三星sm421贴片机在线编程.ppt

sm421程序的编写,程序界面 编写顺序 编写步骤 导入编程,本程序编写的讲义以以下四个方面讲解.,程序编写界面,f2 基 板,定义pcb线路板的一些信息： 如 长宽以及标志点的信息等。,f3 元 件,f5 步 骤,f4 喂料器,定义pcb线路板上所要使用的，元器件的种类信息。,设定tape, stick, tray feeder 有关数据的。（在没有stick, tray feeder 的情况下，可以先不编写次步，,定义贴装作业的顺序。,1-1.为了创建新的程序(pcb p r o gr am) 而在文件菜单选择“新建“子菜单(如图1),图1,1-2. 点击新建后出现图2界面，点击建立,进入f2 基板（pcb edit)界面,备注: “从原有pcb文件拷贝数据”复选框 从已有的程序文件拷贝所需的数据来建立新程序时，选择之。,图2,二 . 点击新建进入图3界面-pcb edit,编写顺序,编写步骤,二 . 基板（pcb edit) 1 . 导轨的调整,2-1 导轨的调整 (如图4里面的红1位置) 2-1-1. 在board size中输入电路板的长宽尺寸.（要用游标卡尺测量） 2-1-2. 检查轨道上有无pcb,如无则点击“conv. width“,机器自动调节宽度；如有则取出后再点击conv.width,1,2,3,3,4,5,图4,编写步骤,2-2pcb原点设置 (如图5里面的红2位置) 2-2-1 当pcb为单一（整板）的时候，原点默认为（0. 0）。 2-2-2 当pcb为拼版时，原点应选择 右下角上第一块小pcb 上任意一点。步骤如下,二 . 基板（pcb edit) 2 . 原点设置,图5,编写步骤,2-2-2拼版pcb原点设置方法,二 . 基板（pcb edit) 2 . 原点设置,2-2-2-1. 按动mode键，使jog(首选jog) 或bang灯亮 2-2-2-2. 按动axis键，使x y轴灯亮 2-2-2-3. 选择一个焊盘的直角位置,按下方向键使显示屏的十字架的交点指示在该直角的位置，(如下图的r127右下角),方向键,xy轴选择灯,图6,编写步骤,二 . 基板（pcb edit) 2 . 原点设置,2-2-2-4. 将光标移动到origin x或origin y 2-2-2-5. device 选择fid. cam(凸轮) 2-3-2-6. 点击get,图7,编写步骤,2-3 z移动高度的设置 (如图8里面的红3) 在pcb进入贴装区域，工作台上升顶起后，以pcb的上表面是“0”为基准。当nozzle吸取元件后，头部移动的高度。 基本值是8mm，当元件高度大于4时，次数值要输入元件的高度。 8次数值15,二 . 基板（pcb edit) 3 . z移动高度,图8,2-4. 基准点设置(fiducial position & mark),图6,2-4-1. 点击 基准标记,出现如下图界面。 2-4-2. 在position type 位置类型选择基准点为对角两点类型。【偏光性或极性，要根据基准点的情况选择白色或黑色】,3,图6,2-4-3.抓取标记点位置 2-4-3-1 按动mode键，使jog 或bang灯亮 2-4-3-2. 按动axis键，使x/y灯亮 2-4-3-3. 按下方向键使显示屏的十字架的交点指示在第 一个基准点的中心位置，如下图 1,1,2-4-3-4. 光标点到“标记位置”的no.1的x或y位置 2-4-3-5. ”示教“的“装置”里选择“基准相机1”（movecamera） 2-4-3-6. 点击get 2-4-3-7. 在mark id 里输入id号(如“1“) 2-4-3-8. 在mark list点击no.1,使光标显示在该位置一一对应,图6,2-4-3-9 . 选择基准点的 中心 的 颜色 2-4-3-10. 调节相机亮度,使中心的颜色与周围的颜色区分清晰,如下图 1,图6,2-4-3-11 . 点击自我调整 2-4-3-12 . （若结果为好） 在视觉状态栏点击“确定”；若结果为坏，则要重新手动调整 2-4-3-13. 重复2-4-3中1-12的步骤做出第二个基准点的数据 2-4-3-14. 点击扫描后选择确定（扫描是相机自动去测两个基准点，最后的误差会显示，要求是0.00x，即要小数点后两个0，否则误差太大，所以扫描两次！） 2-4-3-15. 点击“更新”保存数据退出。差距太大还可以“轮廓”手动调整,2-5拼板设置（sm482拼版时有一个延伸、块对块、点对点，选择延伸！） 2-5-1 . 点击array阵列拼版,2-5-2 . 在1处输入拼板数量 (如3x2，这个与将要送进贴片机的方向有关，若旋转90度，则成为2x3) 2-5-3 . 在2处输入小拼版的长(偏移x),宽(偏移y) 2-5-4 . 点击应用，会在3处，出现每块小拼版的标记原点或按照5-10步骤 或者 手动找出每一块小拼版的标记原点 注意有些是x变 有些是y变，每完成一个点，要点击到下一行，弄下一个点,1,2,3,2-5-5. 按动mode键，使jog 或bang灯亮 2-5-6 . 按动axis键，使x y灯亮 2-5-7 . 按下方向键使显示屏的十字架的交点指示在第二块pcb的r127（设此点为每一块小拼版的标记原点）的位置，,2-5-8 . 点击将光标选择到array数组的no.2位置 2-5-9 . 在示教选择基准相机1. 2-5-10. 点击get 2-5-11. 在r中输入角度 2-5-12. 重复6-10的步骤做出array 的no.3,4,5的位置 2-5-13. 点击更新,8,9,10,11,三 . 在pcb 编辑点击f3 元件part,编写步骤,三 .元件编辑 新建元件,3-2 . 点击新建元件,2,3-2 . 新元件的建立步骤 3-2-1 . 在1处输入规格名称 3-2-2 . 在2处选择封装 3-2-3 . 在3处选择使用相机类型 3-2-4 . 在4处测量元件厚度并输入 3-2-5 . 在5处点击公共数据,切换界面,1,2,3,4,5,3-2-6 . 选择“feeder和nozzle ”类型 3-2-7 . 取消“真空检测” 3-2-8 . 重试该改为两次 3-2-9 . 点击注册。,6,7,8,设置方法: 3-3-1. 在“pcb编辑“菜单下点击“f3 元件“ 3-3-2. 选中目标元件名 3-3-3. 点击“edit 编辑“,3-3-4. 点击“move 移动“ 3-3-5. 在随后出现的“校正测试-移动“对话框中选择device装置“ 3-3-6. 点击“preparemanual pick 准备手动吸取“,准备手动吸取,点击选取吸嘴头,3-3-7. 此时吸嘴会降下来,手动将元件安装到该吸嘴上 3-3-8. 点击“准备校正测试“ 3-3-9. 在随后出现的“问题“对话框点“是“ ,如下图.此时吸嘴移动到相机的中心点位置进行元件的照相识别 3-3-10. 点击“关闭“,3-3-11. 点击“亮度控制“及“门槛“设置相机的照明环境,要求元件二元图象的金属引脚与塑料本体黑白清楚,周围无白色或黑色杂点 3-3-12. 点击“text 测试“或“auto teach 自动示教“,在随后出现的对话框显示绿色的表示参数与实际的元件符合 3-3-13. 点击“common data公共数据“设置照明环境实际图像显示二元图像显示,3-3-14. 选择“feeder喂料器“设置元器件的包装形式 3-3-15. 选择合适的吸嘴类型 3-3-16. 点击“ok确定“ 3-3-17. 重复1-16的步骤设置其他元器件的参数,四 . 点击f4 喂料器 喂料器“菜单编辑有关带式喂料器,杆式喂料器,托盘喂料器的数据,它可以进行指定装在各喂料器的元件,吸取元件位置的示教,吸取元件测试等操作,选择此功能时,初始界面是带式喂料器界面.,4-1 .喂料器基座,4-2 .杆式,4-2 .杆式喂料器设置步骤 4-2-1. 点击类型选择multi stick,1,2,4-2-2. 在出现上图时选择杆式喂料器放置位置(或点击“改变“(2位置)出现上图对话框) 4-2-3. 在喂料器基座中输入1, 在站号中中输入放置的站号 4-2-4. 点击“确认“,4,4-2-5 . 选择元件规格名称,4-2-6 . 按动mode键，使jog 或bang灯亮 4-2-7 . 按动axis键，使x/ y灯亮 4-2-8 . 按下方向键使显示屏的十字架的交点指示在元件的中心位置，如下图,4-2-9 . 在示教选择基准相机1 4-2-10. 光标点到元件名称的位置 4-2-11. 点击get 4-2-12. 在part r里选择元件的检测角度（左转正，右转负）,9,10,12,4-3-1 . 点击tray unit 4-3-2. 在part 里选择元件规格 4-3-3. 输入盘子的元件数量 xn:x方向的元件数量 yn:y方向的元件数量,4-3-4. 按动axis键，使x y灯亮 4-3-5. 按动mode键，使jog 或bang灯亮 4-3-6. 按下方向键使显示屏的十字架的交点指示 在1st-1的位置,4-3-7 . 在示教的装置里选择基准相机1 4-3-8 . 光标点到1st-1的x 或 y 4-3-9 . 点击get 得到坐标 4-3-10. 输入part r检测角度 4-3-11. 重复6-10 步骤得出1st-2，2nd-1, 2nd-23rd-1, 3rd-2的坐标及part r,5-1 . 点击pcb编辑里的f5 步骤,5-2. 在reference 里输入元件代号 5-3. 在part里选择对应的元件规格,2,3,5-4. 按动axis键，使x/ y灯亮 5-5. 按动mode键，使jog 或bang灯亮 5-6. 按下方向键使显示屏的十字架的交点指示在第一块电路板的所要抓取坐标焊盘的中心位置，如方向键下图,5-7. 在示教的装置下选择基准相机1 5-8. 光标点到r1的元件代号位置 5-9. 点击get 5-10. 设置元件的贴装角度r 5-11.重复2-10的步骤,把所有需要贴片的元件代号输入reference里,并选择对应的元件规格，并抓取其坐标。,7,8,9,10,优化程序: 计算贴装和吸取位置,自动生成喂料器位置配置及贴装点贴装顺序以便提高生产效率,6