FANUC系统的机电联调-毕业设计.doc

四川职业技术学院 毕毕 业业 设设 计计 题 目FANUC 数控系统的调试设计 所属系部 机械工程系 所属专业数控技术 所属班级13 级数控 1 班 学 号 13158010301101 学生姓名张晓敏指导教师 刘 帅 起讫日期 2015 年 6 月 25 日2016 年 4 月 21 日 四川职业技术学院 毕业设计（论文）任务书 题 目 所属系部所属专业 所属班级指导教师 学生姓名学 号 毕业设计毕业设计内容与要求内容与要求: 系部审 核意见 签 名： 年 月 日 四川职业技术学院毕业设计（论文）中期检查表四川职业技术学院毕业设计（论文）中期检查表 系： 专业： 填表日期： 年 月 日 毕业设计（论文）题目： 学生姓名学号班级 导师姓名教研室 校内 起止时间 年 月 日至 年 月 日地点 校外 文献、资料检索阅读： 篇；是否具备独立查阅文献资料的能力 。 开题完成情况： 好（ ） 较好（ ） 一般（ ） 差（ ） 未完成（ ） 学 习 态 度: 好（ ） 较好（ ） 一般（ ） 差（ ） 出勤情况：出勤记载是否详实 ；请假次数： ，缺席次数： 。 毕业设计（论文）的进度（与任务书进度相对照）：正常（ ） 过快（ ） 偏慢（ ） 中期检查综合评价： 存在问题和改进措施： 中期检查结论：好（ ） 较好（ ） 一般（ ） 差（ ） 注：1本表由教师填写，交系保存备查； 2本表仅供参考，各系根据检查需要，可对检查内容进行必要的调整。 教研室主任： 四川职业技术学院 学生毕业设计（论文）答辩情况记载表 题 目 所属系部所属专业 所属班级指导教师 学生姓名学 号 姓 名专业技术职务或职称所属单位或部门本人签字 郑旭讲师机械系 李进东副教授机械系 陈德航副教授机械系 刘帅讲师机械系 郑浩助教机械系 答 辩 小 组 成 员 答辩时间记录人姚大顺 答 辩 小 组 提 出 的 主 要 问 题 及 学 生 答辩小组组长签名： 回 答 问 题 情 况 (至少三个问题) 年 月 日 四川职业技术学院 毕业设计（论文）综合评定表 题 目 所属班级姓名 学生姓名职称 学 号 指导 教师 部门 指 导 教 师 评 语 指导教师： 年 月 日 答 辩 小 组 评 语 总评成绩： 答辩小组负责人： 年 月 日 摘摘 要要 机床数控系统，即计算机数字控制(CNC)系统是在传统的硬件数控(NC) 的基础上发展起来的。它主要由硬件和软件两大部分组成。通过系统控制软件 与硬件的配合，完成对进给坐标控制、主轴控制、刀具控制、辅助功能控制等。 CNC 系统利用计算机来实现零件程序编辑、坐标系偏移、刀具补偿、插补运算、 公英制变换、图形显示和固定循环等。使数控机床按照操作设计要求，加工出 需要的零件。装备工业的技术水平和现代化程度决定着整个国民经济的水平 和现代化程度，数控技术及装备是发展新兴高新技术产业和尖端工业的使能 技术和最基本的装备。制造技术和装备就是人类生产活动的最基本的生产资 料，而数控技术又是当今先进制造技术和装备最核心的技术。当今世界各国制 造业广泛采用数控技术，以提高制造能力和水平，提高对动态多变市场的适应 能力和竞争能力。 数控技术专业培养学生从事数控加工、机械产品设计与制造、生产技术管 理方面的高等工程技术应用型人才。要求学生能在生产现场从事产品制造、开 发工作，或在技术部门从事工艺、管理工作。主要培养学生数控编程、加工及 数控车床、数控铣床、数控加工中心及其它数控设备的操作维修、维护方面的 理论知识和专业知识。并能获得国家劳动和社会保障部颁发的数控工艺员技 术等级证书，车钳工等级证书。 主要学习课程有机械制图及计算机绘图，工程力学，机械设计，机械加工 工艺与装备，机械制造技术基础，电工电子基础，电气控制技术，数控机床控 制技术和系统，数控机床原理及应用，数控机床编程与操作，液压传动，数控 机床维修技术。AUTOCAD 平面绘图,UG 三维设计,以及车钳工实训，数控车 铣床实训 。 本文采用的是 FANUC 数控加工中心系统，深入浅出地介绍了 FANUC 数 控系统的调试，同时也是难点。由于本人水平有限，设计中的错误与不足之处 在所难免，敬请指导老师批评指正。 目目录录 第第一一章章 绪绪论论 .10 1.1 选选题题背背景景 10 1.2 FANUC 数数控控系系统统概概述述.11 1.2.1 FANUC 数控系统的主要类型11 1.2.2 FANUC 数控系统的特点 .11 1.2.3 FANUC 0i 系列的主要功能及特点 .12 1.3 FANUC 数数控控加加工工中中心心的的创创新新与与应应用用.13 第第二二章章系系统统的的调调试试14 2.1 FANUC Oi Mate-MC 数数控控系系统统操操作作面面板板 .14 2.2 参参数数的的显显示示 16 2.3 用用 MDI 设设定定参参数数.17 2.4 重重要要参参数数的的设设定定.17 2.4.1 有关“SETTING”的参数 .18 2.4.2 有关轴控制/设定单位的参数.18 2.4.3 有关存储式行程检测的参数 22 2.4.4 有关进给速度的参数 .22 2.4.5 有关加减速控制的参数 .23 2.4.6 有关伺服的参数.24 2.4.7 有关 DI/DO 的参数25 2.4.8 有关 MDI、显示和编辑的参数.26 2.4.9 有关程序的参数.28 2.4.10 有关螺距误差补偿的参数28 2.4.11 有关主轴控制的参数 .29 结结论论 30 致致谢谢 31 参参考考文文献献.32 四川职业技术学院毕业设计 (论文) 1 第第一一章章 绪绪论论 1.1 选选题题背背景景 随着电子技术的迅速发展，以及各种性能良好的传感器的出现和运用，加 工中心的功能日趋完善，这些功能包括：刀具寿命的监视功能，刀具磨损和损 伤的监视功能，切削状态的监视功能，切削异常的监视、报警和自动停机功能， 自动检测和自我诊断功能及自适应控制功能等。加工中心还与载有随行夹具 的自动托板进行有机连接，并能进行切削自动处理，使得加工中心成为柔性制 造系统、计算机集成制造系统和自动化工厂的关键设备和基本单元。 现代工业生产中，基于 FANUC 数控系统和加工中心在各自领域中的地位 和优越性，二者的紧密结合在生产中发挥着越来越重要的作用，有着广阔的市 场前景。 FANUC 数控系统功能强，适用性广。本论文采用 FANUC 数控系统，以 XK715 加工中心为控制对象，对机床电气控制系统进行设计。论文在详细介绍 了 FANUC 加工中心系统硬件连接资料、FANUC PMC 梯形图编程及其他相关 性资料的基础上，主要从硬件和软件两个方面对设计进行了详尽地阐述。 硬件方面，对 FANUC 加工中心控制系统电气原理图、机床控制面板进行 了设计，并说明了相关电路的工作原理；软件方面，分别编制了机床操作面板 程序、机床本体控制程序、加工中心刀库程序等。 通过本文，可以很明了的透视 FANUC 系统的各个模块和功能，为以后开 四川职业技术学院毕业设计 (论文) 2 发系统奠定坚实的基础。 本设计无疑具有很好的实用性。 1.2 FANUC 数数控控系系统统概概述述 1.2.1 FANUC 数数控控系系统统的的主主要要类类型型 FAUNC 数控系统的主要类型有以下几类： （1）高可靠性的 Power Mate 0 系列。 （2）普及型 CNC 0D 系列。 （3）全功能型的 0C 系列。 （4）高性能/价格比的 0i 系列 （5）具有网络功能的超小型、超薄型 CNC 16i/18i/21i 系列。 1.2.2 FANUC 数数控控系系统统的的特特点点 FANUC 数控系统是控制单元与 LCD 集成于一体，具有网络功能，超高速 串行数据通信。 FANUC 数控系统以其高质量、低成本、高性能、较全的功能，适用于 各种机床和生产机械等特点，在市场的占有率远远超过其他的数控系统，主要 体现在以下几个方面。 （1）系统在设计中大量采用模块化结构。这种结构易于拆装，各个控制板 高度集成，使可靠性有很大提高，而且便于维修、更换。 （2）具有很强的抵抗恶劣环境影响的能力。其工作环境温度为 045，相 对湿度为 75%。有较完善的保护措施。FANUC 对自身的系统采用比较好的保 护电路。 四川职业技术学院毕业设计 (论文) 3 （3）FANUC 系统所配置的系统软件齐全。系统所配置的系统软件具有比 较齐全的基本功能和选项功能。对于一般的机床来说，基本功能完全能满足使 用要求。 （4）提供丰富的 PMC 指令。提供大量丰富的 PMC 信号和 PMC 功能指令， 这些丰富的信号和编程指令便于用于编制机床侧 PMC 控制程序，而且增加了 编程的灵活性。 （5）具有很强的 DNC 功能。系统提供串行 RS-232C 传输接口，使 PC 和机 床之间的数据传输能够可靠完成，从而实现高速的 DNC 操作。 （6）提供丰富的维修报警和诊断功能。FANUC 维修手册俄日用户提供了 大量的报警信息，并且以不同的类别进行分类。 1.2.3 FANUC 0i 系系列列的的主主要要功功能能及及特特点点 FANUC 0i 系列的主要功能及特点有以下几点： （1）FANUC 0i 系统与 FANUC 16/18/21 等系统的结构相似，均为模块化结 构。主 CPU 板上除了主 CPU 及外围电路之外，还集成了 PROM&SRAM 模块、 PMC 控制模块、存储器和主轴模块、伺服模块等。其集成度较 FANUC 0 系统 的集成度更高，因此 0i 控制单元的体积更小，便于安装排布。 （2）采用全字符键盘，可用 B 类宏程序编程，使用方便。 （3）用户程序区容量比 0MD 系统大一倍，有利于较大程序的加工。 （4）使用编辑卡编写或修改梯形图，携带与操作都很方便，特别是在用户 现场扩充功能或实施技术改造时更为便利。 （5）使用存储卡存储或输入机床参数、PMC 程序以及加工程序，操作简单 四川职业技术学院毕业设计 (论文) 4 方便。 （6）系统具有 HRV（高速矢量相应）功能，伺服增益设定比 0MD 系统高一 倍，理论上可使轮廓加工误差减少一半。 （7）机床运动轴的反向间隙，在快速移动或进给移动过程中由不同的间隙 补偿参数自动补偿。 （8）0i 系统可预读 12 个程序段，比 0MD 系统多。 （9）与 0MD 系统相比，0i 系统的 PMC 程序基本指令执行周期短，容量大， 功能指令更丰富，使用更方便。 （10）0i 系统的界面、操作、参数等与 18i、16i、21i 基本相同。 （11）0i 系统比 0M、0T 等产品配备了更强大的诊断功能和操作信息显示 功能，给机床用户使用和维修带来了极大方便。 （12）在软件方面 0i 系统比 0 系统也有很大提高，特别在数据传输上有很 大改进，如 RS-232 串行通信波特率达 19200bit/s，可以通过 HSSB（高速串行 总线）与 PC 机相连，使用存储卡实现数据的输入/输出。 1.3 FANUC 数数控控加加工工中中心心的的创创新新与与应应用用 加工中心是典型的集高新技术与一体的机械加工设备，它的发展代表了一 个国家设计、制造水平，因此在国内外企业界都受到高度重视。目前，加工中 心已成为现代机床发展的主流方向，广泛应用于机械制造中。与普通数控机床 相比，加工中心具有以下几个突出的特点。 (1) 工序集中 (2) 加工精度高 四川职业技术学院毕业设计 (论文) 5 (3) 适应性强 (4) 生产效率高 (5) 经济效应好 (6) 劳动强度低、工作条件好 (7) 有利于生产管理的现代化 加工中心适合加工形状复杂、加工工序多、精度要求较高、需要用多种类 型的普通机床和众多的工艺设备，且需经多次装夹和调整才能完成加工的零 件。 第第二二章章系系统统的的调调试试 2.1 FANUC Oi Mate-MC 数数控控系系统统操操作作面面板板 数控系统操作面板又称 MDI（Manuanl Data Input，手动数据输入）面板。 数控系统的 MDI 面板及显示单元是选购数控系统的必选设备。MDI 面板分为 手动数据输入面板和功能选择面板两大部分。 1、 字母键 字母键/数字键主要用于程序指令输入、参数设置。对于有多个字母的按键， 通过 SHIFT 键切换输入内容。 2、 程序编辑键 在程序编辑模式下进行程序编辑。 替换键“ALTRE”：对程序中光标指定位置进行修改。 四川职业技术学院毕业设计 (论文) 6 插入键“INSERT”：在程序中光标指定位置插入字符或数字。 删除键“DELETE”：删除程序中光标指定位置的字符或数字。 3、 换挡键“SHIFT” 对于那些有两个字符的字母键/数字键，按下 SHIFT 键可以在两个字符之 间切换。 4、 取消键“CAN” 取消键用于删除写入缓存区的字符。 5、 输入键“INPUT” 当按下一个字母键或数字键时，该键数据被输入到缓存区，并且显示在屏 幕上，若要将输入到缓存区的数据复制到偏置寄存器中，需按下“INPUT”键。 该键的功能与屏幕底端的操作软键中的 INPUT 键功能相同。 6、 功能键 功能键用于选择将要显示的屏幕的种类。MDI 面板上的功能键包括如下 几种。 （1） 位置屏幕显示功能键“POS” 按 POS 键并结合扩展功能软键，可显示当前位置在机床坐标系、工件坐标 系、相对坐标系中的坐标值，以及在程序执行过程中各坐标轴距指定位置的剩 余移动量。 (2) 程序屏幕显示功能键“PROG” 在 EDIT（编辑）模式下，可进行程序的编辑、修改、查找，结合扩展功能软 键可进行 CNC 系统与计算机程序传输。在 MDI 模式下，可写入指令值，控制 四川职业技术学院毕业设计 (论文) 7 机床执行相应的操作；在 AUTO 模式下，可显示程序内容及其执行进度。 (3) 偏置/设置屏幕显示功能键“OFFSET SETTING” 偏置/设置屏幕显示功能键有以下功能。 设定加工参数：结合扩展功能键软键可进入刀具长度补偿，刀具半径补偿 值设定界面。 系统状态设定：按下此功能键，再按翻页键，系统显示的与系统运行方式 有关的参数设定界面 工件坐标系设定界面：按下此功能键，再按下【坐标系】软键系统显示的界 面。 (4) 系统屏幕显示功能键“SYSTEM” 系统屏幕显示功能键用于设置、编辑参数、显示和编辑 PMC 程序等。 (5) 信息屏幕显示功能键“MESSAGE” 数控系统可对其本身及其相连的各种设备进行实时的自诊断。一般情况下， 出现报警时，屏幕显示会跳转到报警显示屏幕，显示相关报警信息；有些情况 下，出现故障报警时，不会直接跳转到报警显示屏幕，按下此功能键，可将显 示界面切换为报警信息显示界面。 (6) 复位键“RESET” 复位键用于系统热启动或取消报警等。 (7) 帮助键“HELP” 帮助键提供对 MDI 面板中按键操作方法的帮助信息。 (8) 操作软键 四川职业技术学院毕业设计 (论文) 8 操作软键位于屏幕的底端，在不同的画面上，软键有不同的功能。 2.2 参参数数的的显显示示 操作步骤如下所示。 1. 按 MDI 面板上的功能键【SYSTEM】几次或一次后，再换软件参数选 择参数画面。 2.参数画面由多页组成，通过（a）、 （b）两种方法显示需要的参数所在 的画面。 （a）用翻页键或光标移动键，显示需要的页面。 （b）从键盘输入想显示的参数号，然后按软键No.检索。这样可显示包括 指定的数据所在的参数页面，光标在指定数据的位置。 2.3 用用 MDI 设设定定参参数数 四川职业技术学院毕业设计 (论文) 9 按下列步骤设定参数 1、 将 NC 置于 MDI 方式或急停状态。 2、 用以下步骤使参数处于可写状态。 （1） 按【OFF/SET】功能键几次，或按功能键【OFF/SET】一次后，再按 SETTING，可显示设定画面（显示设定画面的第一页）。 将光标移至“PARAMETER WRITE”处。 （2） 设定“PARAMETER WRITE”=1,按软件ON：1,或者输入 1，再按软键 输入，这样参数称为可写入状态，同时 CNC 发生 P/S100 报警（允许参数写入） 。 （3） 按功能键【SYSTEM】几次，或按功能键【SYSTEM】一次后，再按软键 参数,显示参数画面。 （参照“1.参数的显示”）。 3、 显示包括想要设定的参数所在的页面，光标放在想设定的参数的位置。 （参照“1.参数的显示”）。 4、 输入数据，然后按输入软键，输入的数据被设定到光标指示的参数 中。 2.4 重重要要参参数数的的设设定定 四川职业技术学院毕业设计 (论文) 10 2.4.1 有有关关“SETTING”的的参参数数 【数据形式】 位型 ISO 数据输出时的代码为： 0：EIA 代码 1：ISO 代码 该参数用于设定机床程序输出格式为 ISO 格式。 【数据范围】 02 为了和外部输入/输出设备或主计算机进行数据的输入/输出，CNC 系统提 供 I/O 设备接口（RS232-C 串行口 1，2）。 该参数设定机床选用哪个接口进行数据的输入/输出。 【数据范围】 如表 4-1 示 表 4-1 数据范围 设定值 波特率 （bps） 设定值波特率（bps） 1507600 210081200 311092400 4150104800 四川职业技术学院毕业设计 (论文) 11 5200119600 63001219200 2.4.2 有有关关轴轴控控制制/设设定定单单位位的的参参数数 【数据形式】 位轴型 ZRN 参考点没有建立时，在自动运行（MEM，RMT 或 MDI） X 中，指定了除 G28 以外的移动指令时，系统是否报警。 0：出现报警（P/S 报警（No.224） 1：不出现报警。 该参数是用于设定机床未回零执行自动运行。 注：设定该参数后，需切断一次电源。 【数据形式】 位轴型 ROT、ROS 设定是直线轴还是旋转轴 XX ROT X ROS X 内容 00 直线轴 （1）可进行公/英制转换。 （2）所有的坐标值是直线轴型。 （不能按 0360取整）。 四川职业技术学院毕业设计 (论文) 12 （3）存储型螺距误差补偿为直线轴型（请参照 参数 No.3624）. 01 旋转轴（A 型） （1）不能进行公/英制转换。 （2）机械坐标值按 0360取整 绝对坐标值、相对坐标值是否取整，取决于参 数 ROA、RRL（No.1008#0，#2）的设定。 X X （3）存储型螺距误差补偿为旋转轴型。 (4)从返回参考点方向进行自动参考点返回 （G28、G30），移动量不超过一转。 10设定无效（禁止使用） 11 旋转轴（B 型） (1)不能进行公/英制转换。 （2）机械坐标值、相对坐标值、绝对坐标值为 直线轴型。 （3）存储型螺距误差补偿为直线轴型（请参照 参数 No.3624）。 （4）旋转轴的循环功能和分度台的分度功能 （M 系列）不能同时使用。 DIA 设定各轴的移动量是按半径指定还是按直径指定。 X 0：半径指定 1：直径指定 四川职业技术学院毕业设计 (论文) 13 ZMI 设定各轴返回参考点方向 X 0：按正方向 1：按负方向 该参数用于设定机床直线轴/旋转轴；半径编程/直径编程和参考点返回方 向。 注：该参数设定后，需切断一次电源。 【数据形式】 位轴型 ROA 设定旋转轴的循环功能是否有效 X 0：无效 1：有效 RRL 设定相对坐标值 X 0：每一转的移动量不取整 1：每一转的移动量取整 【数据形式】 字节轴型 按下表设定各控制轴的程序轴名称 轴名称设定值轴名称设定值轴名称设定值轴名称设定值 X88U85A65E69 Y89V86B66 Z90W87C67 四川职业技术学院毕业设计 (论文) 14 该参数用于设定机床各轴的名称。 注“该参数设定后，需切断一次电源。 【数据形式】 字节轴型 为了确定圆弧插补，刀具 C 补偿，刀尖 R 补偿等的平面 G17：X -Y 平面 G18：Z - X 平面 G19：Y - Z 平面 PPpPPp 设定各控制轴是基本坐标系中的基本 3 轴的 X、Y、Z 中的一轴，还是 与这些轴平行的平行轴，但只能设定基本 3 轴 X、Y、Z 中的一轴，平行轴可以 设定 2 轴以上。 设定 值 意义 0既不是基本 3 轴，也不是平行轴 1基本 3 轴中的 X 轴 2基本 3 轴中的 Y 轴 3基本 3 轴中的 Z 轴 5X 轴的平行轴 6Y 轴的平行轴 7Z 轴的平行轴 该参数用于设定机床轴的属性 注：该参数设定后，需切断一次电源。 【数据范围】 1，2，3，控制轴数 设定各控制轴为对应的第几号伺服轴。通常，控制轴号与伺服轴号的设定 四川职业技术学院毕业设计 (论文) 15 值相同。所谓的控制轴好，就是表示轴型参数或轴型接卸信号的配置号码。 该参数用于设定机床轴连接顺序。 2.4.3 有有关关存存储储式式行行程程检检测测的的参参数数 【数据范围】 9999999999999999 在机械坐标系上，分别设定各轴存储行程检测 1 的正方向及负方向的边界 坐标值。 设定的边侧为禁止刀具进入的领域。 该两个参数用于机床设定存储行程限位的正负极限。 2.4.4 有有关关进进给给速速度度的的参参数数 【数据形式】 位型 RPD 从接通电源后至返回参考点结束期间，手动快速运行 0：无效。 （变为 JOG 进给） 四川职业技术学院毕业设计 (论文) 16 1：有效 该参数用于设定机床未回零执行手动快速。 该参数用于设定机床空运行速度。 该参数用于设定机床各轴快移速度。 该参数用于设定机床的最大切削进给速度，在切线方向的进给速度钳制在 切线进给速度上，以便它不超过该参数指定的进给速度。 该参数用于设定机床各轴手动速度。 该参数用于设定机床各轴手动快移速度。 该参数用于设定机床各轴返回参考点 FL 速度。 2.4.5 有有关关加加减减速速控控制制的的参参数数 【数据范围】 04000 四川职业技术学院毕业设计 (论文) 17 该参数用于设定机床快移时间常数。 【数据范围】 04000（指数函数型加减速时） 0512（切削进给插补后直线型加减速时） 该参数用于设定机床切削时间常数。 【数据范围】 04000（指数函数型加减速时） 0512（插补后直线型加减速时） 该参数用于设定机床 JOG 时间常数。 2.4.6 有有关关伺伺服服的的参参数数 注：设定此参数后，必须切断一次电源。 【数据形式】 位轴型 OPT 位置检测器 X 0：不使用分离型脉冲编码器 1：使用分离型脉冲编码器 APC 位置检测器 X 0：不使用绝对位置检测器 1:使用绝对位置检测器（绝对脉冲编码器） 四川职业技术学院毕业设计 (论文) 18 该参数用于设定机床分离型位置检测器和电机绝对编码器。 【数据范围】 19999 该参数用于设定机床各轴位置位置环增益。 【数据范围】 032767 该参数用于设定机床各轴到位宽度。 【数据范围】 099999999 该参数用于设定机床各轴移动位置偏差极限 。 【数据范围】 032767 该参数用于设定机床各轴停止位置偏差极限。 【数据范围】 -99999999 该参数用于设定机床各轴方向间隙。 2.4.7 有有关关 DI/DO 的的参参数数 【数据形式】 位型 ITL 锁住信号 0：有效 1：无效 四川职业技术学院毕业设计 (论文) 19 ITX 各轴锁住信号 0：有效 1：无效 DIT 各轴各方向锁住 0：有效 1：无效 DEC 返回参考点减速信号（* DEC1*DEC4） 0：信号为 0 时减速 1：信号为 1 时减速 该参数用于设定机床互锁信号无效、各轴互锁信号无效、各轴方向互锁信 号无效和减速信号极性。 【数据形式】 位型 OTH 超程限位信号 0：检测 1：不检测 该参数用于设定机床超程信号无效。 2.4.8 有有关关 MDI、 、显显示示和和编编辑辑的的参参数数 注：设定此参数时，应切断一次电源。 【数据形式】 位型 设定选择显示的语言。 四川职业技术学院毕业设计 (论文) 20 JFM 1:英语 CHI 1:汉语 该参数用于设定机床语言显示。 【数据形式】 位型 DPF 现在位置显示画面，程序检查画面及程序画面(MDI 运 行时)设定是否实际速度。 0：不显示 1：显示 DPS 0：通常不显示实际主轴转速 T 代码 1：通常显示实际主轴转轴 T 代码 该参数用于设定机床实际进给速度显示和主轴速度和 T 码显示。 【数据形式】 位型 SOV 是否显示主轴倍率值 0：不显示 1：显示 该参数用于设定机床主轴倍率显示。 四川职业技术学院毕业设计 (论文) 21 【数据形式】 位型 JSP 设定在现在位置显示画面及程序检查画面是否显示手动 连续进给速度或空转速度。 0：不显示 1：显示 【数据形式】 位型 SVS 设定是否显示伺服设定画面 0：不显示 1：显示 SPS 设定是否显示主轴设定画面 0：不显示 1：显示 0 OPM 设定是否显示运行监视器 0：不显示 1：显示 该参数用于设定机床伺服调整画面显示、主轴监控换面显示和操作监控画 面显示。 四川职业技术学院毕业设计 (论文) 22 注：设定了此参数时，要切断一次电源。 【数据形式】 位型 SGD 是否显示伺服波形的设定 0：不显示 1：显示 该参数用于设定机床伺服波形画面显示。 2.4.9 有有关关程程序序的的参参数数 【数据形式】 位型 DPI 可以使用小数点的地址，省略了小数点时设定如下： 0：视为最小设定单位 1：视为 mm、inch、sec 单位（计算器型小数点输入） 该参数用于设定机床指令数值单位。 2.4.10 有有关关螺螺距距误误差差补补偿偿的的参参数数 注：设定此参数后，需要切断电源。 【数据范围】 01023 该参数用于设定机床各轴参考点螺补号。 四川职业技术学院毕业设计 (论文) 23 注：设定此参数后，需要切断电源。 【数据范围】 01023 该参数用于设定机床各轴正极限螺补号。 注：设定此参数后，需要切断电源。 【数据范围】 099999999 该参数用于设定机床螺距数据放大倍数。 2.4.11 有有关关主主轴轴控控制制的的参参数数 注：设定此参数后，需要切断电源。 【数据形式】 位型 IS1 是否使用第 1，第 2 主轴的串行接口 0：使用 1：不使用 该参数用于设定机床是否使用串行主轴。 【数据形式】 位型 SAR 是否检查主轴速度到达信号 0：不检查 四川职业技术学院毕业设计 (论文) 24 1：检查 该参数用于设定机床检测主轴速度到达信号。 【数据范围】 04059 设定主轴电机最高箍位速度。 设定值=4095 主轴电机最高转速 主轴电机最高箍位转速 该参数用于设定机床主轴电机最高钳制速度。 【数据范围】 034767 该参数用于设定主轴各挡最高转速。 结结论论 本