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第三章、编程语言和编程软件TWIDOSOFT3-1 Twido编程语言介绍3-2 编程软件TWIDOSOFT的用法介绍3-1 Twido编程语言介绍 TWIDO提供了梯形图，指令列表和Grafcet等编程语言给用户使用。3-1-1、梯形图语言介绍 3-1-1-1梯形图类似于用来描述继电器电路的继电器逻辑图。两者之间的主要区别是继电器逻辑图没有梯形图下面的特点： 所有的输入都由触点符号表示。 所有的输出都由线圈符号表示。 梯形图指令中包括数字运算。 继电器等效梯形图 下面图例是一个继电器逻辑电路的简化接线图和他的等效梯形图。请注意上面图例中，梯形图中所有与继电器逻辑图中开关设备相关的输入都以触点形式表示。继电器逻辑图中的M1输出线圈在梯形图中用输出线圈符号表示。梯形图中每个触点/线圈符号上的地址标号都对应于与控制器相连的外部输入/输出的位置。3-1-1-2梯级 用梯形图编写的程序由梯级构成，梯级是指画在两条垂直电压栏里的图形指令集。梯级由控制器顺序执行。图形指令集表述下述功能： 控制器的输入/输出（按钮，传感器，继电器，指示灯，等等） 控制器的功能（定时器，计数器，等等） 数学和逻辑运算（加法，除法，与，或，等等） 比较运算和其它数字运算(A=%MW13 %MW20=%MW13ST %Q0.0MPPAND %MW20=%MW13 %MW20=%MW13%MW20:=%MW20-%MW13MPPAND %MW20（2）建立新的用户程序：（3）应用向导中硬件配置用法介绍（CPU、功能选件、I/O模块、特殊功能模块的选择、添加和配置）硬件配置举例和练习要求：1、开关量：12入/10出2、模拟量：4入（其中2个温度，2个标准模拟量）/3出3、可以通讯方式控制变频器4、可连接人机界面5、具备时钟功能6、可进行较精确的卷径等的计算（4）应用向导中软件配置用法介绍（举例说明常量、定时器、计数器等功能块参数设定）（5）梯形图编辑器的基本用法介绍（举例说明添加、修改梯级及各种梯形图元件的用法）（6）上、下载程序、保存程序，在线监控、调试程序等（重点介绍动态数据表）的一般操作介绍（7）重要菜单的作用和
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