信息检索课题检索实习报告.doc

学院: 电气学院 班级：电气111班 学号： 0110801110 姓名：刘洪昊检索课题名称：四旋翼飞行器的PID控制一、 分析课题：1、 学科范围：航空航天科学与工程自动化技术 计算机软件及计算机应用 电力工业 力学 电信技术 工业通用技术及设备武器 工业与军事技术2、 性质：一般检索3、 检索目的：为了解决四旋翼飞行器的飞行控制问题,对四旋翼飞行器进行了动力学建模,并在动力学建模的基础上设计了PID控制器.通过Matlab/Simulink仿真和飞行试验对所设计的PID控制器的有效性进行了验证,仿真结果表明:在所设定的PID参数下,控制器可以有效地完成四旋翼飞行器的自稳定控制.飞行试验结果表明:PID控制器可以有效地校正由于杂乱气流等扰动造成飞行角偏移.4、 语种：中文二、选择数据库（名称）或数据库的学科范围：中国知网（CNKI）、万方数据三、检索途径 ：主题 四旋翼飞行器的PID控制分类 工程科技作者 无号码 无四、检索步骤：（包括检索途径、方法步骤）：1、打开河北科技大学图书馆主页点击中国知网或万方数据点击教育网入口，进入中国知网主页2、选择检索方法和途径：选择基础检索和分类检索，点击标题栏的期刊或博硕士板块，选择全文3、确定检索标识检索词：四旋翼飞行器的PID控制4、进行检索五、检索结果如下：（题录：篇名、作者、刊物名称、期页）1.、期刊Error! Reference source not found.1四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制李俊;李运堂辽宁工程技术大学学报(自然科学版)2012/016819分享Error! Reference source not found.2四旋翼飞行器的非线性PID姿态控制宿敬亚;樊鹏辉;蔡开元北京航空航天大学学报2011/096728分享Error! Reference source not found.3微小型四旋翼飞行器的研究现状与关键技术聂博文;马宏绪;王剑;王建文电光与控制2007/06441749分享Error! Reference source not found.4基于GA-Vague-PID的小型四旋翼飞行器姿态控制方法李杰;齐晓慧;韩帅涛自动化技术与应用2013/0366分享Error! Reference source not found.5基于PWM的四旋翼飞行器控制方法李秀英;刘彦博吉林大学学报(信息科学版)2011/053862分享Error! Reference source not found.6小型四旋翼飞行器新型非线性PID姿态控制器设计李杰;齐晓慧;韩帅涛机械科学与技术2013/0820分享Error! Reference source not found.7基于滤噪微分器的四旋翼飞行器控制宿敬亚;张瑞峰;王新华;蔡开元控制理论与应用2009/086552分享Error! Reference source not found.8四旋翼飞行器设计与平稳控制仿真研究庞庆霈;李家文;黄文浩电光与控制2012/032400分享Error! Reference source not found.9四旋翼飞行器建模及位置跟踪控制(英文)王红雨;赵健康;郁文贤;田蔚风中国惯性技术学报2012/04174分享Error! Reference source not found.10基于PD算法的四旋翼飞行器控制系统研究侯永锋;陆连山;高尚德;刘雨生机械科学与技术2012/031523分享Error! Reference source not found.11基于DSP四旋翼飞行器姿态控制系统硬件设计吕强;郭善亮;王冬来;王珂珂计算机与数字工程2011/077513分享Error! Reference source not found.12小型四旋翼无人机建模与控制仿真孟佳东;赵志刚兰州交通大学学报2013/01110分享Error! Reference source not found.13基于Adams与Matlab的四旋翼飞行器控制仿真胡锦添;舒怀林自动化与信息工程2012/05172分享Error! Reference source not found.14四旋翼无人机建模及其PID控制律设计吴成富;刘小齐;袁旭电子设计工程2012/162365分享Error! Reference source not found.15基于UM6惯导模块的四旋翼飞行器姿态控制白洪瑞;吕强;刘峰;王冬来计算机与数字工程2012/081117分享Error! Reference source not found.16四旋翼微型飞行平台姿态稳定控制试验研究周权;黄向华;朱理化传感器与微系统2009/0511606分享Error! Reference source not found.17微型四旋翼飞行器TSMC控制方法研究薛劭哲;侯明善;张松电子设计工程2013/158分享Error! Reference source not found.18基于人工视觉的四旋翼飞行器室内定位与控制陈小龙;唐强;车军;刘林兵工自动化2012/052325分享Error! Reference source not found.19基于Cortex-M4的四旋翼飞行控制系统设计冀明;卢京潮计算机测量与控制2013/0728分享Error! Reference source not found.20四旋翼飞行器控制系统研究魏丽文;陈平控制工程2010/S3902、学位论文Error! Reference source not found.中文题名作者学位授予单位来源数据库学位授予年度被引下载预览分享Error! Reference source not found.1四旋翼飞行器控制系统构建及控制方法的研究程敏大连理工大学硕士2012年11083分享Error! Reference source not found.2四旋翼飞行器控制系统的设计和实现段世华电子科技大学硕士2012年375分享Error! Reference source not found.3小型四旋翼飞行器飞行控制系统研究与设计刘焕晔上海交通大学硕士2009年172039分享Error! Reference source not found.4四旋翼飞行器控制技术研究及其微功耗设计尤元吉林大学硕士2013年101分享Error! Reference source not found.5小型四旋翼飞行器实时控制系统研究李航大连理工大学硕士2010年3984分享Error! Reference source not found.6四旋翼飞行器设计与稳定控制研究庞庆霈中国科学技术大学硕士2011年4989分享Error! Reference source not found.7四旋翼飞行器飞行控制系统研究与仿真乔维维中北大学硕士2012年2515分享Error! Reference source not found.8微型四旋翼飞行器总体设计及其运动控制齐书浩上海交通大学硕士2013年247分享Error! Reference source not found.9微型四旋翼飞行器控制系统设计及控制方法研究国倩倩吉林大学硕士2013年180分享Error! Reference source not found.10基于视觉的微小型四旋翼飞行器位姿估计研究与实现刘晓杰吉林大学博士2009年131848分享Error! Reference source not found.11四旋翼飞行器自动驾驶仪设计杨明志南京航空航天大学硕士2008年121417分享Error! Reference source not found.12四旋翼飞行器控制系统设计李尧大连理工大学硕士2013年245分享Error! Reference source not found.13四旋翼飞行器姿态控制系统的设计与实现谭广超大连理工大学硕士2013年258分享Error! Reference source not found.14具有公共安全功能的四旋翼飞行器的研究李俊中国计量学院硕士2012年78分享Error! Reference source not found.15小型四旋翼低空无人飞行器综合设计江斌浙江大学硕士2013年216分享Error! Reference source not found.16四旋翼无人飞行器控制系统设计及控制方法研究朱君内蒙古科技大学硕士2012年374分享Error! Reference source not found.17小型四旋翼飞行器实验平台设计宋佳佳华中科技大学硕士2012年106分享Error! Reference source not found.18基于RB