的简单应用不是很经济，主从模式的通讯也是必要的。 2、由于 bacnet ms/tp 是建立在主从通讯基础上，因此对不需要额外的定 义，只要在主控制器的通讯源代码中删除一部分就可以应用在从模块中支持主从 通讯了。,第一章 概述,january 2007 | confidential and proprietary,四、fecx610输入/输出点 1、fec1610：2ui, 1bi, 0ao, 3bo, 0uo, 4co, 0ro 2、fec2610：6ui, 2bi, 2ao, 3bo, 0uo, 4co, 0ro,第一章 概述,universal input (ui): - voltage mode, 0 - 10 vdc - current mode, 4 - 20 ma - resistive mode, 0 - 2k ohm, ni1000, pt1000, a99, ntc - binary input, dry contact,binary input (bi): - dry contact - pulse counter 100hz,binary output (bo): - 24 vac triac,analog output (ao): - voltage mode, 0 - 10 vdc - current mode, 4 - 20 ma,universal output (uo): - voltage mode, 0 - 10 vdc - current mode, 4 - 20 ma - binary output, 24v ac/dc,configurable output (co): - voltage mode, 0 - 10 vdc - binary output, 24 vac triac,relay output (ro): - 120/240 vac,january 2007 | confidential and proprietary,五、扩展模块iomx710输入/输出点 1、iom1710： 0ui, 4bi, 0ao, 0bo, 0uo, 0co, 0ro 2、iom2710： 2ui, 0bi, 0ao, 0bo, 2uo, 0co, 2ro 3、iom3710： 4ui, 0bi, 0ao, 0bo, 4uo, 0co, 4ro 4、iom4710： 6ui, 2bi, 2ao, 3bo, 0uo, 4co, 0ro,第一章 概述,january 2007 | confidential and proprietary,六、fec/iom/vma订购信息,第一章 概述,january 2007 | confidential and proprietary,七、相关附件 1、repeator: 4683-ttm-2f (230vac) 2、surge protector: te/jc04c12 3、fiber modem: s.i. tech 2110 4、wireless commissioning converter: ms-btcvt-1,第一章 概述,- manufactured by apt inc. - max impulse: 10kv - max one pair per segment - max 1,524m between two buildings,- manufactured by acromag - up to 2 repeaters on fc bus - not allowed on the sa bus,- connect to fc, sa, or 6-pin - 2.4 ghz bluetooth - 115.2 kbps wireless speed - up to 10m away from laptop - commission and service controllers with cct software,- used on fc & sa bus - power supply (s.i. tech 2121) - 9-pin male connector kit - does not support 76.8k baud,january 2007 | confidential and proprietary,一、外观 1、电源,第二章 使用,电源：20-30vac，50或60 hz，最大10 va，加上所有的 bo 以及可配置的输出负载。,january 2007 | confidential and proprietary,一、外观 2、现场总线fc bus,第二章 使用,三芯屏蔽绞线 菊链连接,january 2007 | confidential and proprietary,一、外观 3、扩展总线sa bus,第二章 使用,四芯屏蔽双绞线 菊链连接,sa+与 sa- 采用一对绞线,pwr与 com 采用一对绞线,january 2007 | confidential and proprietary,一、外观 4、物理点位,第二章 使用,bo点,co点,ao点,ui点,bi点,january 2007 | confidential and proprietary,一、外观 5、6-pin modular jack,第二章 使用,used for network sensors, vma balancing sensor and wireless commissioning converter 3 twisted pair (6 conductors) two wires for network communication two wires for network sensor power two wires to supply 15v200ma power allows for a maximum length of 30 m cannot be daisy-chained to other devices,january 2007 | confidential and proprietary,一、外观 6、地址拨码mac address dip-swtich,第二章 使用,二进制地址拨码开关,january 2007 | confidential and proprietary,一、外观 7、终端电阻eol（end of line）,第二章 使用,终端电阻：默认off,january 2007 | confidential and proprietary,一、外观 8、状态灯,第二章 使用,电源灯 故障灯 sa总线灯 fc总线灯,january 2007 | confidential and proprietary,一、外观 9、显示器（如有）,第二章 使用,integral 或者 stand-alone,january 2007 | confidential and proprietary,二、硬件设置 1、地址,第二章 使用,fec2610,vma1600,iomx710,iomx710,0,4,5,7,sa bus,sa bus,fc bus,iomx710,6,fec1610,8,0,199,199,200,4,5,the bus supervisor has an address of 0,0,network sensors can have one of five addresses: 199203 only on sa bus,间断的地址设置会降低令牌的传递速度，采用连续的地址将得到最佳的性能。,january 2007 | confidential and proprietary,第二章 使用,二、硬件设置 1、地址address list,january 2007 | confidential and proprietary,第二章 使用,二、硬件设置 2、终端电阻eol（fc bus）,tec26xx和其他第三方ms/tp产品位于总线终端时，需单独购买ms-baceol-0 rs485 eol做终端电阻，以提供最佳的网络性能。,january 2007 | confidential and proprietary,第二章 使用,二、硬件设置 2、终端电阻eol（sa bus）,january 2007 | confidential and proprietary,第二章 使用,二、硬件设置 3、跳线（bo点）：底座电路板上位于bo点接线端子附近（out13），选择提供内部电源（internal power）还是需要外部电源（external power）,bo输出24vac内部电源驱动负载。此时切勿连接外部电源，否则将永久损坏ddc,bo需要外接电源（24vac）驱动负载,january 2007 | confidential and proprietary,第二章 使用,二、硬件设置 3、跳线（ui点）：底座电路板上位于ui点接线端子附近（j1015）。,接收其余信号时,接收420ma电流信号,january 2007 | confidential and proprietary,第二章 使用,三、接线 1、dry contact on bi or ui fec/iom,january 2007 | confidential and proprietary,第二章 使用,三、接线 2、rtd on universal input,january 2007 | confidential and proprietary,第二章 使用,三、接线 3、voltage on universal input fec source,january 2007 | confidential and proprietary,第二章 使用,三、接线 4、current on universal input fec source,january 2007 | confidential and proprietary,第二章 使用,三、接线 5、0-10 vdc output from ao external power,january 2007 | confidential and proprietary,第二章 使用,三、接线 6、relay output from bo internal fec source, low,january 2007 | confidential and proprietary,第二章 使用,三、接线 7、relay output from bo external source, high,january 2007 | confidential and proprietary,第二章 使用,三、接线 8、relay output from bo external low switched,january 2007 | confidential and proprietary,第二章 使用,三、接线 9、incremental output from bo pair internal source,january 2007 | confidential and proprietary,第二章 使用,三、接线 10、incremental output from bo pair external high source,january 2007 | confidential and proprietary,第二章 使用,三、接线 11、incremental output cos & uos,january 2007 | confidential and proprietary,第二章 使用,三、接线 12、0-10 vdc output from co & uo external power,january 2007 | confidential and proprietary,bacnet ms/tp,第二章 使用,四、网络结构,sa bus,sa bus,fc bus,fc bus,fec2610,vma1600,iomx710,iomx710,fec1610,tec,bacnet ms/tp,bacnet ms/tp,bacnet ms/tp,january 2007 | confidential and proprietary,第二章 使用,四、网络结构 1、fc bus（规则） a) up to 2 repeaters per trunk (3 segment) b) up to 50 devices per segment c) up to 100 devices per trunk d) max 1,520m per segment e) max 4,570m per trunk f) max 2,012m between two fiber modems,例外情况： 1、若上位机是nae35，则支持的节点数量减半。 2、若存在tec26xx或其他第三方ms/tp设备，则32 devices&1220m/segment,64 devices&3660m/trunk。,january 2007 | confidential and proprietary,第二章 使用,四、网络结构 1、fc bus（拓扑结构与终端电阻的位置）,january 2007 | confidential and proprietary,第二章 使用,四、网络结构 1、fc bus（拓扑结构与终端电阻的位置）,january 2007 | confidential and proprietary,第二章 使用,四、网络结构 1、fc bus（拓扑结构与终端电阻的位置）,january 2007 | confidential and proprietary,第二章 使用,四、网络结构 1、fc bus（拓扑结构与终端电阻的位置）,january 2007 | confidential and proprietary,第二章 使用,四、网络结构 1、sa bus（规则） a) only 1 segment b) up to 10 devices c) max 3,65m d) max 1,52m between an ns network sensor and the bus supervisor,例外情况： 1、不支持repeater。 2、由于supervisor的供电限制，最多有4个ns sensor。,january 2007 | confidential and proprietary,第二章 使用,四、网络结构 1、sa bus（拓扑结构与终端电阻的位置）,january 2007 | confidential and proprietary,第二章 使用,四、网络结构 1、sa bus（拓扑结构与终端电阻的位置）,january 2007 | confidential and proprietary,第二章 使用,四、网络结构 1、sa bus（拓扑结构与终端电阻的位置）,january 2007 | confidential and proprietary,第二章 使用,五、波特率与线缆 1、波特率 a）the ms/tp bus supports multiple baud rates. - 9.6 k - 19.2 k - 38.4 k (recommended for supervisory devices) - 76.8 k - auto (recommended for non-supervisory devices) b）higher baud rates support more devices, but require small gauge wire.,january 2007 | confidential and proprietary,第二章 使用,五、波特率与线缆 2、波特率 vs 线缆,with possible restrictions,not recommended,acceptable,the best,the ms-nae55xx cannot communicate at 76.8k baud.,january 2007 | confidential and proprietary,第三章 cct程序,一、cct简介 1、描述 用于配置、仿真、试运行fec、nce、iom、vma1600等。 配置模式（configuration）：编程。 仿真模式（simulation）：在模拟状态下，调整各类参数，以检查控制逻辑的正确与否。 试运行模式（commissisoning）：通过蓝牙无线转换器（btcvt）或passthru的方法上/下载程序。 2、特点 能够对创建于简单系统选择树的标准控制系统逻辑进行定制。 在配置、模拟和调试模式中完全一致的用户界面。 为加载及调试控制器提供了灵活的连接功能。,january 2007 | confidential and proprietary,第三章 cct程序,二、cct安装 1、硬件需求 硬盘：至少500mb（推荐1gb） 内存：至少512mb（推荐1gb） 2、软件需求 详见后页表格。 3、其他 a）cct软件附随在sct cd中 b）如果是在server的操作系统上，sct与cct不能装在同一台电脑上。 c）如果cct安装后无法启动，需enabling network protocols，步骤：开始菜单运行输入svrnetcn.exe，并ok，弹出右上图 在general标签中，选中disable protocols框中的tcp/ip，点击enable并ok 重启sql即可,january 2007 | confidential and proprietary,第三章 cct程序,可忽略,可忽略,january 2007 | confidential and proprietary,第三章 cct程序,三、 编程 界面,菜单栏,模式快捷键,operations快捷键,快速导航面板,输入点,状态栏,输出点,逻辑/控制栏,参数/连接栏,january 2007 | confidential and proprietary,第三章 cct程序,四、编程演示 1、演示范例 根据下表要求编程,january 2007 | confidential and proprietary,第三章 cct程序,四、编程演示 2、程序新建 菜单filenew,如果iom直接挂在fc bus上，则选择monitoring/supervisory control only,january 2007 | confidential and proprietary,第三章 cct程序,四、编程演示 3、点位定义 a）ai、di点的建立： 右击inputsnew 根据点位信号类型选择打勾并ok 右击新建点位view details edit编辑点位属性 details页中定义name和description hardware页中定义states text,january 2007 | confidential and proprietary,第三章 cct程序,四、编程演示 3、点位定义 b）软件点的建立： 右击network inputsnew 根据点位类型选择/命名并ok 类似前面定义ai/di，编辑软件点属性,数字量用input-enum 模拟量用input-float,january 2007 | confidential and proprietary,第三章 cct程序,四、编程演示 3、点位定义 c）ao、do点的建立： 右击inputsnew 根据点位信号类型选择打勾并ok 右击新建点位view details edit编辑点位属性 details页中定义name和description hardware页中定义states text,january 2007 | confidential and proprietary,第三章 cct程序,四、编程演示 4、逻辑编程 a）新建逻辑模块 右击output controlnew 选择activity并命名模块ok 右击output controlview logic进入逻辑编程界面,也可选择hybrid activity,january 2007 | confidential and proprietary,第三章 cct程序,四、编程演示 4、逻辑编程 b）逻辑编程界面介绍,相当于制作macro,逻辑模块选择栏,编程区域,january 2007 | confidential and proprietary,第三章 cct程序,四、编程演示 4、逻辑编程 c）逻辑模块的输入/出参数与点位的连接 右击已完成的逻辑模块view connections 右击connections-output control栏中的vlv-c1 expose portsselect all并ok 右击connections-output control栏中的各点位 make connection选择绿色点位进行连接,january 2007 | confidential and proprietary,第三章 cct程序,四、编程演示 5、硬件定义 a）确定ddc类型： 点击define hardware 选择主/从ddc并next,选择主ddc,选择从ddc,january 2007 | confidential and proprietary,第三章 cct程序,四、编程演示 5、硬件定义 b）点位分配： 准确拖曳点位并next,january 2007 | confidential and proprietary,第三章 cct程序,四、编程演示 5、硬件定义 c）网络参数设定：准确填写ddc的fc bus地址和sa bus地址并finish,january 2007 | confidential and proprietary,第三章 cct程序,四、编程演示 6、显示器编程 菜单toolsconfigure display 选择各页所需显示的点位并ok,january 2007 | confidential and proprietary,第四章 调试,一、仿真simulation 1、进入仿真模式 点击模式快捷键“simulate”,也可从菜单modessimulate进入仿真模式,january 2007 | confidential and proprietary,第四章 调试,一、仿真simulation 2、设置仿真参数,仿真速度：5最快，1最慢,点位初始值,january 2007 | confidential and proprietary,第四章 调试,一、仿真simulation 3、仿真点位,命令点位,填入仿真值并ok,点击send发送,january 2007 | confidential and proprietary,第四章 调试,一、仿真simulation 4、结束仿真,点击“stop simulation”并yes结束仿真,january 2007 | confidential and proprietary,第四章 调试,二、程序下载（采用ms-btcvt-1进行蓝牙方式下载，passthru方式在第五章） 1、安装bluetooth设备 a）连接ms-btcvt-1和fec，并使其正常运行。,power灯稳定常绿，fault灯常灭，sa/fc bus灯闪烁代表设备正常运行,january 2007 | confidential and proprietary,第四章 调试,二、程序下载 1、安装bluetooth设备 b）安装电脑蓝牙设备并使其运行。,电脑蓝牙运行后出现,january 2007 | confidential and proprietary,第四章 调试,二、程序下载 2、配置bluetooth设备 a）配置电脑蓝牙,双击“我的bluetooth位置”，进入到右图,点击“查看或修改配置”,january 2007 | confidential and proprietary,第四章 调试,二、程序下载 2、配置bluetooth设备 a）配置电脑蓝牙,在“常规”页中输入电脑名“bluetooth”（大写）,在“可访问性”页中取消“允许其他bluetooth设备发现该计算机”,january 2007 | confidential and proprietary,第四章 调试,二、程序下载 2、配置bluetooth设备 a）配置电脑蓝牙,在“发现”页中取消“查找其他bluetooth设备”,在“客户机应用程序”页中选中“bluetooth串行端口”，并点击“属性”,january 2007 | confidential and proprietary,第四章 调试,二、程序下载 2、配置bluetooth设备 a）配置电脑蓝牙,在“bluetooth属性”对话框中设定电脑蓝牙适配器虚拟占用的串口号，该号会因电脑而异。最后ok,ok关闭“bluetooth配置”对话框,january 2007 | confidential and proprietary,第四章 调试,二、程序下载 2、配置bluetooth设备 b）配对电脑蓝牙与btcvt,在“我的bluetooth位置”对话框中点击“查看有效范围内的设备”,找到btcvt设备后，右击菜单 “设备配对”,january 2007 | confidential and proprietary,第四章 调试,二、程序下载 2、配置bluetooth设备 b）配对电脑蓝牙与btcvt,在“bluetooth pin代码请求”对话框中输入“btcvt”（大写）,配对成功后btcvt标志上出现红色勾号，右击菜单 “发现可用服务”,january 2007 | confidential and proprietary,第四章 调试,二、程序下载 2、配置bluetooth设备 b）配对电脑蓝牙与btcvt,右击菜单“连接bluetooth串行端口”,btcvt标志上出现的绿色箭头表示电脑与btcvt连接成功,january 2007 | confidential and proprietary,第四章 调试,二、程序下载 3、测试电脑与btcvt的蓝牙连接 a）从开始菜单 程序johnson controls metasys bluetooth wireless utility中打开程序。 b）在“configuration”页的com port中填入电脑蓝牙适配器的虚拟串口号并点击“connect”。 c）在“status”页中观察通讯质量，如果上佳则关闭该测试程序。,如果大部分有绿/黄色方格代表通讯上佳。,january 2007 | confidential and proprietary,第四章 调试,二、程序下载 4、程序下载 a）在configure模式下点击load快捷键。 b）在“load device”页中选择适当的波特率和串口号并“next”。,january 2007 | confidential and proprietary,第四章 调试,二、程序下载 4、程序下载 c）选择需下载程序的设备并next。 d）在“load operation”框中选择需下载的程序部分并“finish”。,january 2007 | confidential and proprietary,若确信当前程序即是运行程序请选择“current application”，否则选择“application in controller”进行程序上传来commission,第四章 调试,三、ddc的commission 1、调试设置 a）在configure模式下点击“commission”。