[论文]高阶终端滑模控制方法及其在PMSM转速控制系统中的应用.doc

匿名评议哈尔滨工业大学博士学位论文学术评议书论文题目：高阶终端滑模控制方法及其在PMSM转速控制系统中的应用 所属学科： 电力电子与电力传动 论文编号： 91016 哈尔滨工业大学学位办公室制尊敬的 教授：为使博士学位论文的评议真正起到严把质量关的作用，确保博士学位授予的质量，我校决定抽查部分申请博士学位的论文送同行专家进行匿名评议。现诚聘您担任我校博士学位论文评阅人，评议论文编号为： 。请您于 年 月 日前将填写完整的博士学位论文评议书交贵校学位办公室，以便我们能如期完成评审工作。我们将对返回的论文评议书作隐名及保密处理。如您暂时无法评阅论文，请委托适当的人选进行评议或及时将论文退回。感谢您在百忙之中为我校评审论文以及对我们工作的支持，并请您多提宝贵意见。 哈尔滨工业大学学位办公室 年 月 日通讯地址：哈尔滨工业大学学位办公室 邮政编码：150001联系电话真尔滨工业大学博士学位论文学术评议书（请用黑色墨水笔书写或直接打印）论文题目高阶终端滑模控制方法及其在PMSM转速控制系统中的应用 论文编号91016学科电力电子与电力传动送审日期对论文的学术评语（选题的意义，论文的创新性成果，学术价值及应用价值，实验结果和计算数据的合理性及可靠性等）永磁同步电机控制系统作为机械臂、数控机床、自动化生产线等运动控制系统的重要组成部分，是一个典型的多变量、强耦合、不确定非线性系统，在提高其性能过程中，需要解决参数摄动、外界扰动以及机械谐振等不确定性带来的诸多问题。论文提出一种高阶终端滑模控制方法，并将其推广到非匹配不确定系统中，并以永磁同步电机为具体应用对象，设计了鲁棒控制器和转速观测器，解决其机械谐振的抑制问题，选题基本符合本学科发展趋势，具有一定的理论意义和重要的实用价值。论文结合其研究内容查阅了大量的国内外相关文献资料，并将高阶滑模控制和非奇异终端滑模控制方法相结合，应用于永磁同步电机的转速和电流控制设计、无传感器技术及机械谐振的抑制，提出了一种非匹配不确定系统的高阶终端滑模控制方法，实现了系统的鲁棒控制；提出了一种永磁同步电机的高阶终端滑模控制方法，提高了系统的响应速度，增强了系统的鲁棒性；提出了一种永磁同步电机转速的自适应高阶终端滑模观测器，提高了电机转速的观测精度，并通过仿真和实验结果验证了其控制方法的有效性和可行性；提出了一种高阶终端滑模机械谐振抑制方法，避免了负载转速振荡，改善了机械谐振抑制效果。论文结构合理，叙述清楚，重点突出，图表规范正确。论文基本达到了博士学位论文要求，建议进行博士学位论文答辩。 （可加附页）论文中存在的不足及问题，对论文工作的意见或建议（请务必填写此栏）1.第6页第1段第5行“低通滤波环节得到的实际控制控制量”去掉一个“控制”；2.第8页最后1段第1行的引号应为全角格式；3.第9页第3段第8行的引号应为全角格式；4.第13页标题“1.2.2.2”改为“1.2.2.3”；5.第60页正文层次的编排“1），2）”应为“（1），（2）”；6.第82页倒数第2段第1行说明的“阻尼系数R”在公式（5-5）中不是“R”；7.第83页图5-3中的a）图和b）图的英文标题首字母没有大写；8.第87页第1行“抑制机械谐振的原理是是利用”去掉一个“是”；9.第88页倒数第2段第1行“抑制机械谐振的原理是是利用”去掉一个“是”；10.第88页最后1行结尾没有标点符号；11.摘要第2段第6行“前n-1步均具有鲁棒性”和结论中第2段第6行重复；（可加附页）请在（ ）内打“”论文的创新性成果大（ ）较大（）中（ ）小（ ）无（ ）论文的学术价值及应用价值大（ ）较大（）中（ ）小（ ）论文反映出作者的基础理论和专门知识水平优（）良 （ ）中（ ）差（ ）论文写作规范好（）较好（ ）中（ ）差（ ）论文总体评价：（评定时请参照下栏说明）A （ ） B（ ） C（ ） D（ ）说明A. 论文有明显创新性成果，学术或应用价值大，是一篇优秀的博士学位论文B. 达到博士学位论文要求的学术水平，可以答辩C. 基本达到博士学位论文要求的学术水平，但需对论文内容进行修改后方可申请答辩D没有达到博士学位论文要求的学术水平，暂不同意申请答辩评阅专家简况专业技术