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广度优先搜索优化,From:S.R.,复习广搜,复习广搜,于是我们的出了一个结论:广搜主要应用于在有向无环图中求两状态间最短距离的问题,另外,还有一个很重要的问题,在广搜中,经常会涉及到状态这个问题,那么,什么是状态呢?,广搜优化涉及的算法,1.哈希判重 2.双向广搜 3.分支定界 4.A*算法,这两个,以后再说,1.哈希判重,基本思路: 进行广搜时,将已出现过的状态存在哈希表中,以及通过在哈希表中查找,判断当前状态是否出现过。 适用范围: 由于哈希表的特性,哈希判重更适用于较为复杂的状态。,1.哈希判重,那么,我们再来看上文的例题。 我们可以设计一个哈希函数,并如此地记录状态:从棋盘左上到右下,16个格子依次对应integer的二进制的前16位,其中1为黑色,0为白色。 例如:0110 1101 0110 1000 这样的棋盘我们便可以简化为0110110101101000,转化成十进制就是28008. 我们可以计算得到,这样的哈希函数一共只有216=65536种状态,且没有冲突,每次查找的时间复杂度为O(1)。 相比之下,如果逐位对比进行判重的话,每次查找的时间复杂度是O(16*n)n为已出现的状态数。 如此比较,哈希判重的优势应该很明显了吧 事实上,这种思想应该叫做状态压缩,但状态压缩与哈希判重往往是共通的,返回,2.双向广搜,概念:沿两个方向同时进行的BFS。 正向搜索:从初始结点向目标结点方向搜索; 逆向搜索:从目标结点向初始结点方向搜索; 当两个方向的搜索生成同一子结点时终止此搜索过程。,2.双向广搜,基本思路: 1)双向广搜的两个起始点分别是初状态和末状态。 2)搜索的结束条件有二 成功:两个方向相遇,即出现相同状态。 失败:任意一方向的队列的首尾指针相遇。 时间复杂度:由于广搜自身的时间复杂度不稳定,在此不作具体计算,相比单向广搜会减少不止1/2.,2.双向广搜,一道例题: 一个44的棋盘,每个格子放着一个棋子。棋子一面是白色,一面是黑色。一次操作可以将某一个格子以及上下左右共5个格子的棋子都翻过来,即白色变黑色,黑色变白色。现在给出一种棋盘状态,问最少需要几次操作可以将棋盘全部变为同种颜色。,2.双向广搜,分析: 1)双向搜索:使用两个队列a1,a2分别记录两个方向的展开,当两个队列中首次出现相同状态时,两队列的层数和减一即为最少操作数。 但是同时问题也出现了,这么复杂的状态我么怎么去表示和管理呢? 我们接着往下看,哈希判重。,返回,3.分支定界,一种粗略的定义: 分支定界是一种系统地搜索解空间的算法,常以广度优先或最大效益优先的方式搜索问题的解。,3.分支定界,在分支定界法中,每一个活结点只有一次成为扩展结点。活结点一旦成为扩展结点,就一次产生其所有儿子结点。在这些儿子结点中,导致不可行解或导致非最优解的儿子结点被舍弃,其余儿子节点被加入活节点中。 此后,从活结点表中取消一个结点成为当前扩展结点,并重复上述结点扩展过程。这个过程一直持续到找到所需的解或活结点表为空为止。,3.分支定界,我们用图来更清晰地看一下:,1,2,6,
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