红牛开发板非固件库控制LED.doc

STM32红牛开发板非固件库控制LED10/05/23摘要 STM32红牛开发板上的5个LED，接在GPIOF610脚，输出低电平时，LED亮。这样我们设置GPIOF的相关寄存器，让其输出低电平就可以让LED亮。因为没有用到ST提供的固件库，所以是直接对寄存器的内存地址读写，即对一个指向该地址的指针变量进行读写。并且该变量必须为易变型的，即用volatile定义，这样是为了告诉编译器不要去优化这个变量，导致其它一些寄存器的数据变化。GPIOx是挂载在APB2高速外设总线上的，最大频率是72MHZ，所以我们除了了打开HSE（外部高速时钟）并关闭内部高速时钟（开机默认选择了HSI）外，还要打开APB2总线的时钟。一、 寄存器地址映射外设的基址PERIPH_BASE 为0x40000000，APB1外设在前面，所以基址APB1PERIPH_BASE等于PERIPH_BASE，APB2外设基址APB2PERIPH_BASE为PERIPH_BASE + 0x10000，最后AHB基址是PERIPH_BASE + 0x20000.GPIOx是挂载在APB2总线了的，从(APB2PERIPH_BASE + 0x0800)开始，每0x400字节空间为一组IO口的寄存器。所以GPIOF_BASE为(APB2PERIPH_BASE + 0x1C00)。结合芯片手册，GPIOF各寄存器地址如下：/*GPIOF外设寄存器地址映射*/#defineGPIOF_CRL (*(volatile unsigned long *) (GPIOF_BASE + 0x00)#defineGPIOF_CRH (*(volatile unsigned long *) (GPIOF_BASE + 0x04)#defineGPIOF_IDR (*(volatile unsigned long *) (GPIOF_BASE + 0x08)#defineGPIOF_ODR (*(volatile unsigned long *) (GPIOF_BASE + 0x0C)#defineGPIOF_BSRR (*(volatile unsigned long *) (GPIOF_BASE + 0x10)#defineGPIOF_BRR (*(volatile unsigned long *) (GPIOF_BASE + 0x14)#defineGPIOF_LCKR (*(volatile unsigned long *) (GPIOF_BASE + 0x18)时钟控制寄存器基址RCC_BASE 为(AHBPERIPH_BASE + 0x1000)，由同样方法可以得出RCC各寄存器地址如下：/*RCC寄存器地址映射*/#defineRCC_CR (*(volatile unsigned long *) (RCC_BASE + 0x00)#defineRCC_CFGR (*(volatile unsigned long *) (RCC_BASE + 0x04)#defineRCC_CIR (*(volatile unsigned long *) (RCC_BASE + 0x08)#defineRCC_APB2RSTR(*(volatile unsigned long *) (RCC_BASE + 0x0C)#defineRCC_APB1RSTR(*(volatile unsigned long *) (RCC_BASE + 0x10)#defineRCC_AHBENR (*(volatile unsigned long *) (RCC_BASE + 0x14)#defineRCC_APB2ENR (*(volatile unsigned long *) (RCC_BASE + 0x18)#defineRCC_APB1ENR (*(volatile unsigned long *) (RCC_BASE + 0x1C)#defineRCC_BDCR(*(volatile unsigned long *) (RCC_BASE + 0x20)#defineRCC_CSR (*(volatile unsigned long *) (RCC_BASE + 0x24)至此，得到上面数据，对这些寄存器操作，我们就可以控制红牛开板的上的5个LED了。二、 程序编写1、 启动代码启动代码直接使用ST提供的默认启动代码，由于我的开发板是大容量FLASH的STM32F103ZET6，所以用的启动代码是startup_stm32f10x_hd.s。2、 时钟配置RCC_Configuration跳转到MAIN函数后，程序第一件要做的事情就是配置系统时钟。由HSE直接作为系统时钟。Void RCC_Configuration（）RCC_CR |= (116); / HSE振荡器开启 RCC_CR &= (10); / HSI振荡器关闭RCC_CFGR |= (12); / HSE作为系统时钟RCC_APB2ENR |= (17); /打开GPIOF端口时钟3、 GPIOF配置GPIOF配置成通用开漏输出模式，代码如下：void GPIO_Configuration() GPIOF_CRH = 0x11111111;/GPIO 158 GPIOF_CRL = 0x11111111;/GPIO 7 04、 GPIO置位/复位置位/复位功能通过对端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR)操作实现，代码如下：void GPIO_SetBits( u16 GPIO_Pin) GPIOF_BSRR = G