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文档简介

1,4-7 PID神经网络控制,阐述用PID神经网络 进行单变量、多变量非线性动态系统的控制问题 具有多输入多输出、内部具有强耦合 作用的多变量系统，在工程中是不少见的，实现对多变量系统的有效控制的关键是解耦控制问题,2,4-7-1 PID神经网络单变量控制,3,2. 控制器的学习算法,4,4-7-2 PID神经网络多变量控制,1. 控制结构与控制器输出计算,5,6,7,8,9,10,11,3. PID神经网络解耦控制机理,12,例4-7-1 用PID神经网络进行单变量非线性系统的控制。,13,14,图4-7-3 例4-7-1控制过程,15,演示,例4-7-1 用PID神经网络进行单变量非线性系统的控制 手控,16,例4-7-2 用PID神经网络进行时变单变量非线性系统的控制。,17,图4-7-4 例4-7-2控制过程,18,演示,例4-7-2 用PID神经网络进行时变单变量非线性系统的控制 手控,19,20,21,22,演示,例4-7-3 用PID神经网络进行二变量强耦合非线性系统的控制 手控,
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