关于德昌公司的实践报告.doc

华 南 理 工 大 学毕 业 实 践 报 告报告题目：关于德昌公司的实践报告年 级： 09级 层 次： 高升专 专 业： 机电一体化 学 号：10561096215901043学生姓名： 黎戊军华南理工大学2011年4月20日6关于德昌公司的实践报告如何设计绕线机及改进的实践报告绕线机简介：绕线机：顾名思义绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器。使用范围：凡是电器产品大多需要用漆包铜线(简称漆包线)绕制成电感线圈，就需要用到绕线机。 例如：各种电动机，日光灯镇流器，各种大小变压器，电视机。收音机用的中周、电感线圈，行输出变压器(高压包)，电子点火器、灭蚊器上的高压线圈，喇叭，耳机，麦克风的音圈，各种电焊机等不能一一举例，这些里面的线圈都需要用绕线机来绕。绕线机的种类： 常用绕线机绕制的线多为漆包铜线(绕制电子、电器产品的电感线圈)，纺织线(绕制纺织机用的纱绽、线团)，还有绕制电热器具用的电热线以及焊锡线，电线，电缆等。 绕线机的种类繁多，按其用途分类，可分为通用型和专用型； 通用型-由1根或数根线适合安装多种框架绕线的绕线机。常见的通用型漆包线绕线机有；装有1根园形绕轴的叫单头机，依此类堆有双头机3头机.6头机。 专用型-是装有固定的专用绕线夹头，只能绕制一种线圈的绕线机；常见的专用绕线机有；一.绕制变压器方形变压器专用机； 1、方形变压器专用-(细线专用机，粗线专用机) 2、环形变压器专用-(大环机，中环机，小环机) 3其它型式变压器专用三、 绕制电感线圈的专用机1、中周及色码电感专用机 2、小磁环电感线圈专用机 3、音箱分频线圈专用机 二.绕制电动机线圈专用机：1、风扇电机专用机(座扇,吊扇,转页扇) 2、玩具微型电机专用机；(飞叉式,专用绕头式) 3、串激式转子线圈专用机(电动工具) 4、分马力电机，及大马力电机专用机。三. 绕制电感线圈的专用机1、中周及色码电感专用机 2、小磁环电感线圈专用机 3、音箱分频线圈专用机 4、日光灯(电子节能灯)镇流器专用机四.其它专用绕线机喇叭音圈专用机1、喇叭音圈专用机 2、电热管专用机 3、绝缘胶带包带机 4、纺织纱绽专用机 绕线机按自动化程度又可分为简易型、半自动型、全自动型。电子控制方式有数控式微电脑单片机及IBM电脑控制。按安装方式分类为桌面式和落地式机。五.几种常用绕线机的应用介绍由于各种线圈产品的功能要求不同，使得绕线机的种类也多样化了，目前常见绕线机的有全自动绕线机、半自动绕线机、环行绕线机、伺服精密绕线机、变压器绕线机等机种。 A. 全自动绕线机:是近几年才发展起来的新机种，为了适应高效率、高产量的要求，全自动机种一般都采用多头联动设计，国内的生产厂家大多都是参照了台湾等地的进口机型的设计，采用可编程控制器作为设备的控制核心，配合机械手、气动控制元件和执行附件来完成自动排线、自动缠脚、自动剪线、自动装卸骨架等功能，这种机型的生产效率极高，大大的降低了对人工的依赖，一个操作员工可以同时照看几台这样的设备，生产品质比较稳定，非常适合产量要求高的加工场合。但是，这种机型由于集成了数控、气动、光控许多的新技术，所以价格小则几万元高则十几万元，价格也使得许多的用户望而叹步，另外由于功能要求决定了该设备的零部件采用了大量非标准件和定制件，所以一旦出现故障相对的维修过程将会很复杂，周期也会比较长。它的先进性和高产量还是吸引了客户。波特自动化网主营各类全自动绕线机等，强大专业的产品质量保障，为中国和东南亚提供各类自动化产品。 B. 半自动绕线机:是目前使用最广泛的机型也称为CNC自动绕线机，该能够自动排线，加上不同的机械结构即可完成不同的绕制要求具有高效、维护方便、性价比高等诸多优点，国内厂家一般都采用CNC控制器，也有部分厂家采用自行开发的控制器作为控制核心，CNC机型已经是一种非常成熟的机种了，许多厂家在功能和用途上都作了创新和升级，使用产品的系列不断的得到延伸，作为市场上应用最广泛的机型，该机型的价格比起全自动绕线机动则几万元的价格，就低了很多，根据用途的不同有几千到上万不等的价格，该机种的缺点就是一台必须配一名操作人员。目前在镇流器、电感线圈生产等一些场合都能看该机型的应用。 环行绕线机:是特殊专用机型，常见的有边滑式和皮带式，是绕制环行线圈的专用机型，该机型从出现到现在没有很大的技术变动，目前，机头部分主要还是以进口为主，比较常见的有美国高曼等品牌，进口机头相对于国产机头有许多优点做工都比较的精细，材质一般都采用特殊合金耐磨表现优异，机头都能承受长时间的作业加工要求，有些机头采用了分体式结构设计上下储线环变的更为方便快捷。环行绕线机一般都为台式机构，设备主要以机械构造为主，价格主要区分为进口机头及国产机头两类。 C. 伺服精密绕线机:是当今高新技术结合的产物也是目前最先进功能最为强大的机型，高端机型可以完全模拟人手的排线动作，主轴和排线均采用高精度伺服电机，控制系统采用具有极高运算能力的PLC系统，具有自动运算、自动判别、误差修正等功能，由于采用了闭环控制，所以当出现排线失步等现象时设备可以自动修正，高分辨率的伺服电机可以保证在高低速时设备运转的稳定性，该机型的附件装置也是比较先进的，比如有辅助卸模装置，主动式张力放线架，电磁自动调节式张力器等，由于使用了大量的高新技术，所以价格要比CNC自动绕线机高不少，一般使用在对线圈参数有特定要求的场合。 D. 变压器绕线机是比较常见的机型，结构形式来分有卧式和立式，我们一般比较常见的是卧式绕线机是用来绕制变压器线圈的专用设备，传统的变压器绕线机比较单一均为人工排线整形的机型，现代机型已经有自动排线系列了，变压器是大型电气件，所以绕线机的结构都比较大，重量也根据绕线机的级别从几百公斤到几千公斤，由于现代技术不断在变压器绕线机上的应用，新的机型功能上也变得更强大，柔性预压紧装置的出现代替了传统的人工敲打整形的烦琐工艺，使变压器绕制过程变得更为简单。通过上面文字对绕线机已经有所了解！下面来介绍下设计一个绕线机的步骤：一、首先我们要了解我们的机器是用来绕什么产品：产品：马达的转子 要求圈数:75 张力器:100G 转子瓣数：五瓣 漆皮线线径：0.23MM换向器 芯片槽耳仔铁枝芯片二、机器设计步骤及安装调试：整个机器可分为机械部分. 气动部分. 电子部分.由上面转子草图我们来制作各个部位的零件:1.制作索嘴，索嘴大小由铁枝直径来确认尺寸。2.制作机头、护芯座、米位尺寸由芯片尺寸来确认。3.制作帮助索嘴定位中心位置的管枝及护套。4.制作吸线装置和关刀为一体方便夹紧线头与吸走线尾。5.制作助挂器，帮助把线挂上耳仔，大小有产品耳仔尺寸决定。6.制作绕臂，帮助把漆皮线绕上铁芯。7.张力器的选择，因为拉力不大用永磁拉力器来保证它的拉力较为稳定。8.桶装漆皮线由机器外面穿进机器并绕线的所有通道必须用啤呤做的过线轮和胶管来做，防止刮伤线。9.制作安全保护罩，加工制作零件。10.装配已加工零件并装上气动部分所需的所有气缸。11.装上带动转臂的伺服马达及下索嘴转动的步进马达。12.装上气缸所有感应器及圈数感应器。13.装上PLC可编程控制器与感应器、马达进行通讯连接。14.装上触摸显示屏与PLC可编程控制器进行通讯连接。15.程序编制：首先我们用电脑进行指令对应代码的编写0：空运行 1：米位 2：送芯座 3：绕线 4：关刀拉线 5：夹线 6：报警灯 7:吸线头 8:分度 9：外套筒 10：绕臂转动 11：中套筒 12：助挂器 13：顶机头 14：关刀伸缩 15：延时0.5S 16：索嘴 17：结束（这些是绕线的动作代码），还需编写圈数、分度转动速度、分度角度、转臂的速度、转臂角度等设置。然后把编写完成的指令代码输入PLC可编程控制器。16.程序编写：16 夹紧转子01 退回定位转子的米位02 送转子到绕线位置上11 上模中套筒下压，帮助索嘴更好的管住转子，不然其工作中偏心过大达不到绕线要求。08 下索嘴转动到搭线及绕线位子（索嘴转动角度由内部设置参数控制）。12 助挂器伸出帮助搭线。10 绕臂转动到搭线位子（绕臂转动角度由内部设置参数控制）。12 搭线成功退回助挂器09 外套筒下压。10 绕臂转回零位，挂线成功。03 绕线（绕线圈数由内部设置参数控制）以此类推绕完转子五瓣后，结束代码绕线完成。三、绕线机的改进由于该机型在生产中遇到了一些难于解决的问题，就是在搭线的过程中，搭线走位次品过多，所以需要继续改进。下面说说改进了那些机械部位。在上模护套里面增加了一个搭线时压下的机械爪（压线套）压住线保证它不会因为受力导致走位.这个是机械部分的改动，当然离不开PLC的改进，不然不改程序还是和以前一样的。所以程序这里的改动我在下面简述下：增加了一个指令18代表机械爪（压线套）。程序修改为：16 夹紧转子01 退回定位转子的米位02 送转子到绕线位置上11 上模中套筒下压，帮助索嘴更好的管住转子，不然其工作中偏心过大达不到绕线要求。08 下索嘴转动到搭线及绕线位子（索嘴转动角度由内部设置参数控制）。12 助挂器伸出帮助搭线。10 绕臂转动到搭线位子（绕臂转动角度由内部设置参数控制）。12 搭线成功退回助挂器。18 压线套下压。09 外套筒下压。10 绕臂转回零位，挂线成功。03 绕线（绕线圈数由内部设置参数控制）。18 压线套回位。以此类推绕完转子五瓣后、 17 结束（绕线完成）。四、简述以往绕线机维修的基本方法：绕线机的故障分类不外乎：电气、机械、传动、气动（如果有的话）这几种，其中电气部份又分为强、弱电，而绕线机的厂家一般在其数控系统的设计、使用和维修中，有考虑对易损、易故障部位给予报警，报警电路工作后，一方面在显示屏或操作面板上给出声、光等报警信息，另一方面发出保护性指令使系统断电或停止工作，以保证安全和防止故障扩大化。复位法：般情况下的绕线机由于瞬时故障引起的整机错误，可用硬件复位或开关系统电源依次来清除故障，若系统工作存储区由于电压不稳，拔插线路板或整流开关电源欠压造成混乱，则必须对系统进行初始化清除，清除前应注意做好当前数据备份记录，若复位初始化后故障仍无法排除，则进行硬件置换诊断。运行程序法：制一段合理的程序并运行成功是确定整机系统功能完好与否的依据，一些绕线参数设定错误就可能造成系统的故障或某功能无效，有时由于用户程序错误造成的故障停机，对此可以采用编制试运行程序进行检查，改正用户程序的错误，以确保其正常运行。各可调部件如绕线的张力，屏幕电压，排线架起始位等可调部件的调节，在维修中是一种易简但行之有效的办法。通过对可调部件的调节，修正一些无伤大雅的故障。如在某一企业维修一台使用多年的绕线机，其系统显示屏画面晦暗，经调节屏幕供电电压后正常。替换法：绕线机的维修中，用完好的备件替换疑似故障的部件，维修人员基本判断故障原因后，可用这种方法快速的诊断故障范围，并使绕线机迅速投入正常运转，然后将坏的部件返回修理，这是目前最常用的排除故障办法。环境质量法：于一些非常奇怪的故障，用排除替换法也找不出原因的，往往需要从周围环境入手，环境一般分为两种，电源及空间。电源改善可采用稳压隔离电源，来改善来自电源的波动，对于一些来自电源的高频干扰可以采用电容滤波法，通过这些预防性措施来减少因为电源而引起的故障，增加和检查接地是否良好也是很有必要的。空间干扰的原因有很多种，粉尘、气体等，