数控车床编程与工艺教学课件PPT.ppt

copyright by some-xjtu all rights reserved.,数控机床编程技术,华南理工大学广州学院 机械工程学院,范淇元,教学内容,教学内容,一、数控机床概述,定义：通过数字化信息对机床的运动及其 加工过程进行控制实现要求的机械动作， 自动完成加工任务。,实质：就是技术密集且自动化程度很高的 机电一体化加工设备。,数 控 机 床,数字控制技术简称nc ）,二、数控机床的发展简况,德国西门子公司（siemens） 德国德马吉公司（dmg） 日本法那克公司（fanuc） 西班牙发格公司（fagor） 日本大隗公司（okuma） 日本三菱公司（mitsubishi）,四、知名数控系统和数控机床生产厂家,五、我国数控机床发展概况,1958年开始并试制成功第一台电子管数控机床。 1965年开始研制晶体管数控系统，直到20世纪60年代末至70年代初成功。 从20世纪80年代开始，先后从日本、美国、德国等国家引进先进的数控技术。,1.1.1 数控加工的过程,图1.1 数控加工的具体过程,1.1.2 数控编程的内容和步骤,零件图工艺分析,数值计算,编写加工程序,校对程序及首件试切,1.1.3 数控编程的方法,手工编程 手工编程是指利用计算工具，通过各种数学方法，人工进行刀具轨迹的运算，并进行指令编制。,自动编程 自动编程是指用计算机或编程器编制数控加工程序。优点在于大大减轻了编程人员的劳动强度，解决复杂零件编程难题。,1.2 数控机床组成及分类,伺服系统,1.2.1 数控机床组成,图1.2 数控机床的组成,1.2.2 数控机床分类及应用范围,按工艺用途分类,按运动方式分类,按控制方式分类,数控车床、数控铣床、加工中心、数控钻床、数控镗床、数控齿轮加工机床、数控平面磨床、数控外圆磨床、数控轮廓磨床、数控工具磨床、数控坐标磨床、数控电火花加工机床、数控线切割机床、数控冲床、数控激光加工机床、数控超声波加工机床及其他数控机床(如三坐标测量机)等。,按工艺用途分类,2.按运动 方式分类,(1)点位控制数控机床,点位控制是指数控装置只控制刀具或工作台从一点精确的移动到另一点，而点与点之间的轨迹不需严格控制，即移动过程中刀具不进行加工从而保证定位精度的一种方法。如钻床、镗床、冲床等。,图1.3 点位控制,(2)点位直线控制数控机床,点位直线控制是指数控装置不仅控制刀具或机床工作台从一点精确的移动到另一点而且控制在两点之间的运行轨迹是一条与各坐标轴平行或成45。的直线。例如数控车床、数控镗床。,图1.4 点位直线控制,(3)轮廓控制数控机床,轮廓控制是通过控制几个进给轴同时协调运动(坐标联动)，使工件相对于刀具按程序规定的轨迹和速度运动，在运动过程中进行连续切削加工的一种方法。例如数控车床、数控铣床、加工中心等用于加工曲线和曲面的机床上。,图1.5 轮廓控制 a)外轮廓加工,1.2.2 数控机床分类及应用范围,图1.5 轮廓控制 b)内轮廓加工c)空间曲面轮廓加工,3.按控制方式分类,图1.6 开环控制系统,(1)开环控制数控机床是指无位置反馈的一种控制方法，执行机构为步进电动机或电液伺服电动机。,在开环系统的丝杠上装有角位移测量装置，通过测量丝杠的转角从而间接地测量移动部件的位移，然后反馈到数控装置的比较器中，与输入原指令位移值进行比较，用比较后的差值进行控制，使移动部件补充位移，直到消除差值的控制系统。,(2)半闭环控制数控机床,图1.7 半闭环控制系统,(3)闭环控制数控机床,在机床的移动部件上直接安装直线式位置检测装置，对移动部件的实际运动位置进行检测，再把实际测量结果反馈给数控装置，与数控装置输入的指令位移进行比较，用两者之间的偏差去控制移动部件的运动，从而实现精确定位的一种控制方法。,图1.8 闭环控制系统,机床坐标系：在数控机床上，为了确定机床 上的成形运动和辅助运动必须先确定机床上 运动的方向和运动的距离，这就需要一个坐 标系才能实现，这个坐标系称为机床坐标系。,机床坐标系的规定：对数控机床中的坐标系 和运动方向命名，iso标准和我国jb305282 颁部标准都统一规定采用标准的右手笛卡儿 直角坐标系，,数 控 机 床 坐 标 系,1.3 数控机床坐标系,围绕x、y、z轴旋转的圆周进给坐标轴分别用a、b、c表示。根据右手螺旋法则，可以方便地确定a、b、c三个旋转坐标轴。以大拇指指向x、y、z方向，则食指、中指等的指向是圆周进给运动a、b、c方向。,右手直角笛卡儿坐标系,1,对于没有主轴的机床，规定垂直于工件装夹表面的方向为z坐标轴的方向，正向是使刀具离开工件的方向,统一规定与机床主轴重合或平行的坐标为z轴，远离工件的方向为正方向。,机床主轴是传递切削动转矩的轴。如数控车床、数控外圆磨床是主轴带动工件旋转，数控铣床、数控钻床等是主轴带动刀具旋转。,1,2,3,1,(1)z坐标方向,机床坐标系的方向,z坐标正方向规定：刀具远离工件的方向。,数控机床的坐标系,数控机床的坐标系,x坐标 在刀具旋转的机床上（铣床、钻床、镗床等）。 z轴水平（卧式），则从刀具(主轴)向工件看时，x坐标的正方向指向右边。,+z,+x,数控机床的坐标系,z轴垂直（立式）： 单立柱机床，从刀具向立柱看时，x的正方向指向右边；,+z,+x,数控机床的坐标系,+z,z轴垂直（立式）： 双立柱机床(龙门机床)， 从刀具向左立柱看时， x轴的正方向指向右边。,+x,数控机床的坐标系,在工件旋转的机床上（车床、磨床等），x轴的运动方向是工件的径向并平行于横向拖板，且刀具离开工件旋转中心的方向是x轴的正方向。,+z,数控机床的坐标系,机床坐标系的方向,(3)y坐标方向 y坐标垂直于x、z坐标轴并按照右手笛卡儿坐标系来确定。,数控车床,加工中心,1.3.2 机床原点,机床原点是机床基本坐标系的原点，是工件坐标系、机床参考点的基准点，又称机床零点它是机床上的固定点，其位置是由机床设计和制造单位确定，通常不允许用户改变。,数控车床的机床原点一般在卡盘前端面或后端面的中心。,1.3.2 机床原点,数控铣床和加工中心的机床原点设在各坐标轴的正方向极限处。,1.3.2 机床原点,工件坐标系是编程人员在编程时使用 的由编程人员以工件图纸上的某一固定点 为原点所建立的坐标系，编程尺寸都按工 件坐标系中的尺寸确定。为保证编程与机 床加工的一致性，工件坐标系也应该是右 手笛卡儿坐标系，而且工件装夹到机床上 时，应使工件坐标系与机床坐标系的坐标 轴方向保持一致。,1.3.3 工件坐标系（编程坐标系）,数控铣床工件坐标系的原点,尽可能选择在工件的设计基准和工艺基准上，工件坐标系的坐标轴方向与机床坐标系的坐标轴方向保持一致。,设置工件坐标系原则：,尽可能选择在工件的设计基准和工艺基准上，工件坐标系的坐标轴方向与机床坐标系的坐标轴方向保持一致。,设置工件坐标系原则：,车床工件坐标系的建立 数控车床工件坐标系的原点,工件坐标系的原点称为工件原点或编程原点。工件原点在工件上的位置可以任意选择，为了有利于编程，工件原点最好选在工件图样的基准上或工件的对称中心上，例如回转体零件的端面中心、非回转体零件的角边、对称图形的中心等。,工件坐标系的原点,在数控车床上加工零件时，工件原点一般设在主轴中心线与工件右端面或左端面的交点处；,在数控铣床上加工零件时，工件原点一般设在工件的某个角上或对称中心上。,工件坐标系原点,机床坐标系原点,1.4 数控系统,国外数控系统,funuc数控系统,siemens数控系统,1.4 数控系统,国内数控系统,华中数控,广州数控,蓝天数控,1.4.2 数控系统主要功能,代码转换,辅助功能,多轴联动,显示功能,1.4.2 数控系统主要功能,简单的说，进给运动的信息输入到数控系统后， 数控系统运用软件的算法，在轮廓的起点 和终点之间计算出若干个逼近理想轮廓的中间点的坐 标值，而后以脉冲形式的指令对个坐标轴进行进给运 动任务的分配，从而对沿指定轮廓的进给运动实现控 制,这就是插补。 直线和圆弧是构成工件轮廓的基本线条，因此大 多数数控系统都具有直线和圆弧的插补功能.在高档次 的数控系统中还具有抛物线、螺旋线等插补功能。,1.5 数控加工程序的结构与格式,程序段,程序号,程序结束指令,数控加工程序结构,程序段格式指程序中的字、字符、数据的安排规则。不同的数控系统有不同的程序段格式，格式不符合规定，数控系统便不能接受，则程序将不被执行而出现报警提示，故必须依据该数控装置的指令格式书写指令。,程序段的格式,字与字的功能,1、字符,用来组织、控制或表示数据的一些符号,如,数字、,字母、,标点符号、,数学运算符,2、字,一系列按规定排列的字符，作为一个信息单元存储、传递和操作,字由,地址符,一个英文字母,若干位十进制数字,组成,与,3、字的功能,（1）顺序号字n,又称程序段号或程序段序号,顺序号字n和14位后续数字,作用,组成,对程序的校对和检索修改,（2）准备功能字g,又称g功能或g指令,建立机床或控制系统工作方式,作用,常见g指令见表,作用,确定机床上刀具运动终点的坐标位置确定终点的直线坐标尺寸 ：,x，y，z，u，v，w，p，q，r,确定终点的角度坐标尺寸,a，b，c，d，e,确定圆弧轮廓的圆心坐标尺寸,i，j，k,（4）进给功能字f,又称f功能或f指令,作用,指定切削的进给速度,（3）尺寸字,（5）主轴转速功能字s又称s功能或s指令,指定主轴转速,作用,（6）刀具功能字t,又称t功能或t指令,作用,指定加工时所用刀具的编号,（7）辅助功能字m,又称m功能或m指令,作用,指定数控机床辅助装置的开关动作,g功能 g指令是使数控机床建立起某种加工指令方式， 如规定刀具和工件的相对运动轨迹、刀具补偿、固 定循环、机床坐标系、坐标平等多种功能。g指令 由地址符g和后面的两位数字组成，从g00到g99共 100种。jb/t32081999标准规定了g代码,5.1.1 程序指令分类,表2-1 g代码(jb/t32081999),辅助功能指令用于指定主轴的启停、正反 转、冷却液的开关、工件或刀具的夹紧与松开、 刀具的更换等。辅助功能由指令地址符m和 两位数字组成，也有m00m99共100种。 jb/t32081999标准规定了m指令。,2辅助功能(m指令),辅助功能m代码(jb/t32081999),常用m指令,m00：程序停止指令,m00使程序停止在本段，不执行下段。该指令可用于自动加工过程中停车进行测量工件尺寸、工件调头、手动变速等操作。,m01：计划停止指令,预先在控制面板上按下“任选停止”键，当执行到m01时程序才停止；该指令常用于工件尺寸的停机抽样检查等，当检查完成后，可按启动键继续执行以后的程序。,常用m指令,m02：程序结束指令,用此指令使主轴、进给、冷却全部停止，并使机床复位。m02必须出现在程序的最后一个程序段中，表示加工程序全部结束。,m03、m04、m05、 m06,m03表示主轴正转；m04表示主轴反转；m05表示主轴停止；m06表示换刀指令，用于具有自动换刀装置的机床。,3进给功能(f功能),代码法：后面的数 字机床进给速度数 列的序号。,直接指定法：f后跟 的数字就是进给速度 的大小，目前大多数 数控机床都采用直接 指定法。,f指令为进给速度指令，用来指定坐标轴移动进给的速度。f代码为续效代码，一经设定后如未被重新指定，则先前所设定的进给速度继续有效。该指令有两种表示方法。,4s功能,s指令用来指定主轴转速，用字母及 后面的14位数字表示，有恒转速(单位 为r/min)和恒线速(单位为m/min)两种 方式。s指令只是设定主轴转速的大小， 并不会使主轴回转，必须有m03或m04 指令，主轴才旋转。s指令是续效代码。,t指令用于选择所需的刀具和指定刀具补偿号。一般加工中心程序中的t代码后的数字直接表示所选择的刀具号码，如t12，表示12号刀；数控车床程序中的t代码后的数字既包含所选择的刀具号，也包含刀具补偿号。,5t功能,说明,虽然数控代码是国际通用的，但是各个数控系统厂家自定了一些编程规则，不同的系统指令方法和含义不同，具体应用时要参阅该数控机床的编程说明书。,注意,2.3.1绝对尺寸指令和增量尺寸指令,绝对尺寸(g90)：机床 运动部件的坐标尺寸值 相对于坐标原点给出。 地址符用 x、y、z,增量尺寸(g91)：机床 运动部件的坐标尺寸值 相对于前一位置给出 。 地址符用 u、v、w,数控车床的编程特点,直径编程,1）g50指令：设定数控车床编程坐标系 指令格式： g50 x z ； 说明： g50表示设定坐标系，x、z表示原点的位置； 应在刀具运动指令之前设定； 执行该指令后，刀具并不运动； 不允许有其他功能指令，但s指令除外。,常用编程指令的使用,例： o为编程原点，按下图设置编程坐标系为： g50 x128.7 z375.1；,例：o为编程原点，p0为刀具起始点，设定编程坐标系为g50 x300 z480；,常用编程指令的使用,2）快速定位g00 格式：g00 x（u） z（w）； 说明： （1）g00指令使刀具在点位控制方式下从刀具所在点以快移速度向目标点移动。不运动的坐标可以省略。g00可以简写成g0。 （2）x、u的坐标值均为直径量。 （3）程序中只有一个坐标值时，刀具将沿该坐标方向移动；有两个坐标值x和z时，刀具先以1:1步数两坐标联动，然后单坐标移动，直到终点。,例：刀尖从a点快进到b点，用绝对、增量和混合坐标方式写出g00程序。 绝对坐标方式：g00 x40 z58； 增量坐标方式：g00 u-60 w-28.5； 混合坐标方式：g00 x40 w-28.5； 或 g00 u-60 z58；,2）直线插补g01 格式：g01 x（u） z（w） f； 说明： （1）g01指令使刀具以f指定的进给速度直线移动到目标点，一般作为切削加工运动指令，既可以单坐标移动，又可以两坐标同时插补运动。x（u）、z（w）为目标点坐标。 （2）程序中只有一个坐标值x或z时，刀具将沿该坐标方向移动；有两个坐标值x和z时，刀具将按所给的终点直线插补运动。,例：如图刀具从p0p1p2p3p0点运动（图中为g00方式； 为g01方式）。,绝对坐标方式： g00 x50 z2；（p0p1） g01 z-40 f0.1（p1p2） x80 z-60（p2p3） g00x200z100（p3p0）,增量坐标方式： g00 u-150 w-98；（p0p1） g01 w-42 f0.1；（p1p2） u30 w-20； （p2p3） g00 u120 w160；（p3p0）,例：如图所示，设零件各表面已完成粗加工，试分别用绝对坐标方式和增量坐标方式 编写g00，g01程序段。 绝对坐标编程： g00 x18 z2 a-b g01 x18 z-15 f50 b-c g01 x30 z-26 c-d g01 x30 z-36 d-e g01 x42 z-36 e-f,增量坐标编程： g00 u-62 w-58 a-b g01 -17 50 - g01 u12 w-11 - g01 w-10 - g01 u12 -,例5.1;加工图所示的零件，选右端面o点为编程原点，则加工程序如下： o0001 t0101; s800 m03; g00 x200.0 z100.0; x30.0 z5.0; g01 x50.0 z5 f1.3; z45.0; x80.0 z65.0; x100.0; z5.0; x200.0 z100.0 t0100; m05; m30;,用直线插补指令编程。 %3306 n10 g00 x20 z2 m03； n20 g01 x26 z-5 f300； n30 z-48； n40 u34 w-10； n50 x80 z-73； n60 x90； n70 g00 x100 z10； n80 m05； n90 m30；,(4) g02 顺圆插补 格式：g02 x_ z_ r_(i_ k_) 或 g02 u_ w_ r_(i_ k_) 其中： x，z(u,w)为圆弧终点坐标； r圆弧半径； i圆心相对于圆弧起点的径向增量坐标值; k圆心相对于圆弧起点的轴向增量坐标值。, n50 g02 x58 z-20 r20 n60 g01 x58 z-54 n70 g02 x58 z-93 r25 ,顺圆,(4) g03 逆圆插补 格式：g03 x_ z_ r_(i_ k_) 或 g02 u_ w_ r_(i_ k_) 其中： x，z(u,w)为圆弧终点坐标； r圆弧半径； i圆心相对于圆弧起点的径向增量坐标值; k圆心相对于圆弧起点的轴向增量坐标值。,1）i、k的指定也可用半径指定； 2）当i、k值均为零时，该代码可以省略； 3）圆弧在多个象限时，该指令可连续执行； 4）在圆弧插补程序内不能有刀具（t）指令； 5）使用半径r值时，指定小于180； 6）r可以优先与i、k。,执行圆弧插补需要注意的事项：,例1 （r）指令： g02 x50.0 z10.0 r27 f0.1； 或g02 u30.0 w10.0 r27 f0.1； （i，k）指令： g02 x50.0 z10.0 i20.0 k17.0 f0.1； 或g02 u30.0 w10.0 i20.0 k17.0 f0.1；,例：如图所示，走刀路线为a-b-c-d-e-f，试分别用绝对坐标方式和增量坐标方式编程。,绝对坐标编程 g03 x34 z-4 r4 f50 g01 z-20 g02 z-40 r20 g01 z-58 g02 x50 z-66 r8 增量坐标编程 g03 u8 w-4 r4 f50 g01 w-16 g02 w-20 r20 g01 w-18 g02 u16 w-8 r8,例1：图所示工件，加工顺时针圆弧的程序为： 绝对坐标方式： g01 x20 z-30 f0.1； g02 x40 z-40 r10 f0.08； 增量坐标方式： g01 u0 w-32 f0.1； g02 u20 w-10 i20 k0 f0.08；,例2：加工逆时针圆弧的程序为： 绝对坐标方式： g01 x28 z-40 f0.1； g03 x40 z-46 r6 f0.08； 增量坐标方式： g01 u0 w-42 f0.1； g03 u12 w-6 r6 f0.08；,作业：编制下图加工程序。,(1)设定编程原点 (2)计算基点坐标,数控车床编程实例,编写图示零件的精加工程序(工艺分析略),o g92 x100 z8 t22 m03 s800 g00 x24 z1 g01 x28 z-1 f80 z-20 x32 x42 w-15 g01 x42 z-40 g02 z-54 r12 g01 z-60 x47 g00 x100 z80 m02,车削加工，进刀时采用快速走刀接近工件切削起点附近的某个点，再改用切削进给，以减少空走刀的时间，提高加工效率切削起点的确定与工件毛坯余量大小有关，应以刀具快速走到该点时刀尖不与工件发生碰撞为原则。,进刀和退刀方式,切削用量确定,5）程序延时（暂停）g04,格式：g04 x；或g04 u；或g04 p； 说明： （1）该指令按给定时间延时，不做任何动 作，延时结束后再自动执行下一段程序。该 指令主要用于车削环槽，盲孔及自动加工螺 纹时可刀具在短时间无进给下进行光整加工。 （2）x、u表示秒，p表示毫秒。程序延时时 间范围为16毫秒到9 999.999秒。,例：程序暂停2.5秒，可编程：g04 x2.5；或g04 u2.5；或g04 p2500； 例：如图车削502槽，编程如下： n010 g00 x62 z-12； n011 g01 x50 f0.08； n012 g04 u1； n013 g00 x62；,返回参考点检查指令 g27 格式：g27 x（u）- z（w）- 说明： 1)回原点之前必须先取消刀补。 2）机床必须已经回过一次参考点。 例：g27 u0 w0; 自动返回参考点指令 g28 格式：g28 x（u）- z（w）- t0000 说明： 1）g28指令先快速定位到中间点，再从中间点返回到参考点。 2)即回原点之前取消刀补。 例：g28 u0 w0;,固定循环功能,单一固定循环,复合固定循环,在数控车床上对圆柱、端面、螺纹等表面进行粗加工时，刀具往往要多次反复地执行相同的动作，直至将工件切削到所要求的尺寸。为了简化编程工件，数控系统可以用一个程序段来设置刀具作反复切削，这就是循环功能。,g90内、外径切削循环,格式：g90 x(u)_ z(w)_ (f_); （加工圆柱面） 说明: 1）x(u)_、z(w)_为外、内径切削终点坐标 2）f_为切削进给量；,例：应用圆柱面切削循环功能加工下图所示零件。 o0001 g50 x200 z200 t0101 m03 s1000 g00 x55 z2 m08 g90 x45 z-25 f0.2 x40 x35 g00 x200 z200 t0101 m30,锥面切削循环指令 （g90）,格式：g90 x（u）_ z（w）_ i _ f_ 说明: 1）x(u)_、z(w)_为外、内径切削终点坐标 2）f_为切削进给量； 3）i_为圆锥半径差，i=起点半径终点半径。,sk3,例5.6 加工图5.35所示的零件，毛坯如图中双点画线所示，小端直径为50mm，加工锥面的大端直径为20mm，加工余量较大，为此，使用g90车削循环指令编写粗车程序，每次x向的背吃刀量为5mm：,例题 运用锥度切削循环指令编程。,g90 x40 z20 i-5 f30 a-b-c-d-a x30 a-e-f-d-a x20 a-g-h-d-a,1.外径、内径粗车循环指令g71 （1）功能：g71适合棒料毛坯除去较大余量的切削，粗车后为精车留有u（直径值）的精车余量,该指令只须指定精加工路线，系统自动给出粗加工路线。 （2） 格式： g71 u (d) r(e); g71 p(ns)q(nf)u(u)w(w) f s t ;,复合固定循环指令,（3） 说明： d是背吃刀量，无正负号，半径值; e是退刀量，无正负号，半径值； ns是指定精加工路线的第一个程序段的段号； nf是指定精加工路线的最后一个程序段段号； u是x方向上的精加工余量，直径值； w是z方向上的精加工余量。 粗车过程中从程序段号nsnf之间的任何f、s、t功能均被忽略，只有g71指令中指定的f、s、t功能有效。 注意：粗加工第一个程序段中，只允许g00x轴移动，z轴不能有移动,否则出现报警。,例5.10 车削图5.44所示的零件。粗车刀t0101，精车余量x轴为0.2mm，z轴为0.1mm。粗车的切削速度为500r/min。粗车的进给量为60mm/min，粗车时每次背吃刀量为2mm。退刀量为0.5mm。（p79）,编写程序如下： o0007 n010 g00 x150.0 z50.0 t0101; n020 m03 s500; n030 g00 x84.0 z3.0 m08; n040 g71 u2.0 r 0.5； n050 g71 p055 q115 u0.2 w0.1 f60； n055 g00 x20.0; n060 g01 z-20.0;,n070 x40 z-40.0; n080 g03 x60.0 w-10.0 r10.0; n090 g01 x60.0 w-20.0; n100 x80.0; n110 z-90.0； n115 x84.0; n120 g00 x150.0 z50.0 t0100 m09; n130 m05; n140 m30;,加工如图所示工件，毛坯为45mm，要进行粗加工，主轴转速500r/min，粗车时背吃刀量为2mm，进给速度60mm/min，留给精加工的余量x方向为0.3mm,z方向为0.1mm，编制该工件粗加工程序。,任务,1、工艺分析 （）以右端面中心点建立工件坐标系。 （）该零件采用g71进行粗车。 2、确定工艺方案。 从右至左粗加工各面。 3、选择刀具及切削用量 （1）选择刀具 外圆刀t0101：粗车加工； （2）切削用量确定,任务实施,4、程序如下; o0008 n010 g00 x150.0 z100.0 ； n020 m03 s500; n030 t0101 m08; n040 g00 x45.0 z2.0; n050 g71 u2.0 r0.5; n060 g71 p065 q135 u0.3 w0.1 f60; n065 g00 x0;（z轴不能移动） n070 g01 z0;,n080 g03 x11.0 w-5.5 r5.5； n090 g01 z-15.5; n100 x17.0 w-10.0; n110 w-15; n120 g02 x29.0 w-7.348 r7.5; n130 g01 w-12.652; n135 x45.0; n140 g00 x150.0 z100.0 m09； n150 t0100 m05; n160 m30;,程序如下： n10 g00 x200 z100 t0101； n20 m03 s500； n30 g00 x120 z5 m08； n40 g71 u2 r0.5； n50 g71 p60 q120 u2 w2 f0.25； n60 g00 x40 n70 g01 z-30； n80 x60 z-60； n90 z-80；,n100 x100 z-90； n110 z-110； n120 x120 z-130； n130 g00 x125； n140 x200 z100 m09； n150 m05 t0100； n160 m02；,精车循环指令（g70）,精车循环指令（g70） 当用g71指令对工件进行粗加工后，可以用g70 指令完成精车循环也就是让刀具按粗车循环指 令的精加工路线切除粗加工中留下的余量。 指令格式为： g70 p（ns） q（nf） ns指定精加工路线的第一程序段的顺序号； nf指定精加工路线的最后一个程序段顺序号。,【例题】用g70、g71指令编程， 如图所示，程序如下： n01 g50 x200.0 z220.0；（坐标系设定） n02 g00 x160.0 z180.0 m03 s800； n03 g71 p04 q10 u4.0 w2.0 d7.0 f0.30 s500； no4 g00 x40.0 s800； n05 g01 w-40.0 f0.15； n06 x60.0 w-30.0；,n07 w-20.0； n08 x100.0 w-10.0； n09 w-20.0； n10 x140.0 w-20.0； n11 g70 p04 q10；（精车循环） n12 g00 x200.0 z220.0； n13 m05； n14 m02；（程序结束）,g70、g71指令运用,g70、g71指令综合运用实例,毛坯：130200,0100 n10 g00 x150 z100; （起刀点） n20 m03 s1200 t0101 ； n30 g00 x130 z10 m08; （快移到切入点） n30 g71 u5 r1; （粗加工循环） n40 g71 p50 q120 u0.2 w0.2 f160; n50 g00 x50 z10; （精加工开始段） n60 g01 z45 f60； （加工45圆柱面） n70 x70 z65; （加工圆锥面） n120 x150 z100 (退刀),端面粗车循环指令g72,适用于圆柱棒料毛坯端面方向粗车，其功能与g71基本相同,不同之处是g72只完成端面方向粗车, 其切削进程平行于x轴之外,刀具路径按径向方向循环，其刀具循环路径如图所示。 格式： g72 w(d) r(e); g72 p(ns) q(nf) u(u) w(w) f_ s_ t_;,说明: 1)d背吃刀量； 2)e 退刀量； 3)ns精加工形状程序段中的开始程序段号； 4)nf精加工形状程序段中的结束程序段号； 5)ux轴方向精加工余量； 6)wz轴方向的精加工余量； 7)f、s、t分别是进给量、主轴转速、刀具号地 址符。,注意： （1）nsnf程序段中的f、s、t功能，即 使被指定对粗车循环无效。 （2）零件轮廓必须符合x轴、z轴方向同 时单调增大或单调减少。 （3）精加工轨迹的第一段只能是z轴的 快速移动或切削进给。,例题 如图所示，工艺设计规定：粗车时进刀深度为1mm，进给速度100mm/min，主轴转速500r/min，精加工余量为0.1mm(x向),0.2mm(z向)运用端面粗加工循环指令编程。,g00 x150 z100 mo3 t0101 s500 g00 x45 z3 g72 w2 r0.5 g72 p10 q20 u0.1 w0.2 f60 n10 g00 z-30 g01 x40 x20 z-20 n20 z0 g70 p10 q20,例：编写端面粗切、精切循环加工程序。,o0005 n10 g00 x300 z200 t0101; n20 m03 s500; n30 g00 x165 z135 m08; n40 g72 u3 r0.5; n50