电气控制实验指导书(机械).doc

实验三 基本指令的编程练习(一) 与或非逻辑功能实验在基本指令的编程练习实验区完成本实验。一、 实验目的1、 熟悉PLC实验装置。2、 练习编程器的使用。3、 熟悉系统操作。4、 掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。二、基本指令编程练习的实验面板图 图3.1 基本指令编程练习的实验面板图图3.1中下面两排接线孔，通过防转叠插锁紧线与PLC的主机相应的输入输出插孔相接。Xi为输入点，Yi为输出点。图中中间两排X0X13为输入按键，模拟开关量的输入。八路一排Y0Y7是LED指示灯，接继电器输出用以模拟输出负载的通与断。三、编制梯形图并写出程序通过程序判断Y1、Y2、Y3、Y4的输出状态，然后再输入并运行程序加以验证。梯形图参考图3.2。 图3.2 与或非逻辑功能实验参考梯形图指令表步序指令器件号说明步序指令器件号说明0LDX001输入7ANIX0031ANDX003输入8OUTY003或非门输出2OUTY001与门输出9LDIX0013LDX00110ORIX0034ORX00311OUTY004与非门输出5OUTY002或门输出12END程序结束6LDIX001四、实验步骤 梯形图中的X001、X003分别对应控制实验单元输入开关X1、X3。 通过专用电缆连接手持编程器与PLC主机。打开编程器，逐条输入程序，检查无误后，将可编程控制器主机上的STOP/RUN按钮拨到RUN位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。 拨动输入开关X1、X3，观察输出指示灯Y1、Y2、Y3、Y4是否符合与、或、非逻辑的正确结果。（二）定时器/计数器功能实验在基本指令的编程练习实验区完成本实验。一、实验目的掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法。二、编制梯形图并写出实验程序定时器、计数器及其扩展的参考梯形图见图3.3与图3.4。1、 定时器的认识实验定时器的控制逻辑是经过时间的延时动作，然后产生控制作用。其控制作用同一般继电器。 梯形图参考图3.3。图3.3 定时器认识实验参考梯形图指令表步序指令器件号说明0LDX001输入1OUTT0延时5秒2K503LDT04OUTY000延时时间到，输出5END程序结束2、定时器扩展实验由于PLC的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围。如果需要的设定值超过机器范围，我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。梯形图参考图3.4。图3.4 定时器扩展实验参考梯形图指令表步序指令器件号说明0LDX001输入1OUTT0延时5秒2K503LDT04OUTT1延时3秒5K306LDT17OUTY000延时时间到，输出8END程序结束3、计数器认识实验 计数器及其扩展的梯形图，参考图3.5和图3.6。三菱FX系列的内部计数器分为16位二进制加法计数器和32位增计数减计数器两种。其中的16位二进制加法计数器，其设定值在K1K32767范围内有效。梯形图参考图3.5。 图3.5 计数器认识实验参考梯形图指令表步序指令器件号说明步序指令器件号说明0LDX001输入6LDT01ANIT07OUTC0计数20次2OUTT0延时10秒8K203K1009LDC04LDX000输入10OUTY000计数满，输出5RSTC0计数器复位11END程序结束这是一个由定时器T0和计数器C0组成的组合电路。T0形成一个设定值为10秒的自复位定时器，当X1接通，T0线圈得电，经延时10秒，T0的常闭接点断开，T0定时器断开复位，待下一次扫描时，T0的常闭接点才闭合，T0线圈又重新得电。即T0接点每接通一次，每次接通时间为一个扫描周期。计数器对这个脉冲信号进行计数，计数到20次，C0常开接点闭合，使Y0线圈接通。从X1接通到Y0有输出，延时时间为定时器和计数器设定值的乘积：T总=T0C0=1020=200秒。4、 计数器的扩展实验 计数器的扩展与定时器扩展的方法类似。梯形图参考图3.6。总的计数值C总=C0C1=2031=60秒。图3.6 计数器扩展实验参考梯形图指令表 步序指令器件号说 明0LDX001输入1ANIT02OUTT0延时1秒3K104LDC05ORX0026RSTC0计数器C0复位7LDT08OUTC0计数20次9K2010LDX002输入11RSTC1计数器C1复位12LDC013OUTC1计数3次14K315LDC116OUTY000计数满,输出17END程序结束 实验四 装配流水线控制的模拟在装配流水线的模拟控制实验区完成本实验。一、实验目的了解移位寄存器在控制系统中的应用及其编程方法。二、 实验原理 使用移位寄存器指令，可以大大简化程序设计。移位寄存器指令所描述的操作过程如下：若在输入端输入一串脉冲信号，在移位脉冲作用下，脉冲信号依次移到移位寄存器的各个继电器中，并将这些继电器的状态输出，每个继电器可在不同的时间内得到由输入端输入的一串脉冲信号。三、 实验要求传送带共有十六个工位，工件从1号位装入，分别在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库；其它工位均用于传送工件。四、 装配流水线模拟控制的实验面板图 图4.1 装配流水线模拟控制的实验面板图图4.1中上框中的AH表示动作输出（用LED发光二极管模拟），下框中的A、B、C、D、E、F、G、H插孔分别接主机的输出点Y0、Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6、Y7。起动、移位及复位插孔分别接主机的输入点X0、X1、X2。五、 编制梯形图并写出程序，实验梯形图实验梯形图参考图4.2。指令表步序指令器件号说明步序指令器件号说明0LDX000启动31FNC35左移位1ANIM032M126数据输入2OUTT0延时1秒33M127移位3K1034K5移位段数:54LDT035K11位移位5OUTM0产生脉冲36LDM1056LDX001移位37ORM1117ORM538ORM1258OUTM10039ORM1319LDM240PLSM1010OUTM10641LDM1111LDM342ANIT2112OUTM12043ORM10013LDM444OUTM1114OUTM12645OUTT10延时5秒15LDM0移位输入46K5016FNC35左移位47LDM1117M100数据输入48ANIT1018M101移位49ORM1219K5移位段数：550OUTM20020K11位移位51LDM20421FNC35左移位52OUTT11延时8秒22M106数据输入53K8023M107移位54ANIT1124K5移位段数:555OUTM1225K11位移位56LDM1026FNC35左移位57FNC35左移位27M120数据输入58M200数据输入28M121移位59M201移位29K5移位段数:560K4移位段数:430K11位移位61K11位移位步序指令器件号说明步序指令器件号说明62LDM201101ORM12263OUTT2延时3秒102ORM12864K30103OUTY004传送带65LDT2104LDM10366OUTT3延时1.5秒105ORM10967K15106ORM12368ANIT3107ORM12969OUTM2108OUTY005传送带70LDM202109LDM10471OUTT4延时3秒110ORM11072K30111ORM12473LDT4112ORM13074OUTT5延时1.5秒113OUTY006传送带75K15114LDM20176ANIT5115ANIT277OUTM3116OUTY000操作178LDM203117LDM20279OUTT6延时3秒118ANIT480K30119OUTY001操作281LDT6120LDM20382OUTT7延时1.5秒121ANIT683K15122OUTY002操作384ANIT7123LDM20485OUTM4124ANIT886LDM204125OUTY007仓库87OUTT8延时3秒126LDX00288K30127FNC40全部复位89LDT8128M10190OUTT9延时1.5秒129M11191K15130FNC40全部复位92ANIT9131M12193OUTM5132M13194LDM101133FNC40全部复位95ORM107134M20196ORM121135M20497ORM127136OUTT21延时0.1秒98OUTY003传送带137K199LDM102138END程序结束100ORM108图4.2装配流水线模拟控制实验参考梯形图实验八 十字路口交通灯控制的模拟在十字路口交通灯模拟控制实验区完成本实验。一、 实验目的熟练使用各基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，使学生了解用PLC解决一个实际问题的全过程。二、十字路口交通灯控制的实验面板图：图8.1十字路口交通灯控制的实验面板图实验面板图8.1中，下框中的南北红、黄、绿灯R、Y、G分别接主机的输出点Y2、Y1、Y0，东西红、黄、绿灯R、Y、G分别接主机的输出点Y5、Y4、Y3，模拟南北向行驶车的灯接主机的输出点Y6，模拟东西向行驶车的灯接主机的输出点Y7；下框中的SD接主机的输入端X0。上框中的东西南北三组红绿黄三色发光二极管模拟十字路口的交通灯。三、控制要求 信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。 南北红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒。到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。东西红灯亮维持30秒。南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。周而复始。四、编制梯形图并写出实验程序实验梯形图参考图8.2。指令表步序指令器件号说明步序指令器件号说明0LDX000启动22LDT11ANIT423OUTT11南北向车27秒2OUTT0南北红灯25秒24K2703K25025OUTT2南北绿灯闪烁4LDT026K305OUTT4东西红灯30秒27LDT26K30028OUTT3南北黄灯2秒7LDX00029K208ANIT030LDIT09OUTT6东西绿灯20秒31ANDX00010K20032OUTY002南北红灯工作11LDT633LDT012OUTT10东西向车22秒34OUTY005东西红灯工作13K22035LDY00214OUTT7东西绿灯闪烁36ANIT615K3037LDT616LDT738ANIT717OUTT5东西黄灯2秒39ANDT2218K2040ORB19LDT041OUTY003东西绿灯工作20OUTT1南北绿灯25秒42LDY00221K25043ANIT6步序指令器件号说明步序指令器件号说明44LDT664LDT145ANIT765ANIT246ORB66ORB47OUTT12延时1秒67OUTT13延时1秒48K1068K1049LDT1269LDT1350ANIT1070ANIT1151OUTY007东西向车行驶71OUTY006南北向车行驶52LDT772LDT253ANIT573ANIT354OUTY004东西黄灯工作74OUTY001南北黄灯工作55LDY00575LDX00056ANIT176ANIT2357LDT177OUTT22产生1秒脉冲58ANIT278K559ANDT2279LDT2260ORB80OUTT2361OUTY000南北绿灯工作81K562LDY00582END程序结束63ANIT1五、工作过程 当启动开关SD合上时，X000触点接通，Y002得电，南北红灯亮；同时Y002的动合触点闭合，Y003线圈得电，东西绿灯亮。1秒后，T12的动合触点闭合，Y007线圈得电，模拟东西向行驶车的灯亮。维持到20秒，T6的动合触点接通，与该触点串联的T22动合触点每隔0.5秒导通0.5秒，从而使东西绿灯闪烁。又过3秒，T7的动断触点断开，Y003线圈失电，东西绿灯灭；此时T7的动合触点闭合、T10的动断触点断开，Y004线圈得电，东西黄灯亮，Y007线圈失电，模拟东西向行驶车的灯灭。再过2秒后，T5的动断触点断开，Y004线圈失电，东西黄灯灭；此时起动累计时间达25秒，T0的动断触点断开，Y002线圈失电，南北红灯灭，T0的动合触点闭合，Y005线圈得电，东西红灯亮，Y005的动合触点闭合，Y000线圈得电，南北绿灯亮。1秒后，T13的动合触点闭合，Y006线圈得电，模拟南北向行驶车的灯亮。