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毕毕 业业 设设 计计 题目 恒压供水控制系统设计 系别 自控系 专业 自动化 班级 自动化 xxxx 姓名 王 XX 学号 0903XX0XXX 日期 201X.X1.X0 II 设计任务书 设计题目:设计题目: 恒压供水控制系统设计恒压供水控制系统设计 设计要求:设计要求: 1设计一个采用全自动变频恒压控制方式来实现恒压供水的自控系统。 2本系统主要以 PLC 来控制,按照控制要求选择器件,设计其硬件主控电路。 3根据要求选择相应的传感器、驱动电机、阀门等; 4按照设计要求设计相应算法,编制相应的 PLC 控制程序。 摘 要 恒压供水在城市自来水管网系统、住宅小区生活消防用水系统、楼宇中央空调 冷却循环水系统等众多领域中均有应用。恒压供水是指用户端在任何时候,不管用 水量的大小总能保持管网中水压的基本恒定。在恒压供水系统中可根据压力给定的 理想值信号及管网水压的反馈信号进行比较,变频器根据比较结果调节水泵的转速, 达到控制管网水压的目的。 本文主要针对当前供水系统中存在的自动化程度不高、能耗严重、可靠性低的 缺点加以研究,开发出一种新型的并在这三个方面都有所提高的变频式恒压供水自 动控制系统。全文共分为四章。第一章阐明了供水系统的应用背景、选题意义及主 要研究内容。第二章阐明了供水系统的变频调速节能原理。第三章详细介绍了系统 硬件的工作原理以及硬件的选择。第四章详细阐述了系统软件开发并对程序进行解 释。 关键词关键词: 恒压供水,PLC,变频技术 I 目 录 摘 要.II 1 变频控制系统简介1 1.1 变频调速供水控制系统简介 .1 1.2 变频调速在供水行业中的应用 .2 2 供水系统的变频调速节能原理4 2.1 水泵调速运行的节能原理.4 2.2 本系统总体介绍.5 3 系统硬件的工作原理及硬件选择6 3.1 变频调速系统原理及选择.6 3.2 压力传感器的选择.9 3.3 水泵的选择10 3.4 鉴频鉴相问题12 3.5 控制电路13 致 谢15 参考文献.16 1 1 变频控制系统简介 1.11.1 变频调速供水控制系统简介变频调速供水控制系统简介 变频调速供水控制系统是集现代变频调速技术、PLC 技术、监控技术和计算机 技术为一体的新一代给水控制系统。该系统完全可以取代传统的水塔、高位水箱和 气压罐等给水方式。与传统的给水方式相比,该系统不但满足了现代工矿企业、城 镇居民和高层建筑对新型给水系统的要求。 系统采用内置变频调速器、先进的可编程控制器等现代控制技术,对水泵机组 进行闭环控制,确保压力波动小、达到设定压力时间短、且可随用水量的变化自动 调节水泵转速及工作水泵台数,确保恒压变量供水。系统采用现代计算机数字控制 技术和模块化、标准化的设计,满足多种本地和远程联网协议,系统的可扩展性强。 系统具有手动、自动操作方式,系统压力、电机电流、电机频率和电机累计运行 千瓦时 LED 显示,变频器、电机工况与故障指示及防误操作等功能。系统具有输入 电源缺相、不平恒、过压、过流、过载、短路、电机过热、飞速启动、断水及低水 位停机等完善的安全保护功能,有效的提高了给水成套设备的安全可靠性。 该系统还配有完善的故障自诊断、故障检修手动工作方式等功能,使维修工作 十分轻松快捷。由于控制回路与负载回路之间是通过中间继电器实现电隔离和信号 耦合的,因此系统的抗干扰能力强。系统自动检测瞬时水压,并据此调节水泵的供 水量,机组特性曲线接近管网损失特性曲线,节能效果显著。由于变频器对电机实 行的是循环软启动控制,启动平稳无冲击,提高了电机、水泵和管道等的寿命,减 少了管网的泄露。此外由于系统无需高位水箱等设备,不但节省了投资,而且无水 质二次污染问题。 本系统还可以将生产、生活、消防等系统合为一体,投资省、占 地少、经济效益明显。 2 1.21.2 变频调速在供水行业中的应用变频调速在供水行业中的应用 作为高性能的调速传动,直流电动机调速控制方法长期以来一直应用广泛。但 是直流电动机由于换向器和电刷维护保养很麻烦,价格也相当昂贵。使异步电机实 现性能好的调速一直是人们的理想。异步电机的调速方法很多,例如变极调速、有 极调速、定子调压调速、串级调速、变频调速等。但是因为各种各样的缺点没有得 到厂泛的应用。 70 年代以后,由于微电子技术、电力电子技术和微处理机技术的发展,促使晶 体管变频器的诞生。晶体管变频器不但克服了以往交流调速的许多缺点,而且调速 性能可以和直流电动机的调速性能相媲美。三相异步电动机具有维修方便、价格便 宜、功率和转速适应面宽等优点,其变频调速技术在小型化、低成本和高可靠性方 面占有明显的优势。到 80 年代末,交流电机的变频调速技术迅速发展成为一项成熟 的技术,它将供给交流电机的工频交流电源经过二极管交流变成直流,再逆变成频 率可调的交流电源,以此电源拖动电机在变速状态下运行,并自动适应变负荷的条 件。它改变了传统工业中电机启动后只能以额定功率、定转速的单一运行方式,从 而达到节能目的。现代变频调速技术应用于电力水泵供水系统中,较为传统的运行 方式是可节电 40%-60%,节水 15%-30%。 由于变频调速具有调速的机械特性好,效率高,调速范围宽,精度高,调整特 性曲线平分,可以实现连续的、平稳的调速,体积小、维护简单方便、自动化水平 高等一系列突出的优点而倍受人们的青睐。尤其当它应用于风机、水泵等大容量负 载时,可以获得其它调速方式无法比拟的节能效果。变频调速系统主要设备是提供 变频电源的变频器,变频器可分成交流-直流-交流变频器和交流-交流变频器两大类, 目前国内大都使用交-直-交变频器。 自从通用变频器问世以来,变频调速技术在各个领域得到了广泛的应用。变频 调速恒压供水设备以其节能、安全、高品质的供水质量等优点,使我国供水行业的 技术装备水平从 90 年代初开始经历了一次飞跃。恒压供水调速系统实现水泵电机无 级调速,依据用水量的变化自动调节系统的运行参数,在用水量的变化自动调节系 统的运行参数,在用水量发生变化时保持水压恒定以满足用水要求,是当今最先进、 合理的节能型供水系统。在实际应用中得到了很大的发展。随着电力电子技术的飞 3 速发展,变频器的功能也越来越强。充分利用变频器内置的各种功能,对合理设计 变频调速恒压供水设备,降低成本,保证产品质量等方面有着非常重要的意义。 新型供水方式与过去的水塔或高位水箱以及气压供水方式相比,不论是设备的 投资,运行的经济性,还是系统的稳定性、可靠性、自动化程度等方面都具有无法 比拟的优势,而且具有显著的节能效果。恒压供水调速系统的这些优越性,引起国 内几乎所有供水设备厂家的高度重视,并不断投入开发、生产这一高新技术产品。 目前该产品正向着高可靠性、全数字化微机控制,多品种系列化的方向发展。追求 高度智能化系列标准化是未来供水设备适应城镇建设成片开发、智能楼宇、网络供 水调度和整体规划要求的必然趋势。 在短短的几年内,变频调速恒压供水系统经历了一个逐步完善的发展过程,早 期的单泵调速恒压系统逐渐被多泵调速系统所代替。虽然单泵调速系统设计简易可 靠,但由于单泵电机深度调速造成水泵、电机运行效率低,而多泵调速系统投资更 为节省,运行效率高,被实际证明是最优的系统设计,很快发展成为主导产品。 4 2 供水系统的变频调速节能原理 2.12.1 水泵调速运行的节能原理水泵调速运行的节能原理 全自动变频调速供水控制系统采用专用供水控制器控制变频调速器,通过安装 在管网上的远传压力表,把水压转换成电信号,通过接口输入控制器内置的 PID 控 制器上,用以改变水泵转速。当用户用水量增大,管网压力低于设定压力时,变频 调速器的输出频率将增大,水泵转速提高,供水量加大。当达到设定压力时,水泵 恒速运转,使管网压力稳定在设定值上。反之当用户用水量少,管网压力高于设定 压力时,变频调速器的输出频率将降低,水泵转速下降,供水量减少,使管网压力 稳定在设定压力,这样反复循环就达到了恒压变量供水的目的。 水泵 配 电 柜 控 制 柜 至用户 压力信号 压力传感器 水池 图 2.1 供水系统原理图 供水系统的工作原理如图 2.1 所示。由自来水管网或其它水源提供的水进入蓄 水池经加压水泵进入用户管网管路。通过压力传感器按提供网的压力信号,传送给 控制系统的 PID,经 PID 运算后输出信号控制变频器的输出频率,从而控制水泵的 转速进而保持供水管道的压力基本恒定。用户用水量大时,管网管路压力下降变频 器频率就升高,水泵转速加快,反之频率下降,水泵减速运行,从而维持恒压供水。 当用水量大于一台水泵的最 大供水量时,通过 PLC 自动切换电路工作再投入一台 5 水泵,根据最多用水量的大小可投入数台水泵。在供水系统中,控制对象是水泵, 控制目标是保持管网水压恒定,控制方法是压力信号的反馈闭环控制。它的自动控 制原理图见图 2.2 。 图 2.2 变频式恒压供水自动控制原理图 2.22.2 本系统总体介绍本系统总体介绍 本系统针对的用户是自来水公司供水系统和水厂、泵站等各种泵类电机的调速 和控制,控制对象应尽量做到通用型,系统功能设计和设备选择主要立足于通用性、 可靠性和经济性和节能效果,而对于特殊情况下的供水系统不在本系统控制范围之 列(事实上特殊供水系统也只是在通用系统功能实现的基础上充分考虑到特殊性,最 根本的还是在于一般系统的研制)。在本论文中,我们以四台水泵为控制对象,建立 一个模型,研制一种新型的控制系统使得水泵转速跟随用水量的变化而变化,实现 变频、恒压、无级调速的供水系统,从而达到节能、节水、充分利用设备、高可靠 性、高自动化程度的目的。 如图 2.3 所示,供水系统由四台泵(二用二备)组成,由一台可编程控制器和一 台变频器切换控制任一台电机调速。水泵可变供电回路由工频回路和变频器提供的 变频回路组成,通过 PLC 和变频器将各台水泵按照一定的规律顺序投入运行和顺序 停止运行,使整个的供水回路处于最佳的配置状态。变频器则具体的微调当前水泵 的转速,使转速变化跟随管网压力变化(实际上是跟随用户用水量的变化)。 1 号泵 2 号泵 3 号泵 4 号泵 水泵切换电路 变频器 PID 压力传感器 PLC 6 3 系统硬件的工作原理及硬件选择 3.13.1 变频调速系统原理及选择变频调速系统原理及选择 3.1.13.1.1 变频调速系统简介变频调速系统简介 在变频器没有出现以前,调速系统一般采用直流调速图,但是由于结构上的原 因,直流电动机存在着很多缺点(诸如需要定期更换电刷和换向器,维护保养困难, 寿命短,机构复杂,难以制造大容量、高转速、高电压的直流电动机等),所以人们 一直在寻找交流调速系统。而变频器的出现刚好解决了这个问题。与传统的交流拖 动系统相比,利用变频器对交流电动机进行调速控制的交流拖动系统有许多优点, 如节能,容易实现对现有电动机的调速控制,可以实现大范围内的高效连续调速控 制,容易实现电动机的正反转切换,可以进行高频度的起停运转,可以进行电气制 动,可以对电动机进行高速驱动,可以适应各种工作环境,可以用一台变频器对多 台电动机进行调速控制,电源功率因数大,所需电源容量小,可以组成高性能的控 制系统等等。特别是对于工业中大量使用的风扇、鼓风机和泵类负载来说,通过变 频器进行调速控制可代替传统上利用挡板和阀门进行的风量、流量和扬程的控制, 所以节能效果非常明显。 变频调速的原理非常简单,由于异步电动机的转速为 n sf n )1 (120 式中n为电动机转速,r/min;f为电源频率,Hz;p为异步电动机磁极个数;s为 转差。所以,理论上说,只要改变f就能改变电机转速n。 3.1.23.1.2 变频调速控制方式变频调速控制方式 常见的变频调速模式有两种,一种是开环控制,另一种是速度反馈闭环控制, 如图3.2所示。本系统根据恒压的控制要求,采用的是PID调节方式(内含在变频器中) 的闭环控制。 7 变 频 器 主 控 机 器 主 控 机 器 变 频 器 压力传感器 水泵 水泵 闭环控制 欠压信号 超压信号 变频器故障信号 信号 开环控制 变频器故障信号 信号 图3.2 变频调速系统的控制方式 3.1.33.1.3 变频器的输入输出电路变频器的输入输出电路 本系统中变频器的输入信号有两种,一种是控制信号,它包括PLC输给的变频器 FWD信号BX信号和VI(12)电压信号(0-5V),FWD信号BX信号由PLC输出,控制变频 器的工作开关;VI(12)控制变频器频率。另一种是输入电源信号,本系统采用的三 相380V的交流电源,三相电流输入连接在端子L1/R, L2/S, L3/T上。采用三相输入 的话,则用主电路的电源端子L1/R, L2/S, L3/T通过线路保护用断电器或带漏电保 护的断路器连接至三相交流电源,不需考虑连接相序。如果有条件的话,还可以在 电源电路中串入一个电磁接触器,这样就可以保证变频器保护功能动作时能切除电 源和防止故障扩大,以保证安全。尽量不要用主电路电源ON/OFF的方法控制变频器 的停止和运行,应该用控制电路端子FWD、BX。 变频器的输出信号也有两种,一是送PLC的超压信号、欠压信号和变频器故障信 号这三个输出控制信号,另一是送水泵的变频器输出电源信号。送PLC的超压、欠压 信号由变频器的Y1, Y2端子送出,Y1的内部功能设定选为频率检测(FDT)功能,幅值 为50Hz,滞后值为0.5Hz 。Y2的内部功能设定选为0速度输出功能,变频器输出频率 为0Hz时输出ON信号。 8 控 制 面 版 变频器故障输出 欠压信号 超压信号 送信号 送信号 送0-5电压信号 接触器电源 图3.3 变频器的I/O端点连接 送PLC的变频器故障信号我们选择从Y3输出,Y3的内部功能设定选择为报警功能, 变频器发生指定的故障时输出信号。变频器的输出电源接接触器,它给所有的工频 回路的接触器都提供电源信号,但是具体的哪一台接触器接通由PLC控制。变频器的 输出端子(U, V, W)按正确的相序连接至交流接触器的输入电源端子上。如果电机旋 转方向不对,则说明连接相序有错,则改变U、V, W中的任意两相的接线。变频器和 电动机(水泵)间配线很长时,由于线间分布电容产生较大的高频电流,可能造成变 频器过电流跳闸.另外,漏电流增加,电流值指示精度变差。对于本系统中的变频器, 变频器和电动机(水泵)之间的距离最好小于50米,如果配线很长时,则必须连接输 出侧滤波器选件(OFL滤波器)。接线时还有一点需要注意的是,为了安全和减少噪声, 变频器的接地端子G必须良好接地。为了防止电击和火警事故,电气设备的金属外壳 和框架均应按照国家电气规程要求接地。接地线要粗而短,变频器系统应连接专用 接地极,及不要和别的系统串联接地或共同接地(具体接法见图3.3,在最后的程序 中,因本人能力有限,故将报警装置去除,在实际应用中应当加入)。 采用变频器驱动异步电动机调速。在异步电动机确定后,通常应根据异步电动 机的额定电流来选择变频器,或者根据异步电动机实际运行中的电流值(最大值)来 选择变频器。当运行方式不同时,变频器容量的计算方式和选择方法不同,变频器 应满足的条件也不一样。选择变频器容量时,变频器的额定电流是一个关键量,变 频器的容量应按运行过程中可能出现的最大工作电流来选择。 该系统用一台变频器使多台电机并联运转,对于一台电机开始起动后,再追加 9 投入其他电机起动的场合,此时变频器的电压、频率已经上升,追加投入的电机将 产生大的起动电流,因此,变频器容量与同时起动时相比需要大些。 综合上面因素,我们选择佳灵JP6C-T9280系列变频器。性能见表3.1。 表 3.1 佳灵 JP6C-T9280 性能 型号JP6C-T9280 JP6C-T9280 适用电机容量(kW) 280 额定容量(KVA) 400 额定电流(A) 520 额定过载电流额定电流的150%1分钟 相数 电压 频率三相,380V至440V 50Hz/60Hz 容许波动电压+10V -15%,频率5% 抗瞬时电压降低 310V以上可连续运行,电压从额定值降到310V以下时, 继续运行15ms 最高频率50-400Hz可变设定 基本频率50-400Hz可变设定 启动频率0.5-60Hz可变设定 载波频率2-6KHz可变设定 冷却方式强制风冷 3.23.2 压力传感器的选压力传感器的选择择 检测元件的精度直接影响系统的控制质量。通常可以选用各种压力传感器检测 管网压力。传统的压力传感器有利用弹性元件的,如电感压力传感器、电容压力传 感器等。PMC 系列压力传感器的构造与之不同,属于一体化的高精度仪器。它采用 电子陶瓷技术,测量元件完全是固体形式。其工作原理是:使压力直接作用于电子 陶瓷膜片,膜片出现位移后所产生的电容量被与其同体的电子元件检测、放大,最 后转换成420mA的标准信号输出。 PMC型传感器具有如下特点: 具有相当强的抗冲击和抗过载能力,过压量达额定量程的百倍以上; 由于压力测量元件中不采用传统的介质物质,所以,测量精度极高,且几乎 10 不受温度梯度的影响; 采用脉冲频率调制方式传输信号,大大减少了现场干扰的影响,信号传输用 普通导线完成,简单方便; 重量轻,体积小,安装维护非常方便。 我们选PMC133型压力传感器作为出水口端压力检测元件,检测泵出口附近管网 内压力作反馈信号, 该元件可承受的相对压力最大测量范围达O-40MPa,最小测量 范围为O-lkPa,所需电源要求电压为12530V,精度01,压力传感器将出 水口的压力信号线性转换为4-20mA DC 标准信号送到PLC(在该系统中,我选取0- 500kPa)。 3.33.3 水泵的选择水泵的选择 选取2种型号的水泵,小泵为常开泵(能够调节到工频),大泵只能在变频状 态下工作。 其中,小泵为Y355M1-4,大泵为Y355-M2-4。参数见表3.2(按实际需要选取, 我选了2种比较常用的型号)。 表3.2 水泵性能参数表 转速流量扬程效率汽蚀裕量 轴功率(清水) 配带电机(Sm=1.2) Rpmm3/hl/sm%mkW 型号 kW 1100435.5121.063.750.04.0151.1Y355M1-4/220kW 850511.0141.962.554.03.0161.1Y355M2-4/250kW 3.43.4 鉴频鉴相问题鉴频鉴相问题 3.4.13.4.1 大功率电机变频转工频存在的问题大功率电机变频转工频存在的问题 大功率电机变频转工频工作原理如图 3.4 所示,KN1、KN2 为交流接触器,M 为 11 图 3.4 电机变频转工频原理图 水泵机。VVVF 是变频器装置,BX、FWD、CM 是变频器的外控端子,当 FWDCM 接通 时,电机正转运行,当 FWDCM 断开时,电机正转运行停止;当 BXCM 接通时,变 频器断开所有输出,电机处于自由运转模式,变频器正常运转时,必需保证 BXCM 断开。当 KN1 断开,KN2 吸合,水泵在变频器驱动下,从 0Hz 开始升频(这一过程 称水泵电机软起动),当变频器频率上升到 50Hz 后,如果系统水压仍旧达不到压力 设定值时,自控系统将进行水泵电机切换操作,断开 KN2,吸合 KN1,使电机直接接 入电网电压下运行,变频器再对另一台水泵电机实现软起动,并进行调速以保证系 统水压稳定在设定值。 从上述过程可以看出,大功率电机变频转工频的问题和自耦降压起动有些许类 似之处,自耦降压起动是利用自耦变压器,使电机在低电压状态时起动,来达到降 低起动电流的目的;变频器拖动电机软起动时,起动电流也很小,二者在起动过程 中,就减少电动机起动电流的功效来说是相似的。但二者在接触器的切换过程中却 存在本质的差别,当自耦降压起动的转速接近额定值时,通过接触器的动作切除自 耦变压器,切换过程前后电动机的三相电源存在一致性,即切换前后加在电动机每 一相电源电压尽管大小不等,但相位和频率仍是一致的;而在变频转工频的过程中, 由于变频器电压输出起始相位具有随机性,它所输出的三相电源和工频电源并不一 致,即使变频器的输出电压频率等于工频电压频率,它输出的三相电源和工频电源 12 的初始相位也不一致。由于这种相位不一致造成了大功率电机变频转工频的问题和 自耦降压起动问题的本质不同,也直接导致大功率电机变频转工频的复杂性。正是 由于变频器电压输出起始相位具有随机性,变频器输出的三相电源和工频电源的初 始相位不一致,直接导致了电机切换时产生的瞬时电流具有随机性,有时会远大于 电机的额定电流,在现场生产中表现为电机的电流或电压过载,而使空气开关跳闸, 烧毁熔断器,严重时还会损坏电机设备。 变频器的输出切换问题,目前尚未得到足够的重视,在认识上还存在着一些误 区:一种看法是将变频器当作一般的交流电源,因而可以将电动机在变频器与供电 电网之间任意切换;另一种看法则认为由于变频器自身的设计原理,是不允许变频 器在运行中进行切换的。这两种看法都不免有失偏颇,有关变频器在拖动系统应用 的文章中,碰到变频器切换问题时,不作具体描述;用简单的一句“切换到电网运 行”了之。即使有些文章在切换问题上进行了一些探索,但也没有将这个问题的本 质揭示出来。 3.4.23.4.2 鉴频鉴相器在大功率电机平稳切换中应用鉴频鉴相器在大功率电机平稳切换中应用 针对上述问题,在理论分析的基础上,我们采用以下方法成功地解决了这一技 术难题,并且进行了工业试验。在变频转工频的过程中,引入鉴频鉴相控制器,对 工频电源和变频输出电源进行相位检测。当二者相位频率完全一致时,对电机实现 从变频到工频运行的无冲击切换。 1.鉴频鉴相控制器的选用鉴频鉴相控制器是采用单片机控制的智能相位频率跟 踪控制器,能准确跟踪变频器输入输出的相序、相位和频率,保证变频器输入输出 相序、相位频率一致时,对电机实现从变频到工频运行的无冲击切换。现场选用的 鉴频鉴相控制器具有相位跟踪准确,技术先进,工作可靠,能显著延长电控元件机 电机水泵等设备的使用寿命等特点。 2.鉴频鉴相控制器的工作原理 变频器的三相输入和三相输出作为智能控制器的输入信号,信号经过整形,放 大电路,以及频率、相位的跟踪电路处理,进入单片机。经由软件计算判断后,单 片机发出指令完成相应的动作,在显示单元显示相应的输入输出频率,指示灯也指 示各个状态。当变频器输入输出相位、频率一致时,控制器可分别给出集电极开路 输出信号(或继电器输出信号) ;当变频器输入输出缺相、反序时,控制器有故障代 13 码和指示灯同时报警,用户据此作相位判断。 图 3.5 鉴频鉴相比较器和 PLC 扩展模块的接线图 当变频器输出频率达到 50Hz 时,先由鉴频鉴相控制器检测工频电源和变频电源 相位是否一致,若相位一致,EM235 的 AIW6 端口接受控制器 3、4 端子的 0V 电压信 号,经由 PLC 比较计算,PLC 执行一系列动作,M3.0 闭合, BX-CM(K1)接通,切断 变频器的输出,使变频器的输出电流为零。经 T33 瞬间延时后,迅速切断 KN2 和变 频器端子 FWD-CM(K2) ,在此状态下,切断N2 既保证了在切换时工频电源和变频 电源相位一致,也从根本上消除了接触器的触头间的电弧。然后再由 PLC 迅速发出 命令,快速吸合 KN1,如此便实现了快速切换的目的。若相位不一致, 控制器在 3、4 端子输出+5V 的电压信号,送入 EM235 的 AIW6 口,经 PLC 比较计算,并不完成 切换动作,从而保证变频器和水泵电机的安全运行。 3.53.5 控制电路控制电路 因为控制电路图具有相似性,故只介绍下面3个就能解释整个电路图。 图3.6 指示灯控制电路 如图3.6为1号泵变频指示灯。即当1号泵处于变频状态时,灯E1-2亮。 14 图3.7 工频变频切换电路 如图3.7为1号水泵的变频工频切换电路。 当JNW-1接通时,RJ2-1导通,且JNV1不通,1号泵就会变频运行。其中,RJ2-1 为热继电器,作为1号水泵过载保护。KN1、KN2作为自锁保护装置,当JNW1导通,则 KN1得电,于是下面的KN1常闭开关断路。反之KN2也一样。这样自锁能保证1号水泵 只能工频变频选其一.不会发生既连接了变频又连接了工频的错误。 图3.8 蝶阀控制电路 图3.8为1号蝶阀的开阀控制图,即当该电路得电时,蝶阀开阀。 JF1接通,且KV2-2 ZDK2-1不得电时,蝶阀开始关阀。其中KV2-1、KV2-2构成自 锁装置,使得蝶阀只能处于开阀和关阀中的一种状态。 15 致 谢 在毕业设计的资料查找期间和论文完成期间,指导老师 XX 和同学都给予我关 心和帮助,我向他们致以深深的谢意。 感谢我的导师-XXX 老师,他严谨细致、一丝不苟的作风一直是我工作、学习中 的榜样;他循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪。老师严谨求实的 态度,踏踏实实的精神,不仅授我以文,而且教我做人,虽历时三载,却给以终生 受益无穷之道。对老师的感激之情是无法用言语表达的。 感谢 XX 系老师的教育培养。他们细心指导我的学习与研究,在平时指导我们思 考问题的方法,培养我们独立思考问题,解决问题,分析问题的能力,这些能力的 培养,帮助了我并使我此次的设计过程中能够顺利完成,在此,我要向诸位老师表 示深深地感谢! 毕业设计是对我大学三年的总结,因而投入了极大的热情和很高的积极性,更 幸得指导老师任艳艳及同组同学多方帮助,使得设计能顺利完成,圆满结束了三年 的大学生活。 再次感谢XXX老师长期以来悉心的指导和不厌其烦的耐心讲解,在设计过程中提 供的大量资料、修改意见及多次的参观机会,为日后的工作和更进一步的学习打下 了坚实的基础,也积累了许多宝贵的设计经验。 感谢学长不厌其烦解答我的各种疑问,主动向我们介绍设计经验。 感谢同组同学的默契配合,我从他们身上也学到了不少东西。 同样感谢三年来给予我支持和帮助的所有老师和同学。 16 参考文献 1 姚福来主编.水泵变频调速的节电量计算及系统设计 M.科学出版社,2005.5 2 王占奎主编.变频调速应用百例 M.科学出版社,1999.4 3 赵永键

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