上海长江大桥GPS健康监测系统操作说明.doc

上海华测导航技术有限公司上海长江大桥GPS健康监测系统操作说明上海华测导航技术有限公司二零零九年十一月目 录1GPSensor程序的安装- 1 -2加密狗驱动程序的安装- 4 -3服务器相关设备参数的设置- 7 -3.1Trimble5700接收机的参数设置- 7 -3.2NPort串口服务器的设置- 9 -4项目的建立- 12 -4.1站点设置- 12 -4.1.1添加参考站- 12 -参考站属性设置- 13 -4.1.2添加流动站- 13 -“Station Property”属性设置- 14 -“Deformation”设置- 15 -4.1.3其他流动站点的建立- 15 -4.2基线解算模式的选择- 16 -4.3菜单Option的设置- 18 -4.3.1Datum选项设置- 18 -4.3.2Option选项设置- 19 -4.4项目的保存- 20 -图形目录图1.准备安装GPSensor软件- 1 -图2.许可证协议- 1 -图3.客户信息- 2 -图4.选择安装类型- 2 -图5.安装目的地位置- 3 -图6.安装组件- 3 -图7.开始安装GPSensor软件- 4 -图8.GPSensor安装完成- 4 -图9.加密锁驱动安装说明- 5 -图10.安装路径- 5 -图11.开始安装加密锁驱动- 6 -图12.数字签名- 6 -图13.加密锁驱动安装完成- 7 -图14.接收机端口参数设置- 8 -图15.数据输出格式设置- 8 -图16.Additional Setting- 8 -图17.采样参数- 9 -图18.GPS天线高度角参数- 9 -图19.Network Settings- 10 -图20.Serial Settings- 10 -图21.Operating Settings- 11 -图22.Save/Restart- 11 -图23.数据后处理软件界面- 12 -图24.添加参考站- 12 -图25.参考站属性设置- 13 -图26.添加流动站- 14 -图27.流动站属性对话框- 14 -图28.流动站属性设置- 15 -图29.Deformation设置- 15 -图30.各站点基线- 17 -图31.基线属性选项- 17 -图32.Proceess Tread Setup- 18 -图33.选择Datum选项- 18 -图34.Datum Setup- 19 -图35.选择Option 选项- 19 -图36.Option选项设置- 20 -图37.保存项目- 21 - 22 -上海华测导航技术有限公司 上海华测导航技术有限公司1 GPSensor程序的安装双击GPSensor安装程序，进入安装界面，(见图1.)： 图1. 准备安装GPSensor软件等待“准备安装”完成，弹出 “许可证协议”对话框：(见图2.)图2. 许可证协议选择“我接受许可证协议中的条款（A）”再点击“下一步”，进入(图3.)“客户信息”对话框：图3. 客户信息需先输入用户名及公司名称，然后点击“下一步”，进入(图4.)“安装类型”对话框：图4. 选择安装类型选择“定制”，然后点击“下一步”，进入（图5.）“选择目的地”对话框： 图5. 安装目的地位置点击“更改”按钮选择安装路径，然后点击“下一步”，进入（图6.）“选择组件”对话框：图6. 安装组件选择需要安装的组件，建议全部选择（Mail App为软件的主程序；Tutorial为帮助文档；Examples为应用例子数据），然后点击“下一步”，进入（图7.）“安装”对话框： 图7. 开始安装GPSensor软件确认以上所有操作无误后，点击“安装”，进入安装过程。安装完毕，点击“完成”退出安装界面。（见图8.）图8. GPSensor27.53:tup安装完成2 加密锁驱动程序的安装在上面安装GPSensor所选择的路径下的子目录里找到文件名为InstWiz3.exe的加密锁驱动程序，双击弹出安装对话框：（见图9.）图9. 加密锁驱动安装说明点击“Next”进入下一步：（见图10） 图10. 安装路径在“Drivers install path”中选择安装路径，并点选“Install driver”项，然后点击“Next”进入下一步：（见图11） 图11. 开始安装加密锁驱动等待几秒后，弹出“数字签名”对话框：（见图12）图12. 数字签名点击按钮“是”，开始安装程序；安装完毕，点击“Finish”，完成安装。（见图13.）图13. 加密锁驱动安装完成3 服务器相关设备参数的设置3.1 Trimble5700接收机的参数设置1) 设置所选端口的参数（见图14.）图14. 接收机端口参数设置2) 设置所选端口的数据输出格式和频率（见图15.）图15. 数据输出格式设置点击图15.中“Additional Setting”按钮得到选项复选框（见图16.），选取前三项：图16. Additional Setting 3) 设置采样参数（见图17.）：图17. 采样参数4) 设置GPS天线的高度角等参数（见图18.）图18. GPS天线高度角参数3.2 NPort串口服务器的设置1) 通过Windows操作系统IE浏览器，设定每一个串口服务器的IP地址及子网掩码（见图19.）图19. Network Settings2) 设置串口输入的参数(见图20.)其中波特率和流控制要与接入的trimble5700接收机的设置一致。图20. Serial Settings设置端口的工作模式为UDP模式以及端口号，设置目的服务器的IP地址和端口号，其中同一串口服务器的不同端口不能设为相同的端口号（见图21.）图21. Operating Settings3) 保存设置并重启NPort串口服务器使设置生效（见图22.）图22. Save/Restart4 项目的建立确保联网的计算机已经安装华测加密锁驱动程序后，插上GPSensor 加密锁，然后打开GPS数据处理软件（见图23.）图23. 数据后处理软件界面4.1 站点设置4.1.1 添加参考站执行“Station” “Add One Reference Station”添加参考站，（见图24.）用红线圈出的项即为添加参考站的功能选项：图24. 添加参考站选择后，弹出“Station Property”属性对话框（见图25.）图25. 参考站属性设置 参考站属性设置 （见图25.）Name：设置参考站名称，为J1；Receiver Model：GPS接收机型号，选择Trimble 5700；Interface：选择接收机数据接口类型，选择Network；Serial Port ：Interface项选择了Network，此项为灰色不可选；IP Address：此项用来设置该测站GPS接收机所连接的串口服务器的IP地址，这里设为81；Port：与IP Address配合使用，此项用来设置该测站GPS接收机所连接的串口服务器的端口，这里设为3000；Ref Coor： 参考站坐标，选择为Fixed；B： 参考站纬度坐标设置，填写为31:23:28.26NL： 参考站经度设置，填写为121:42:40EH： 参考站大地高程设置，填写为14.709（单位为米）上述参数设置好后，点击确定即可完成参考站J1的建立。4.1.2 添加流动站执行“Station” “Add One Rover Station”添加流动站，红线圈出部分即为添加流动站的功能选项（见图26.）图26. 添加流动站选择后，弹出“Station Property”属性对话框（见图27.）图27. 流动站属性对话框 “Station Property”属性设置图28. 流动站属性设置（见图28.）Name：设置流动站点名称，为SGP1101；Receiver Model：GPS接收机型号，选择Trimble 5700；Interface： 选择接收机数据接口类型，选择Network；Serial Port ： Interface项选择了Network，此项为灰色不可选；IP Address：此项用来设置该测站GPS接收机所连接的串口服务器的IP地址，这里设为；Port：与IP Address配合使用，此项用来设置该测站GPS接收机所连接的串口服务器的端口，这里设为3000；Ref Coor： 对于流动站，是灰色无效； B： 对于流动站，是灰色无效项；L： 对于流动站，是灰色无效项H： 对于流动站，是灰色无效项。 “Deformation”设置图29. Deformation设置（见图29.）Kalman Filter Model：卡尔曼滤波模式，选择High Dynamic Filter；Deformation Flier Model：变形滤波模式，默认设置为Disable，不需更改；“Limit range” 和 “ Fixed Position”在这里不需要进行设置，保持默认的设置即可；“Station Property”内容的设置和“Deformation”内容的设置都完成后，点击确定即可完成流动站SGP1101的建立。4.1.3 其他流动站点的建立监测点分布图按照建立流动站SGP1101的步骤分别建立名为SGP1201、SGP1102、SGP1202、SGP1103、SGP1203、SGP1104、SGP1204、SGP1105、SGP1205、SGP1301、SGP1401的流动站点。各流动站点的相关参数信息(见表1.)表14.2 基线解算模式的选择站点全部建立完成后，在窗体的右框中点击”Baseline”（见图30.）图30. 各站点基线在窗体右框中,选择站点,选择右键菜单”Property”选项（见图31.），选择后弹出“Process Thread Setup”对话框，连接参考站J1和流动站SGP1101的基线，以及相关属性设置（见图32.）图31. 基线属性选项图32. Proceess Tread SetupMask angle(degree)表示接收机天线高度角的设置，单位为度，若在Setup by software 前打勾选中它，让软件自己根据卫星的信号好坏自动调节高度角，此时就不能手动设置了。Process model 表示解算所用的数学模型，共有四种，这里选择Ionosphere Gauss-Markov kalman strategy模式。Observation type for triple-kalman-filter 表示卡尔曼滤波的观察方式，这里为不可选；点击Ok完成设置。按上述步骤，可同样设置其余基线的解算模式。4.3 菜单Option的设置4.3.1 Datum选项设置执行主菜单中的Option-Datum（见图33.）图33. 选择Datum选项选择后，弹出对话框“Datum Setup”（见图34.）“Display Format”是指站点坐标的显示形式，在“Value”中选择“xyH”；A（m）和1/f分别为投影椭球的长和扁率，这里分别为6378137和298.25722356；m为投影的比例因子，这里为1；Org.Lat和Org.Lon为投影纬度和投影精度，这里投影纬度为0度，精度为114:30度；North Offset和North Offset分别为北方向和东方向的加常数，这里分别为0和500000；Rot为旋转的角度，这里为WGS84坐标到北京54坐标的旋转角度，值为0；Scale为平面旋转角度，这里为北京54坐标到桥梁坐标的旋转角度，值为0；Local Lat,0和Local Lon,0分别为本地的纬度和经度，这里均为0度。图34. Datum Setup4.3.2 Option选项设置执行主菜单中的Option-Option（见图35.）图35. 选择Option 选项选择后，弹出对话框Option对话框（见图36.）图36. Option选项设置IP address and port for GPS receiver 是选择服务器接入接收机的本地IP地址和端口号，这里为3:2000。IP address and port for service 是指提供给远程服务接入的IP 地址和端口号，这里为3:3000。原始数据的保存模式选择。在Raw data save mode中有三种模式可选：（1）Save manually表示手动保存数据（2）24 hours表示自动保存最近24小时的数据且每小时的数据保存为一个文件（3）7 Days-1 Week表示自动保存最近一周7天的原始数据这里选择第二种模式24 hours。选项Enable UTC time system. Leap Seconds 是GPS时间与UTC（世界协调时）的差值（即跳秒），目前的差值是14s。“Real-time difference for single frequency”的功能是用单频接收机来进行实时变形检测，这里用不到，不选。如果需要在解算过程中不采用位置或信号不太理想的卫星的数据，可以在Delet