[理学]武大《摄影测量》课件—第15讲空间前方交会.ppt

摄影测量学,PHOTOGRAMMETRY,信息工程大学测绘学院遥感信息工程系,上讲内容,复 习,一相对定向理论,二绝对定向理论,相对定向概念 共面条件方程 连续像对的相对定向方程 单独像对的相对定向方程,绝对定向概念 空间相似变换 绝对方位元素的解算,共面条件的向量表达式,P1,a2,a1,P2,WA,一相对定向理论,2、共面条件方程,复 习,共面条件的坐标分量表达式,连续像对系统,一相对定向理论,2、共面条件方程,复 习,共面条件的坐标分量表达式,单独像对系统,一相对定向理论,2、共面条件方程,复 习,误差方程,一相对定向理论,3、连续像对相对定向方程,复 习,相对方位元素的解算注意事项,原始数据,点数、点位,格鲁伯点,一相对定向理论,3、连续像对相对定向方程,复 习,1、已知：地面控制点坐标（ ）和相应的模型点坐标（ ），求绝对方位元素。 2、已知：模型点坐标（ ）和绝对方位元素，求所对应地面点在地辅坐标系中的坐标（ ）。,2、空间相似变换,空间相似变换公式的应用：,二绝对定向理论,复 习,3、绝对方位元素解算,二绝对定向理论,复 习,控制点的数量和分布,3、绝对方位元素解算,至少需要两个平高控制点和一个高程点，且任意3个点不能位于同一条直线上。 为了保证精度，通常使用4个或4个以上的平高控制点列误差方程式，平差答解7个绝对方位元素。,二绝对定向理论,复 习,引 言,问题 提出,如何求解模型点的坐标？,如何求解地面点的坐标？,引 言,一空间前方交会定义,二空间前方交会公式,三模型点坐标和地面点坐标的计算过程,内容安排,基本公式(重点、难点) 水平像片对的空间前方交会公式 标准式像对的空间前方交会公式,模型点坐标的计算 地面点坐标的计算,一空间前方交会定义,利用立体像对两张像片的内方位元素、同名像点坐标和像对的相对方位元素（或外方位元素）解算模型点坐标（或地面点坐标）的工作。,一空间前方交会定义,1、利用立体像对两张像片的相对方位元素，计算模型点的三维坐标；,2、利用立体像对两张像片的外方位元素，计算地面点的地面坐标。,二空间前方交会公式,B,1、基本公式,左片的几何关系,设,a点投影系数,二空间前方交会公式,右片的几何关系,设,a点投影系数,二空间前方交会公式,二空间前方交会公式,如何答解投影系数？,二空间前方交会公式,二空间前方交会公式,B,二空间前方交会公式,二空间前方交会公式,B,二空间前方交会公式,B,二空间前方交会公式,2、水平像片对的空间前方交会公式,二空间前方交会公式,2、水平像片对的空间前方交会公式,二空间前方交会公式,3、标准式像对的空间前方交会公式,二空间前方交会公式,3、标准式像对的空间前方交会公式,二空间前方交会公式,1、模型点坐标的计算,a. 连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程,三模型点坐标和地面点坐标的计算过程,原始数据,内方位元素,相对方位元素,同名像点坐标,三模型点坐标和地面点坐标的计算过程,原始数据,1、模型点坐标的计算,a. 连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程,1、模型点坐标的计算,a. 连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程,三模型点坐标和地面点坐标的计算过程,原始数据,三模型点坐标和地面点坐标的计算过程,原始数据,1、模型点坐标的计算,a. 连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程,三模型点坐标和地面点坐标的计算过程,原始数据,1、模型点坐标的计算,a. 连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程,三模型点坐标和地面点坐标的计算过程,原始数据,1、模型点坐标的计算,a. 连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程,原始数据,内方位元素,相对方位元素,同名像点坐标,b. 单独像对相对定向之后，模型点坐标的计算,三模型点坐标和地面点坐标的计算过程,1、模型点坐标的计算,原始数据,b. 单独像对相对定向之后，模型点坐标的计算,三模型点坐标和地面点坐标的计算过程,1、模型点坐标的计算,三模型点坐标和地面点坐标的计算过程,原始数据,b. 单独像对相对定向之后，模型点坐标的计算,1、模型点坐标的计算,三模型点坐标和地面点坐标的计算过程,原始数据,b. 单独像对相对定向之后，模型点坐标的计算,1、模型点坐标的计算,三模型点坐标和地面点坐标的计算过程,原始数据,b. 单独像对相对定向之后，模型点坐标的计算,1、模型点坐标的计算,2、地面点坐标的计算,三模型点坐标和地面点坐标的计算过程,原始数据,三模型点坐标和地面点坐标的计算过程,2、地面点坐标的计算,原始数据,三模型点坐标和地面点坐标的计算过程,2、地面点坐标的计算,原始数据,三模型点坐标和地面点坐标的计算过程,原始数据,2、地面点坐标的计算,三模型点坐标和地面点坐标的计算过程,原始数据,2、地面点坐标的计算,三模型点坐标和地面点坐标的计算过程,原始数据,2、地面点坐标的计算,一空间前方交会定义,二空间前方交会公式,本讲小结,基本公式(重点、难点) 水平像片的空间前方交会公式 标准式像对的空间前方交会公式,模型点坐标的计算