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文档简介

汇控PLC在全自动飞叉式绕线机上的应用1. 简介全自动绕线机是为了适应高效率、高产量的要求，而应运而生的。全自动机种一般都采用多头联动设计，国内的生产厂家大多都是参照了台湾等地的进口机型的设计，采用可编程控制器作为设备的控制核心，配合机械手、气动控制元件和执行附件来完成自动排线、自动缠脚、自动剪线、自动装卸骨架等功能，这种机型的生产效率极高，大大的降低了对人工的依赖，一个操作员工可以同时照看几台这样的设备，生产品质比较稳定，非常适合产量要求高的加工场合。此次设计的绕线机采用用汇控PLC作为逻辑控制，并结合触摸屏的控制，开放式编程方式，用户可以随心在触摸屏上编写绕线的方式。2. 控制设备选配及流程说明设备采用广州汇控ID200H-1616BTA4型号PLC，该主机具有4轴定位控制，最高频率达到100KHZ。定位精确，指令书写方便；绕线电机采用松下伺服电机。排线与转角利用步进电机作控制；采用威伦触摸屏作人机界面。绕线机有两种工作模式：全自动、半自动与手动。手动主要是单步工作，需要用户在运行每个步序时都要按启动按钮，此种工作模式大多用在调机人员调机的时候。半自动与全自动工作模式比较接近。顾下面自介绍全自动工作模式。控制流程如下图：零位？启动运行步序判断后退点？转角角度？绕线/挂线？阀动作1判断阀动作2判断开始复位回零位？NoYesYesNo工作结束Yes后退运行NO后退完成起绕点？转角运行NO转角完成Yes运行到起绕点NO起绕点完成Yes绕线运行NO绕线完成Yes设定阀动作NOYes动作完成设定阀动作NOYes动作完成阀动作3判断设定阀动作NOYes动作完成阀动作4判断设定阀动作NOYes动作完成阀动作5判断设定阀动作NOYes动作完成阀动作6判断设定阀动作NOYes动作完成阀动作7判断设定阀动作NOYes动作完成设定步序?Yes3. 部分PLC程序及触摸屏说明在工作之前，操作人员先要绕线参数设置，这也是一种编程方式，要求操作人员在对产品的工艺很熟悉，根据产品的工艺要求对设定参数，设定好参数后下传到PLC中，PLC将按照设定的程序处理数据，绕出不同的线圈。采用此种方式大大提高了设备的灵活性，适合多种绕线。绕线机自动逻辑控制如下：触摸屏电机参数界面，此界面中用户可以自由设定电机的相关参数，并具有多级调速。设定多级调速后，电机在绕线时，将在不同的圈数运行响应的速度。4. 总结采用全自动绕线机后，大大提高了生产效率，由于操作方便，可由一名操作人员操作两台机子，节省了人力。利用PLC做逻辑定位控制，广州汇控能源科技有限公司的PLC在高速定位方面有很大的优势，当绕线轴速度达到
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