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文档简介
MCS-51单片机的电动车翘翘板控制系统设计,毕业设计的任务和过程,任务： 1、查询并了解电动车自动控制的相关资料，掌握步进电机和直流电机工作原理及控制方法； 2、熟练掌握MCS-51系列单片机原理及应用方法； 3、设计并制作一个电动车跷跷板，使得电动车能自动在一个翘翘板上行驶（前进、后退、停止），并能完成自动平衡； 4、设计实现该功能的电动车控制系统硬件； 5、使用MCS-51单片机指令设计该电动车控制程序； 6、测量电动车在运动中的各项数据，分析其与理论计算的误差，提出相应的改进措施。,毕业设计的任务和过程(硬件部分),角度检测与模数转化模块：,毕业设计的任务和过程(硬件部分),设计方案 ：,毕业设计的任务和过程(硬件部分),寻迹模块与平衡检测,毕业设计的任务和过程(硬件部分),斩波器电路,毕业设计的任务和过程(硬件部分),传感器的外围电路,电 机 驱 动 电 路,光 电 传 感 器（码盘）,电 机,单 片 机,毕业设计的任务和过程(硬件部分),电动机驱动,加速传感器,毕业设计的任务和过程(硬件部分),毕业设计的任务和过程(硬件部分),硬件部分小结 电源部分，单片机最小系统、传感器、电机控制电路、显示电路、功率驱动电路、场地设计等。 电路板分为三层，上层为键盘和数码显示板、中间为单片机控制板和电机驱动、下面为传感器及码盘,毕业设计的任务和过程(软件部分),毕业设计的任务和过程,图 4.2 实时检测处理模块框图 说明： 这部分主要负责收集数据来源，通过AXDL203电路可检测出来角度的变化，角度变化的范围可以从-5度到5度，检测出的角度值就送到AD转化模块中进行转换，码盘的圈数检测可以精确到厘米级，因为码盘上有24个小孔，这样可以把小车轮胎外侧周长分为24等份，通过检测码盘转过的孔数，就可以计算出小车行进的距离。,1、流程图,寻找平衡子程序流程图：,毕业设计的任务和过程(软件部分),软件部分小结 本程序主要有四部分构成： 检测部分 显示部分 控制小车在规定范
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