FANUC系统维修案例.doc

1、伺服板里的风扇坏了，风扇上有三根线，红色和黑色是24伏电源，黄色线是根什么线，它起什么作用？伺服风扇的三根线分别为0V 24V和报警信号线2、FANUC系统是否可以实现主轴任意角度定向？定向角度可以任意调整；如果要实现同时多点定向；对于0iC系统是基本功能；对于18i是选择功能（主轴定向位置外部设定）。3、SVM 故障: LED显示2,怎样解除报警. SPM 故障: LED显示19,怎样解除报警？SVM 报警代码2(1) 内容变频器控制电源低电压(2) 主要原因和排除方法(a) 确认放大器的相输入电压(应大于等于额定输入电压的0.85 倍)(b) 确认PSM 输出的24V 电源电压(正常时：大于等于22.8V)(c) 确认连接器、电缆(CXA2A/B)(d) 更换SVMSPM报警代码19、20U 相(报警代码19)、V 相(报警代码20)电流检测电路的偏移电压过大。通电时进行检测。发生报警时，请更换SPM。发生在刚更换SPM 控制印制电路板后时，请确认功率单元与SPM 控制印制电路板之间连接器的插入情况。4、SVM故障:LED显示2号报警,查资料是内部控制回路用电源电压已下降.或控制印刷版上的时钟已停止.我想问内部控制回路用电源电压是靠电池供电还是供给控制电源供电.通过怎样方法解决?内部控制回路用电源电压是靠PSM供给+24V电源供电LED显示2号报警变频器控制电源低电压报警(1) 内容变频器DC 链路部低电压(2) 主要原因和排除方法(a) 确认放大器的相输入电压(应大于等于额定输入电压的0.85 倍)(b) 确认PSM 输出的24V 电源电压(正常时：大于等于22.8V)(c) 确认连接器、电缆(CXA2A/B)(d) 更换SVM5、尊敬的专家:请教,取消软极限工作状态是同时按住字母“P”键及“CAN”键起动电源,还是同时按住“POST”键及“CAN”键起动电源.谢谢!按住字母“P”键及“CAN”键起动电源6、空气开关跳下，三轴显示401报警，稳压电源无输出当开关打上又正常工作稳压电源无输出中的稳压电源是否指24电源？是否有可能有短路？7、专家您好，我想问一下北京fanuc 0-mc诊断参数中G119.0的具体含义，现在机床上的G119.0是1，是否会导致梯形图不能在屏幕上显示，还有就是所有诊断参数中，有哪些是可以更改的，有哪些是不可以更改的。G119.0 就是梯形图是否显示的地址。诊断参数从300号开始到大概600之间的是PMC参数，可以更改。但需要依据机床厂家说明来正确修改（调整）。8、各位专家好，我们想试用下无档块回参考点方法回参考点，可是在设置后由于速度太快显示超差，现在问下专家，如果要使用这个功能有什么方法可以让它在离参考点一定距离下以参数1245中的速度回参考点？或者说如果不用档块怎么样可以使其在规定的位置减速？怎样更好的实现此功能.谢谢!无档快回零，就是没有减速前的快速移动过程。相当于你自己找那个粗定位点（有档快回零，减速档快就是粗定位）。此时回零速度取决于1425参数设定值。9、现在我们遇到两个问题向你们请教: 1、想对该系统进数各类数据的备件，但只能通过232口进行，不知该电缆内部的连接方式及采用什么软件进行操作； 2、设备采用全闭环方式，前期出现416号报警，诊断为软断线，检测发现丝杆间隙过大（0.18mm），由于采购需一定周期，故改为半闭环后使用，在更换丝杆后，检测间隙为0.01mm，但恢复全闭环工作方式后，仍会出现416号报警，不知如何处理416报警，一般分软短线和硬件断线报警。如果开机没有移动机床就出报警，就是硬件报警。移动才出报警就是软断线。如果丝杆间隙太大，会出此报警。或者光栅安装不合适也会有报警，可以使用手脉用x1档慢慢移动，同时观察诊断300误差，如果误差随移动脉冲变化，说明没有反馈。可检查光栅是否安装不当或信号有问题。10、由于操作失误我公司一加工中心X轴光栅尺创坏了生产任务比较急.所以我想屏蔽光栅尺!如果是0I/18/21，修改如下参数：N2084/2085=电机一转（丝杆螺距）毫米数/1000N2024=12500N1821=电机一转（丝杆螺距）毫米数*1000N1815#1=011、我是发那科系统的一名用户，系统为最近出现一故障，现象为：、上显示号与号报警； 2、驱动器上显示9。动器上显示9说明伺服放大器控制的第二个轴有异常电流。(1) 内容变频器 IPM 报警(2) 主要原因和排除方法(a) 请切实按下面板(控制基板)。(b) 将电机的动力线从SVM 上拆下，解除急停 没有发生IPM 报警时至(b) 发生IPM 报警时更换SVM(c) 将电机的动力线从SVM 上拆下，确认电机动力线的U、V、W 中的其中一根与PE 的绝缘 绝缘老化时至(c) 绝缘正常时更换SVM(d) 将电机与动力线分离，确认电机或动力线某一方的绝缘是否老化 电机的绝缘老化时更换电机 动力线的绝缘老化时更换动力线12、IPM 报警，我想问一下IPM报警是什么报警，IPM翻译成中文的意思是什么？我想问一下什么是编码器的软件断线报警？软件断线报警是什么意思？IPM：智能功率模块。IPM一般有专门厂家生产（富士，三菱等），他们通过电路判断过电流，过热等发出报警信号。编码器断线分硬件断线和软件断线。 硬件没有连接（比如A/*A，B/*B，Z/*Z 这几个信号只要一个异常，就为硬件报警。 而软件报警是上述信号都正常，但不同的信号计数错误（比如：A/B相信号已经计数到一定的数，AMR（绝对位置信号）信号计数不够，则发生软断线报警。或者编码器计数和光栅信号不同，也会发生软断线报警。13、我们实验室现有FANUC车床实验台两台,X轴为半闭环，Z轴安装了一个光栅尺，现在Z轴参数设置成全闭环连接。我想问问专家: 1、怎样计算指令倍增比？其中最小指令单位如为0.0001mm，那么检测单位所需数据应在那些参数中查。我想是否应与No2024有关，现在该参数为4000。那么该参数应设置成什么？为什么我们的参数为105。（丝杠导程为4mm） 2、No1821参考计数器容量，手册中说应“按电机每转的反馈脉冲数或者该反馈脉冲数被整数尽除的商值进行设定”那么如果现在电机每转的反馈脉冲数为4000，是否意味着4000，8000，1000000.这些数都合适，这些数中是否存在最优选择？为什么？ 3、在Z轴半闭环设置下，光栅尺是否可以作为位置检测元件？需要怎样设置？1。一般CMR都设定为2（CMR=1），即指令不放大也不缩小。对于全闭环，考虑到光栅尺的分辨率，可适当减小CMR的设定。你的参数设定为105（即CMR=1/5），就是每5个指令脉冲当作1个脉冲。则反馈回来的脉冲也应该是1个（5个脉冲对应0.5um，即你的光栅分辨率为0.5um）。2。说反了，应该是4000，2000，1000，等。3。Z轴半闭环设定时，就不需要光栅信号了。14、我单位的机床为FANUC12M系统，机床跟随误差大，在进给速度为米以上时，个坐标都可达到0.2mm的跟随误差，由于我们只有日文的说明书，一般的参数只是有所了解向跟随误差大这样的故障，我们不知道前馈参数是哪个？能告诉我参数号吗？跟随误差是正常现象，不算故障。减小跟随误差有很多办法：1。尽量增大位置增益：N1825。2。增加前馈功能，N2005#1=1，N2068=99。15、能否介绍一下BZi和CZi编码器的区别？CZi的精度和分辨率较高16、我单位有两台同样机床。主轴伺服板型号为A20B-1003-0010.其中一块报警AL12。维修人员认识到伺服板坏，为了证明，他和另外一台机床的主轴基板进行交换结果导致两台机床全部报警AL12，直接损失1.5万元。为什么绘出现这样的结果，fanuc设计的电路板怎么没有足够的保护来防止此发生，维修时交换板应注意那些？由于主轴驱动电流较大，且使用PWM的GTR驱动（GRT：大功率晶体管，最怕过电流）你的问题，可能先出在控制板上，如果控制板上驱动回路出故障，会导致GTR过电流烧坏，此时，如果将控制板放到好的单元上，同样会烧坏这个单元的GTR。所以，如果出现此情况，一定不要将控制板与其他单元互换17、i-mc黑屏保护按下那俩键?恢复按那个键?不需要按任何键，通过参数3123设定没有按任何键多少时间后自动屏保。恢复按任意键就可以（但注意不要按导致机床动作的键，如复位等）18、我们对主轴放大器进行清理后出现报警409* 放大器报警AL-27 经查主轴放大器到编码器无短线，5V电压有。编码器坏。2。编码器反馈线坏。3。主轴放大器的编码器接口坏了。19、请问专家有个问题我一直不明白，就是电子尺和编码器是同是几数还是分开几数的。对这个问题一直不明白各管各的。但要互相校验。当有光栅的时候，光栅管位置计数，而编码器管速度。20、您好，我有几个概念不明白，想请教您一下，麻烦给予解释，谢谢。 1.在半闭环中,工作台的实际位置是靠装在电机或丝杠上的位置编码器反馈,间接的测量工作台的位置,所以丝杠的螺距误差是影响工作台的移动距离产生误差的重要因素,对螺距误差进行补偿,有利于减小这一影响;而在全闭环中,实际位置是靠装在工作台上的光栅尺反馈,工作台的位置可以直接的测量,所以我觉得不需要进行螺距误差补偿.请问可以这样理解吗? 2.在计算N/M时,分母为“100万”,这里的“100万”为电机每转产生的位置脉冲数；在半闭环中,伺服参数画面下的“12500”也为位置脉冲数;我想问您一下，这里的12500起的什么作用，和上面的“100万”有什么不同？ 3.若要给日本钻削中心加A轴，是否要处理为夹紧后伺服的励磁关闭？如何加这一项功能？ 4.功率继电器线圈的两端总是并接一个二极管,请问这个二极管的作用怎样理解?1。可以这么理解，但光栅也有一定的精度等级，所以有时也需要补偿。2。二者没有关系，用于计算实际增益。3。可以，取决于转台。4。二极管起续流作用。21、！我公司现有一台卧车，开机后伺服驱动器300.306报警，更换电池，驱动器，NC系统后仍不能排除。我想请问绝对式编码器位置记忆是在编码器上吗？现在是总电源不关，位置不会丢，但是总电源拉掉后再开机就报警，麻烦您能给于故障分析！位置是在编码器里记忆的，电池就是给编码器供电的。如果出现了300/306报警。更换电池后，由于原点位置已经丢失，必须重新找回。具体方法参照机床厂说明22、现在好没找到问题啊晕 JOG MDI 伺服轴不动 但手轮模式时轴可以动 设原点没问题 原点回也正常 M6 M3都可以用检查诊断0-20，看看什么地方变为1了。有可能是：互锁，倍率，速度等影响。23、我单位现有一台数控车床系统为0I-TA，机床出现751报警，主轴放大器上数码管显示为27号，查明是主轴上所带的那个外置编码器坏了，现生产特别着急，我想不用这个编码器，让机床先干活行么？这台机床的进给方式为每分钟进给，通过参数设置可以么？即不用这个编码器。如果设置参数可以的话，请您告诉参数号好么？把751报敬消掉。请修改参数400120POSC2: Determines whether the POSITION CODER signal is used or not.0 : Not used.1 : Used.但不能进行螺纹切线，恒线速，每转进给等与编码器相关的操作24、利用个人电脑中的FAPT-LADDER 3软件，实现PMC程序的回传 (18M)： 技术部专家您们好： 我有个问题想请教您们，如果用FAPT-LADDER 3(V2.2)在个人电脑上编辑好的PMC程序，想利用个人电脑直接上传回NC系统，该如何操作？上传程序对机床参考点、原点有没有影响？不用编辑卡，直接用个人电脑中的FAPT-LADDER 3(V2.2)编程软件，是否可以实现回传？FAPT-LADDER 3软件侧操作:1 Select File - Open Program to open the program into whichdata is to be loaded.2 Select Tool - Load from PMC.The Program transfer wizard Selection of transferred method screen appears.选中NEXT-STORE TO PMC-一路NEXT下去到FINISHNC侧操作：SYSTEM-PMC-I/0-CHANNEL=1 DEVICE=OTHERFUNCTION=READDATA KIND=LADDERFILE NAME=-1检查SPEED设置，按exec试一试25、我们所用的加工中心，在设置中的参数可写入不能置1了。请帮我们分析一下是什么原因引起的。怎样能够修改参数。谢谢。 还有一个问题是最近每天我们的机床都出现了926报警，这是怎么回事呀？1.不能修改PWE,可能是将设定画面的3292#7改为1了，2。检查除了PWE不能修改外， 看其他的能否改动。3。926报警和伺服放大器之间的连接有关系，当出现该报警时，观察电器柜中的放大器各个数码管都显示什么？26、关于梯形图 (0i-A) ： 梯形图传下来后如何用LADDER-3打开，详细步骤是怎样的打开LADDER III, 新建一个文件，PMC类型要和你的实际类型一致，然后再进入文件-导入（import), 选择Memory card file 再选择需要导入的文件名（传下来的梯形图），确定，就可以了。27、伺服HRV控制 ： 请教HRV控制的概念与普通的伺服控制有何不同及其特点HRV是高响应矢量控制（High Response Vector)的英文缩写，是在FANUC的数字伺服系统中通过对电流环控制环的技术改进，从而改进了伺服电流环的特性，改善了伺服的性能。在采用HRV以后，减少了电流环电流的延迟时间，提高了电机在高速旋转时的速度控制特性，同时提高了Alpha L和Alpha M的最大扭矩并且增加了强切削时的OVC报警极限。使用HRV功能后，最突出的特点是伺服系统在高增益环境下能够保证伺服系统的稳定运行，从而实现了伺服系统的高精度的加工。28、请问 NO.1815参数的APC,和APZ的具体含义是什么? 因为我发现有的机床为1,有的机床为0 这两位应如何应用 。APC是绝对式脉冲编码器，当使用此编码器时，上电不需要回零。APZ是当使用绝对编码器时，判断是否回过零。29、0i与0i mate区别 (0i mate) ： 0i与0imate 在实际使用有何区别，加工精度两种控制系统会有差异吗？ 使用这两种系统所配套伺服电机是否相同。0imate在加工中心上能否实现三轴联动，在数控车床上能否实现两轴联动。1.实际使用时，区别很大，首先使用的电机不同，（alfa i/beta i),其次，轴数不同（）如果要加工模具，加工精度会不同，如果要加工产品（没有联动），基本一样。还有，i 有很多特殊功能可供选择，而0i- mate则基本没有，所以如果要求不高时，可使用i-mate,如果要求高，则要选择0i.2. i可以到轴联动（选择）， 0i-mate三轴联动（加工中心），或两轴联动（车）。具体可看网页上的产品说明30、971报警！ (0i-Mate TB) ： 该机床为沈阳机床厂生产的CAK6150D数控车，在自动运行过程中经常出现971号报警，关闭CNC后再开启，报警消除！可能是I/O卡的电源或连接线松动。31、风扇 (0i-mate-TB) ：系统出现611，9113号报警后，经检查电源模块冷却片风扇不转，更换另一台正常运转的风扇后正常工作。确认风扇坏。 购买同一类型的的风扇更换后仍旧出现上述报警（风扇正常运转），经检查发现此风扇虽然同一厂家生产但电流较之原来的0.1A大了0.03A，再将之与主轴驱动模块上的风扇实施对调，不再出现611，9113号报警，但在CRT上出现FAN闪烁，不影响加工。 问是否风扇的检测并不以来热敏电阻之类的检测元件，而仅仅是电流大小的检测而已？最好购买同型号的风扇CRT上出现FAN闪烁是因为主轴驱动模块散热片上还有一个外部风扇有问题32、408#和409同时报警处理 (FANUC 0MD)： 机床出现408和409报警的原因有几种，请指教般不太可能同时出现408，409报警。408是通信不良，就是主轴放大器和系统（存储板）之间不能通信。一般是主轴放大器没有电，或接口坏了409报警，是主轴放大器出现了报警号码。具体的报警号码在放大器上显示。33、床报警 (FANUC-18)： 在主轴过载后机床报警，报警号为751，主轴伺服模块报警号为AL-73请问怎样修理。电机传感器信号断线。(1) 电机励磁关闭时发生报警的情形(a) 参数设定有误确