毕业设计--车载GPS及安全防盗系统.doc

课课 程程 设设 计计 书书 车载车载GPS及安全防盗系统及安全防盗系统 学院学院_集成电路学院集成电路学院_ 姓名姓名_时贵均时贵均_秦智超秦智超_张莉张莉_孙珍玉孙珍玉_ 学号学号_ 目目 录录 1设计概述设计概述.1 2设计方案设计方案.2 2.1详细设计方案2 2.2硬件设计方案（含功能框图）4 2.3软件设计方案4 3硬件设计概要硬件设计概要.6 3.1主芯片6 3.2存储系统6 3.3电源系统7 3.4其他系统7 4软件设计概要软件设计概要.10 4.1软件的启动过程流程图10 4.2选择的嵌入式操作系统的介绍12 4.3应用系统的任务详细实现说明（含流程图）14 4.4主应用程序说明流程图21 5设计方案原理图，提交设计方案原理图，提交PROTEL99SE 文件文件23 6设计方案设计方案PCB图纸，提交图纸，提交PROTEL99SE 文件文件23 东南大学集成电路学院 车载GPS及安全防盗系统 1 1 1设计概述设计概述 随着人民生活水平的提高，汽车逐渐进入了千家万户，私家车每年都以惊人的速度增 长着。相应地，盗窃汽车的案件也增加了。车载GPS及安全防盗系统就是一套实现车辆准确 定位、位置监控、信息服务和失窃处理等服务为一体的车辆防盗系统，系统的使用将大大 增强汽车的安全能力。一般来说，车载GPS及安全防盗系统可分为车载定位系统终端和车主 手持手机终端两部分。车载定位系统包括接收GPS定位信息并将其显示出来，发送定位信息 至手机终端。手机终端则接收定位信息并向汽车发送控制信息。 该系统有两个主要功能： （1）智能导航服务：当正常行驶时，车主可以使用GPS接收定位信号，并通过LCD显示出 来，驾驶员就可以轻松驾车。 （2）安防服务：当汽车被盗后，GPRS模块及GPS模块电池自供电。GPRS模块向远程接收 设备发送汽车位置，车主确认失窃车的位置，远程控制汽车熄火，然后报警。 东南大学集成电路学院 车载GPS及安全防盗系统 2 2 2设计方案设计方案 2.1详细设计方案详细设计方案 图2-1 系统总体构架 2.1.12.1.1 系统总体构架系统总体构架 在逻辑上，车载GPS及安全防盗系统由两部分组成，即GPS/GPRS车载智能终端和远程 手机控制终端。两部分通过GPRS形成通信网络，其总体构架如图2-1。 2.1.22.1.2 系统实现原理系统实现原理 GPS/GPRS车载智能终端上传：首先，车载终端接收GPS数据包并对其进行解析，通过 GIS应用程序将车辆位置状态在地图上显出来进行分类存储，以实现盗窃取证功能。然后 GPS/GPRS车载智能终端将各种数据打包，然后通过GPRS通讯网络上传给远程手机控制终 端。远程手机控制终端收到数据包后，首先保存车载终端的信息号码，以实现与车载终端 建立起双向通信。接着手机控制终端对接收到的数据包进行解析，并将内容显示出来，等 待车主发送控制信息。 手机控制终端控制信息下发：另外，手机控制终端可以根据车辆当前的位置和状态向 GPS/GPRS智能终发送控制信息。首先手机控制终端将控制信息打包后通过与GPS/GPRS车 载智能终端建立的双向通信通道下发到GPS/GPRS车载智能终端。GPS/GPRS智能终端在收 到控制信息后，根据内容使汽车熄火或报警，以达到防盗的目的。 2.1.32.1.3 功能模块描述功能模块描述 （1）GPS定位处理 该模块完成GPS定位数据的接收，分析，存储功能。从串口读取GPS模块输出的 NMEA0183格式的数据，并对数据进行解码，提取当前位置的经度、纬度、高度、速度、时 间、定位精度等数据。 （2）GPRS通信模块 该模块完成GPRS无线通信。负责设置GPRS的拨号参数、GPRS Modem拨号处理、连接状 态判断、断线重拨；负责与GPRS通信服务器的连接，并实现发送和接收数据的控制，编码 东南大学集成电路学院 车载GPS及安全防盗系统 3 解码等功能。 （3）GPIO功能模块 完成GPIO的输入输出功能，以实现车辆各种状态信号的采集（检测汽车是否被盗）和 各种控制信号的输出（正常行驶、汽车熄火、报警等）。 （4）用户交互模块 用户交互模块完成应用程序画面显示，为用户提供友好的界面；同时获取用户的输入， 为应用程序提供运行数据。本模块包含一个LCD显示屏，6个开关和6个LED指示灯。 LCD显示屏主要用来显示GPS导航地图；开关包含睡眠唤醒开关、12V直流电源开关、5V 电池开关、复位开关、系统工作模式（全模式、导航模式、通信模式、安全模式）选择开 关（2个）；LED指示灯包含5V、3.3V、1.8V电压指示灯，GPS状态指示灯、GPRS状态指示灯、 GPRS网络状态指示灯。 系统工作模式介绍： 全模式：导航模块与通信模块开启，车主可以边开车边与外部进行通信； 导航模式：导航模块开启； 通信模式：通信模块开启； 安全模式：当车主离开汽车时，可手动设置该模式，汽车安全防盗系统启动。 （5）支持低功耗模式，共有四种功耗模式（NORMAL，SLOW，IDLE，SLEEP）可供切换； 2.1.42.1.4 性能及技术指标性能及技术指标 （1）供电电源： 直流供电电压：12V，允许范围：8V40V，电流允许范围：0.2A1A； 电池供电电压：5V，允许范围：4.5V5.8V； （2）环境： 工作环境：-3070 度 （3）GPS定位精度：2.5 m CEP GPS捕获灵敏度：-142 dBm；追踪灵敏度-158 dBm （4）支持三频GSM/GPRS 900/1800/1900 MH （5）支持8.0Inch显示屏，分辨率为640480像素。 东南大学集成电路学院 车载GPS及安全防盗系统 4 2.2硬件设计方案硬件设计方案 SEP4020 电 源 系 统 SDRAM Flash GPIO模块 LCD Keyboard W D G U S B GPS GPRS R T C LED指示灯 UART 图2-2 硬件结构图 2.3软件设计方案软件设计方案 GPS/GPRS车载智能终端的嵌入式软件由Bootloader、驱动模块、WinCE操作系统及应用 程序构成，框架如图： 东南大学集成电路学院 车载GPS及安全防盗系统 5 图图2-32-3 系统软件框架图系统软件框架图 东南大学集成电路学院 车载GPS及安全防盗系统 6 3 3 硬件设计概要硬件设计概要 3.1 主芯片主芯片系统系统 GPS/GPRS车载智能终端的处理器采用东南大学国家ASIC工程中心研发的东芯SEP4020芯 片，它是一款高性价比、低功耗、体积小、高性能、高集成度的微处理器，使用0.18um 标 准CMOS 的工艺设计，内嵌ASIX CORE（32 位RISC 内核，兼容ARM720T，最高主频88MHz， 带8KB 指令数据Cache 和全功能MMU），采用冯诺依曼结构，SEP4020 芯片中集成各种功能 包括： 8/16 位SRAM/NOR FALSH 接口，16 位SDRAM 接口； 硬件NAND FLASH 控制器，支持NAND FLASH 自启动，支持软件/硬件ECC 校验； 10M/100M 自适应以太网MAC，支持RMII 接口； 64K Byte 高速片上SRAM； USB1.1 Device，全速12Mbps； 支持I2S 音频接口； 支持MMC/SD 卡； LCD 控制器，支持640*480*16 位TFT 彩屏和STN 黑白、灰度屏； RTC，支持日历功能/WatchDog，支持后备电源； 10 通道TIMER，支持捕获、外部时钟驱动和MATCH OUT； 4 通道PWM，支持高速GPIO； 4 通道UART，均支持红外； 2 通道SSI，支持SPI 和Microwire 协议； 2 通道SmartCard 接口，兼容ISO7816 协议； 支持最多97 个GPIO，14 个外部中断； 支持链表DMA 传输和外部DMA 传输； 片上DPLL，支持多种功耗模式：IDLE、SLOW、NORMAL、SLEEP 3.2 存储系统存储系统 (1)SDRAM 由于读取Flash的SDRAM较SDRAM的速度慢，为了提升程序的运行速度，一般先将FLASH 中程序和数据拷贝到SDRAM中再运行。故系统中还要准备容量足够大的SDRAM芯片。根据本 系统的需求，采用了一片三星公司K4S561632H芯片。K4S561632H它的外部同步时钟速率可 在一定的频率范围内连续变化，最高频率可达到133MHz，SDRAM内含四个独立的Bank；它的 基本存储单元都是按照阵列排列的，它的数据位宽和整个存储器的位宽相同，同时支持多 种读写模式；所有的输入信号均以时钟的上升沿为基准，这使得地址、控制和数据输入到 缓冲器的时间可保持一致且建立和保持的时间很小；该器件使用完全流水线型内部结构； 另外，它还具有突发长度可编程、延迟可编程等优点。这些优点使得K4S561632H能广泛的 应用于宽频带、高性能存储器应用系统。同时SEP4020 CPU内部为SDRAM也提供了两个接口， 分别是CSE和CSF，每个bank可以接64Mbytes的存储器。 (2)FLASH 因为Nand Flash比Nor Flash便宜，而且SEP4020支持Nand Flash直接启动系统，因此 本系统选用了一片64MB的Nand Flash K9F1208U0M作为唯一的非易失性存储器，用于存放 东南大学集成电路学院 车载GPS及安全防盗系统 7 BootLoader、内核、应用程序、可读写的文件系统，并且掉电不会丢失。K9F1208U0M是 Samsung生产的一款Nand flash芯片，数据存储容量为64MB，采用块页式存储管理，8个I/O 引脚充当数据、地址、命令的复用端口。 3.3 电源系统电源系统 处理器需要正常工作需要3 组电源，分别是I/O 电压，内核电压和PLL 工作电压。各 个电压的输入范围如下表所示： DC12V BAT5V 12V-5V LM2575 12V-5V LM2575 12V-5V LM2575 VCC5 VCC3 1.8V VCC5 To Kernel Board To Memory To UART To GPS To USB To other modules To RTC Back Power 图3-1 电源网络拓扑结构 表3-1 处理器电源输入范围 在进行电源网络设计时需要综合考虑系统对电源部分的要求，包括功耗、纹波等。对 于一般的系统在进行设计时可以采用功能简单的LDO 实现，在对电源效率要求较高的场 合进行电源设计时可以采用DC-DC 开关式电源控制芯片进行设计。设计时需要留有一定 的余量，一般LDO 或者DC-DC 所能提供的电源容量应为计算所得最大功耗的1.21.5 倍。 一般常用的LDO 有AMS1084-3.3，AMS1117 系列，常用的DC-DC 有AIC1550 等。 3.4 其他系统其他系统 (1)GPS模块 GPS定位是本系统的一个关键功能，因此对GPS模块的性能要求较高。本系统采用了u- blox公司生产的LEA-4H高灵敏度GPS模块，LEA-4H在仅为17 x 22mm大小的模块上融合了高 灵敏度,低功耗等特点.，并配备了USB接口。跟踪灵敏度达158 dBm，将定位范围扩展到传 统GPS接收机不能覆盖的地方，而且最终解决方案可以使用更小的或不用再外接天线。它的 具体特性如下： 产品说明：接收机类型16信道L1频段，C/A码 最大更新速率 4 Hz 定位精度 2.5 m CEP DGPS/SBAS 2.0 m CEP 东南大学集成电路学院 车载GPS及安全防盗系统 8 启动时间 热启动3.5 sec 温启动33 sec 冷启动34 sec 辅助启动24 sec 重捕获时间 1 s 灵敏度 捕获灵敏度-142 dBm 追踪灵敏度-158 dBm 授时精度 RMS 50 ns 99%100 ns 运行限制高度 18000米以及515米/秒 （2）GPRS模块 GPRS模块用于同通信服务器之间建立通信链路，实现终端与通信服务器间的数据传输。 这里采用的是Simcom公司的SIM300C模块。SIM300C是小体积即插即用模组中完善的三频 GSM/GPRS解决方案，它采用了DIP板对板连接器。使用工业标准界面，使得具备GSM/GPRS 900/1800/1900MHz功能的SIM300C以小尺寸和低功耗实现语音、SMS、数据和传真信息的高 速传输。拥有50mm x 33mm x6.2 mm小巧外形的SIM300C几乎可以满足工业运用中的任何空 间尺寸需求，如M2M，远程信息处理以及其它移动数据传输系统。另外它内置TCP/IP协议栈， 不 但减小系统的软件的工作量，还提高了系统通信网络的稳定性。具体特性如下： DIP板对板连接器，适合于交通中运用 支持用户定制的MMI和键盘/LCD 内嵌强大的TCP/IP协议栈 三频GSM/GPRS 900/1800/1900 MH GPRS/EDGE(class 10/8)标准 GPRS（class B）满足GSM（2/2+）标准 Class 4（2W900MHz） Class 1(1W1800/1900MHz) 尺寸：50mmx33mmx6.2mm 重量：13.8g 通过AT命令控制（GSM07.07，07.05和增强AT命令） SIM应用工具包 支持电压范围3.4V4.5V 低功耗 正常操作温度：-30C to+70C 限制操作温度：-30C to+80C 存储温度：-40C to+85C （3）TFT液晶显示模块 TFT液晶显示屏采用SHARP公司的LQ080V3DG01模块，它是一种用非晶硅TFT作为开关器 件的有源矩阵液晶显示器。该模块包括TFT-LCD显示屏、驱动电路和背光源,其接口为TTL电 平。分辨率为640480像素,用18bit数据信号能显示262144色，6点最佳视角。并且能与 SEP4020芯片的提供的LCD控制接口进行良好的耦合。 （4）USB模块 此模块的设计是方便系统直接向U盘等移动存储设备拷贝数据，以便公安人员取证。 USB HOST 通过总线外扩实现，控制器采用EPSON 的S1R72005 实现，兼容USB2.0 东南大学集成电路学院 车载GPS及安全防盗系统 9 协议和OTG 功能，全速运行可达12MBps。 在设计过程中需要注意以下两方面的问题： USB HOST 的外部DMA 接口处理，对于S1R72005 控制器，支持外部DMA 传输， 可以与处理器SEP4020 的外部DMA 请求、应答连接即可。 控制器复位信号，可选择与系统复位连接或者利用处理器的GPIO 实现复位。 东南大学集成电路学院 车载GPS及安全防盗系统 10 4 4 软件设计概要软件设计概要 软件主流程如下图所示： 图4-1 软件主流程图 4.1软件的启动过程流程图软件的启动过程流程图 操作系统内核运行前需要运行一段程序，用来初始化硬件、建立内存空间映射图，为 操作系统的运行准备好正确的环境。这一段程序被称为BootLoader。 Bootloader有两种操作模式。一种为直接引导，即直接将预先存储在永久固态介质上的 OS镜像加载到RAM中运行；另一种为分级引导，目标机通过串口、网口或者USB等从主机 端下载镜像到目标机端点RAM中，然后再写到目标机上的FLASH类固态存储设备中。 本设计使用分级引导方式，优点在于用户可以通过USB等设备随时更新开发者发布的 新固件系统。启动流程图如下： 东南大学集成电路学院 车载GPS及安全防盗系统 11 Reset 设置中断向量表 初始化堆栈 拷贝Eboot代码至 RAM 地址重映射 初始化EMISDRAM 初始化时钟 初始化UART 平台初始化 操作系统镜像下载 启动镜像 加载应用程序 结束 图4-2 软件启动过程流程图 东南大学集成电路学院 车载GPS及安全防盗系统 12 4.2 选择的嵌入式操作系统的介绍选择的嵌入式操作系统的介绍 4.2.1 操作系统体系架构操作系统体系架构 WINCE 6.0是一个实时的、组件化的、多线程的操作系统。它支持抢占式多任务处理和 运行在多种处理器体系结构之上，这些处理器包括ARM、MIPS、x86、SH4。wince6.0运行在 4GB大小的虚拟地址内存空间。系统内核占用了虚拟内存空间的高位2GB，剩下的低位2GB分 配给活动的用户进程。wince6.0支持高达32000个用户进程，但是系统资源限制了可用的用 户进程的实际数目。用户进程包括包含一些专门的进程，这些进程使得用户进程可以使用 应用编程接口。操作系统的架构包括以下组件： 图4-3 操作系统架构 东南大学集成电路学院 车载GPS及安全防盗系统 13 4.2.2内存管理内存管理 WINCE 6.0 是一个32位的操作系统，32位的体系结构提供了4GB的地址空间。WINCE 6.0 运行在这平坦的4GB大小的地址空间，其中系统内核使用高位2GB，用户进程使用低位 2GB。虚拟内存按页分配，在CE 6.0中一个虚拟内存的页的大小等于4KB，并且由所支持的 处理器架构的类型所决定。虚拟内存架构的一个重要元素是虚拟地址到物理地址映射的能 力。WINCE 提供了两种虚拟到物理的映射类型，静态和动态。下图为WINCE 6.0下虚拟空间 的映射： 图4-4 内存虚拟空间映射 4.2.3中断处理中断处理 中断分为物理中断(IRQ)和系统中断(SYSINTR)，系统中断（SYSINTR）是由一个OAL负 责的IRQ的映射。 在WINCE下，中断处理被分成两部分：中断服务例程（ISR）和中断服务线程（IST）。 详见下图： 东南大学集成电路学院 车载GPS及安全防盗系统 14 物理中断 IRQ0 IRQ1 IRQ2 ： ： ： IRQn SYSINTR_I2C SYSINTR_TOUC SYSINTR_SERIA ： ： ： SYSINTR_IR 逻辑中断事件 Event 1 Event 2 Event 3 ： ： ： Event n IST Thread 1 Thread 2 Thread 3 ： ： ： Thread n ISR 映射 与事件 关连 等待 事件 发生 图4-5 中断处理 4.3应用系统的任务详细实现说明（含流程图）应用系统的任务详细实现说明（含流程图） 在内核与驱动都移植好后，接下来就是面向具体应用的应用程序开发了，如：GPS定 位数据的采集，GPRS网络连接，LED控制等。车载GPS及安全防盗系统的应用软件功能如 下图所示： 图4-6 车载GPS及安全防盗系统的应用软件功能图 4.3.1 GPS模块实现模块实现 4.3.1.1 获得获得GPS数据数据 接收GPS数据是本程序的基本任务，数据的转换和处理都是在GPS数据的基础上进行的。 东南大学集成电路学院 车载GPS及安全防盗系统 15 GPS与GPS/GPRS车载智能终端通讯时，通过串口每秒钟发送1帧数据。GPS的每条数据中 包含了很多信息，仅仅需要从中挑选出我们需要的部分定位数据，剩下的信息就忽略掉。 串口通信部分在此应用程序中是非常重要的内容，因为自始至终，都是在和串口打交 道，主要目的就是要通过串口实现GPS接收机与GPS/GPRS车载智能终端的通讯。 对于这种通讯软件，在编写程序的时候，要非常注意实时性的问题。GPS/GPRS车载 智能终端对GPS串口数据读写采用缓冲区字节数组读写。 一般来说，完成串口通信的基本操作分为四个步骤： 打开串口文件设置串口读取串口关闭串口 4.3.1.2 解析处理解析处理GPS数据数据 由于GPS数据输出格式都是遵照一个统一的标准，即都是以“$”符号开头，紧跟着的 是GPS的数据类型，每个部分之间用“，”分隔，以“”和异或校验数结尾。在解析 GPS数据时，我们采用了状态机的方法，这样可以保证尽可能有效的解析获得的数据。在 解析数据时采用两层模式，第一层使用状态机将命令名和经纬度等数据以及最后的校验数 分别从一串数据中解析出来，第二层对于第一层的结果，根据不同的命令名调用不同的解 析函数来获取经纬度等数据。对于从串口读取了数据后的GPS流程图如下： 图4-7 GPS数据解析处理流程图 使用状态机一来可以加快数据的解析速率，二来可以更加有效的解析一条被分割断的有 效GPS数据。由于所开的缓冲区的大小是固定的，但GPS数据的长短确是可变的，难免会 出现最后一条GPS数据并不完整，它的后面一部分可能还在下一次从缓冲区读取的数据中。 如果不采用状态机的方式，而采用传统的字符串分析方式，就可能会导致丢弃一条本来是 正确的数据。解析GPS数据的状态机图示描述见下图： 东南大学集成电路学院 车载GPS及安全防盗系统 16 图4-8 解析GPS数据的状态机 经过状态机解析后的数据，放入一个结构体GGD中，GGD的定义如下：时间，纬度， 经度，速度，方向，日期。 4.3.2 GPRS通讯模块的实现通讯模块的实现 本模块主要是完成GPRS通讯，包括GPRS拨号，数据传送，接收远程手机控制端发来 的控制信息。 4.3.2.1 通讯协议通讯协议 命令的构成形式总体为（“信息头$”“命令字段”+“内容”+“*”+CRC校验码 +“结束符#”）的方式。 （1）设置车主号码命令 信息头命令字段内容分隔符CRC校验码结束符 $0A 车主号码*CRC# （2）发送汽车被盗命令 信息头命令字段内容分隔符CRC校验码结束符 $0B 汽车被盗*CRC# （3）发送时间命令 信息头命令字段内容分隔符CRC校验码结束符 $0C 时间*CRC# （4）发送地理命令 信息头命令字段内容分隔符CRC校验码结束符 $0D 地理坐标*CRC# （5）发送车主确认命令 信息头命令字段内容分隔符CRC校验码结束符 $0E Y*CRC# （6）设置汽车熄火命令 信息头命令字段内容分隔符CRC校验码结束符 $0F XH*CRC# 东南大学集成电路学院 车载GPS及安全防盗系统 17 （7）设置警局号码命令 信息头命令字段内容分隔符CRC校验码结束符 $0G 警局号码*CRC# （8）设置报警命令 信息头命令字段内容分隔符CRC校验码结束符 $0H有车被盗！*CRC# 4.3.2.2 发送与接收发送与接收GPRS数据数据 发送与接收GPRS数据是本模块的基本任务，数据的转换和处理都是在GPRS数据的基 础上进行的。 GPRS模块与GPS/GPRS车载智能终端通讯时，通过串口每秒钟发送1帧数据。GPRS的 每条数据中包含了很多信息，仅仅需要从中挑选出我们需要的部分定位数据，剩下的信息 就忽略掉。 同样，串口通信部分在此应用程序中是非常重要的内容，因为自始至终，都是在和串 口打交道，写AT命令，写短信中心号码，读写短信内容等操作，都是向串口buffer读写数 据，然后由串口发送到GPRS模块（或GPRS模块发送至串口）。 因为制定了通信协议，所以同样要对GPRS数据进行解析，依照协议可以制定出类似 GPS的数据解析状态机。 4.3.2.3 GPRS模块工作流程模块工作流程 当GPRS模块启动后，首先进行模块的初始化（包括设置串口端口号、设置串口波特率、 激活GPRS模块、设置来电显示、设置文本模式、设置字符集等），通过串口向GPRS模块 设置车主的手机号码，建立通信通道，然后向车主发送一系列的汽你举车信息，等待车主 的确认后，解析车主的命令，控制汽车熄火，或向警局报警，具体工作流程如下图： 东南大学集成电路学院 车载GPS及安全防盗系统 18 图4-9 GPRS模块工作流程图 其中，GPRS模块初始化流程图如下： 东南大学集成电路学院 车载GPS及安全防盗系统 19 图4-10 GPRS模块初始化流程图 4.3.3 输入模块实现输入模块实现 本系统输入由6个开关组成，开关与CPU的IO模块相连，由IO模块发送信号控制各个模 块的工作状态。 4.3.4 输出模块实现输出模块实现 4.3.4.1 LCD显示显示 (1)用户操作接口界面 本系统采用LCD作为显示界面，利用QT/Embedded作为GUI。QT/Embedded是著名的QT库 开发商Trolltech公司开发的面向嵌入式系统的Qt版本。许多基于Qt的X Window程序可以非 常方便地移植到Qt/Embedded上，仅采用Framebuffer作为底层图形接口。Qt/Embedded类库 完全采用C+封装。丰富的控件资源和较好的可移植性是Qt/Embedded最为优秀的一方面， 使用X下的开发工具Qt Designer可以直接开发基于Qt/Embedded的UI（用户操作接口）界面。 下图为Qt/Embedded的实现结构。 东南大学集成电路学院 车载GPS及安全防盗系统 20 图4-11 Qt/Embedded的实现结构 （2）地图工具及开发环境 本部分主要是车主可以观察显示屏上地图画面的方式获取自己汽车的位置坐标，采用 MapX开发。 MapX是一个提供给应用程序开发人员的工具。它提供了一个最简单和最节约成本的 方法，用来将地图化功能嵌入到新的和现有的应用中。MapX是一个OCX组件，可以被快 速集成到使用Visual Basic、PowerBuilder、Delphi、Visual C+或其他面向对象的语言的客 户端应用程序以及使用Lotus Script的Lotus Notes（v4.5）中。开发人员可以在他们熟悉