AMT汽车使用操作和说明.ppt

,Welcome to the Chery Automobile,主讲：徐威,AMT使用操作和说明,主要内容：,系统输入信号 用户-系统协调 系统操作（如果没有失效） 汽车点火/启动 汽车的发动 下坡时不踩加速的离合器自动啮合 汽车的减速 换档杆的档位（半自动运行模式） 自动变速（自动模式） 变速箱的空档请求 关闭发动机和系统 驾驶者得到的信息（屏幕和蜂鸣器） 自学习系统 。,系统输入信号,系统必须运用来自特殊传感器或者车上其他系统的信号来实施逻辑操作： -机械变速箱的特殊传感器 -离合器转速传感器（从变速箱主轴上获得读数） -位置传感器用在：离合器，啮合位置和选择装置（电位计类型） -来自车上其他系统的个别信号 -发动机转速（来自发动机管理控制单元的频率信号） -刹车踏板开关（跳变的） -驾驶员门开关（跳变的） -点火开关（确定位置以及跳变得启动） 通过CAN线的来自汽车其他系统的主要信号： -加速踏板位置 -发动机扭矩,用户-系统协调,驾驶员通过下面的指令同系统交流： 加速踏板，这个信号来自发动机控制单元通过CAN网络发到系统。 刹车踏板，直接来自刹车开关（特殊信号）。 换档或是改变模式的请求，通过一个特殊的电动杆到达TCU。这个电动杆具有三个确定位置和三个不确定位置，这些位置信号被内置在电动杆中的霍尔传感器转化为电信号（由于安全原因，信号必须由控制单元以模拟信号读取）。 通过可改装的多功能显示器，系统可以给驾驶员提供以下信息： -使用中的档位（显示器安装在仪表板上）。 -自动模式选择 -报警灯的系统故障显示 来自蜂鸣器的声音信号必须给驾驶员以下的声音警告： -对汽车的不恰当操作（同警告信息相辅） -系统或汽车的潜在危险状况 -系统失效 -倒档的使用 - 注释：在自动挡，系统会显示当前使用的档位信息。,系统操作（如果没有失效）,液压系统增压 如果压力低于最小工作压力，液压系统会通过两种不同的方式增压： -当驾驶员的门是开着的，系统会自动给循环系统加压到特定压力使得汽车能够随时启动：因此，如果被请求，系统应该做好打开离合器处于空档状态而不需要等待液压系统系统加载。 -点火开关开着：系统控制单元供给（直到点火开关关掉并且发动机和汽车速度为零才会停止供给）。 系统泵可用来给系统加压。,汽车点火/启动,转动点火钥匙来启动汽车：通过系统直接控制的起动继电器来启动发动机。 当驾驶员把点火钥匙转到不确定的启动位置，系统TCU必须检查驾驶员是否踩了刹车；如果是这样，系统将变速箱置为N，给继电器加电压启动系统。（0.5秒） 紧急启动是可能的：如果电瓶不能够启动发动机，但是系统已经被正确的加压，汽车会被推动（离合器打开），当达到一定的速度时，通过齿轮选择控制杆的齿轮啮合请求被实施，齿轮啮合系统（大于或等于2档）来启动发动机（当汽车快速启动发动机时，齿轮啮合的请求也要看驾驶员的判断力）。 发动机停机的操作 为了安全，只有在驾驶员保持刹车踏板被踩下的情况，才会执行齿轮位置改变的请求（包括空档）。,汽车的发动,发动机启动而汽车没启动的时候，能被用来发动汽车的档位是： -一档，二档和空档；只能通过操纵换档杆来得到这些档位。为了完成啮合，基本上，为了安全，应当保持刹车踏板被踩下。 为了啮合怠速齿轮，除了上述的状态，保持汽车停着也是必要的（变速箱输入在特定水平下的转速）。 汽车只是在驾驶员放下刹车踏板，踩加速踏板后才会发动；在这时，系统会慢慢接合离合器来发动汽车。 驾驶员可以通过调节加速器位置来调节离合器调节扭矩信号。 当加速器被放松并且汽车的速度已经在某个特定值之上时，离合器必须被慢慢接合直到达到一个最小的临界值，否则离合器会再一次打开。 当系统发现发动机转速同离合器转速同步时，离合器被完全接合（全关闭？） 对于开动汽车可用的3个档位中的每一个，都根据有一个特定的啮合脉谱图执行。 在发动过程中，驾驶员可能发出换档的请求：如果汽车的一些状态满足要求的话，系统会响应请求。,下坡时不踩加速的离合器自动啮合,如果挂着档的汽车，没踩加速并且发动机在运行，由于下坡引起加速，当达到特定的速度，会自动接合离合器来提供给发动机载荷。 如果在这个阶段驾驶员踩加速踏板，离合器的扭矩控制信号控制直接来自驾驶员的控制。 这种自动啮合在倒车时不会发生。,汽车的减速,在减速时，比如说在某一档，加速踏板放松，当接近于怠速的时候，系统自动的脱离离合器来避免发动机停转。 这种脱离根据减速和驾驶员的指令（踩了刹车没有）发生在某一个发动机速度。在减速时，如果档位高于2档，传动系会自动降档。 当汽车停下时，会自动变为1档。,换档杆的档位（半自动运行模式）,汽车运行并且离合器接合，驾驶员通过操纵换档杆来换档。 请求只有在与发动机转速的状态相一致时才能被系统接受。 通常通过换档杆的请求只是把一个齿轮拨上或拨下，但是在一些情况下，如果驾驶员的指令很快的话，可能不止一个档位的变化。 驾驶员踩着加速发出的加速请求的换档，一旦被系统接受，会按照驾驶员的操作被自动执行下去： -系统发出降低发动机扭矩的指令并且离合器打开 -调整离合器接合并且同时逐渐回到发动机在新的转速下的最大扭矩，当系统发现发动机同离合器转速一致时，控制离合器的完全脱离。 -放松，选择和接合一个新的档位；档位变化的同时，根据新档位的接合发动机管理被控制来尝试达到离合器转速的同一水平（调低速档）。 加速时新档位的实现： -驾驶员指令的执行 -液压系统的温度估计 当执行驾驶员的其他指令时不能进行换档（比如，在发动机允许的转速范围内）,自动变速器包含有一个自动变速的模式，这种模式和目前比较常用的自动变速比较相似。 根据油门踏板的位置、车速、档位的选择以及操纵踏板的速度，驾驶者提出需求（经济模式或者正常模式），然后通过一个双精度的脉谱图计算得出一个适当的传动比。 通过一个特殊的按钮来选择经济模式或者正常模式，从而定义出双精度的处理策略乃至脉谱图。 如果释放了油门，在某些情况下系统会做换档操作从而维持发动机的减速。 换档的方法和使用操纵杆的半自动模式是一样的，当然变速箱和发动机传动的控制变量也是一样的。 自动档模式只是在操纵杆处于一个特殊的位置而很不稳定的情况下才起作用；通过复制预定的策略来产生脱离。,变速箱的空档请求,这种请求的优先权要高于所有其他的档位请求，而且只能由操纵杆提出该请求。 当汽车处于行驶状态下，空档请求只有在车速低于某个业已制订的车速（80公里每小时）时才会被接受。,关闭发动机和系统,当点火开关关闭的情况下，发动机将会切换到关闭状态，但是系统在变速器仍然工作的情况下将继续工作。 系统只有在三个发动机转速、变速箱输入以及变速箱输出速度同时为零并且系统将操作及诊断数据保存到控制单元的内存（EEPROM）的情况下才能被成功关闭。 当发动机停止导致汽车停止之后，系统将在不超过5s的时间内停止。 如果在变速箱处于空档的时候切断了点火开关，系统通过第二蜂鸣器会向驾驶者发出警告。,驾驶者得到的信息（屏幕和蜂鸣器）,系统能通过以下两个方面来提醒驾驶者： - 屏幕： 手动档时显示变速箱使用情况；自动档时显示ECO或NORMAL模式、当前的档位以及系统故障。 - 蜂鸣器：汽车的不正当使用，汽车不安全，系统故障。 下面列出了不适当使用的某些例子： - 离合器过热而导致分离； - 当汽车处于空档的情况下如果切断了系统，蜂鸣器将会指出汽车空档滑行的危险性。,下线/自学习服务,自学习以下几个变量是必须的： 管理变速排档的接合和选择位置； PIS标定（离合器的顶部最初位置）； 在工厂的下线时通过一个特殊的工序来标定PIS。 离合器退化表的标定； 在工厂的下线时还需要通过一套特殊的工序。 这个系统以一个生产线检测装置来作为整个产品生产的结束。,系统的操作策略/传动面,诊断 系统能够实现： - 诊断电控系统（TCU）的输入/输出（I/O）； - 诊断系统得到命令的合理性/系统进入潜在危险状况的可能性； - 诊断系统的诊断工具（K line）； - 诊断主板；,电子控制单元（TCU）的输入/输出（I/O） 以下信号的输入/输出被诊断排除在外： - 刹车踏板； - 自动以及车门的转换信号； - 由CAN网络上发动机管理提供的所有信号； - 显示器串行线； - 蜂鸣器控制； - 检测器串行线； - 钥匙信号、+50启动信号、+30电池供给信号、 控制单元CAN总线电子连接的所有地线。 通过频率输入信号，诊断涉及到转速传感器和变速箱输入传感器并且能够检验信号是否缺失。 在模拟输入条件下，诊断是通过检查以下几条来完成的： - 在信号的电场之外； - 在信号的力场之外。 控制单元诊断输出包括了：三个比例电磁阀、两个转换开关、两个泵以及发动机启动继电器，需要检查的错误类型包括： - 对于比例电磁阀来说，短路、断路或电压不足（不常见）； - 对于电磁阀来说，短路、泵的继电器断路或电压不足； - 对于发动机启动继电器来说，短路或断路（不常见）。 这些输入/输出诊断通过以下的标准、确认、否认以及记忆平台错误来完成的： - 错误被确认并被记忆，同时仅仅在确认过程结束之后显示给检查者。 - 当系统关闭的时候错误将被自动的记忆在Eeprom之内，并且通过检测装置显现； - 与确认过程同时存在一个否认过程来清除错误的确认，但不会清除记忆错误； - 错误的确认过程包括以下几个部分：运转错误（一旦出现即可确认）、过滤错误然后确认错误； - 错误确认时进行恢复（自动变速箱的结构重整）。 当存在一个确认的错误，警报灯将亮起、信息被发送同时蜂鸣器将会在预定的时间内响起。,诊断系统得到命令的合理性/系统进入潜在危险状况的可能性,诊断完成主要检查比较命令以及系统反馈的合理性。 即使命令和输出之间的校验不符，系统也能提供一定的安全性策略。 系统诊断如下所述： - 齿轮啮合不到位； - 倒档齿轮啮合； - 档位选择不正确； - 换档时离合器重新结合； - 换档期间离合器转速超量程； - 启动时或等待启动时过快的离合器结合（不到0.05s）,诊断系统的诊断工具,控制单元通过K线和诊断工具进行信息交换。 信息交换包括： - “被动”， 变量的显示/与自定义菜单保持一致的操作变量； - “主动”， 通常用来产生下线自标定过程，以及测试提供诊断服务的所有档位开环情况下的啮合情况。,诊断主板,控制单元拥有另一个微处理器来检验主要处理器是否能正常工作。第二处理器在一个预定的时间内检验从主要微处理器得到的脉冲数量，如果出现了错误，它会警告驾驶者并如下所叙那样的保障安全性。,安全特征,处理错误的命令、防止能够引发危险的操作状况乃至评价传动的策略。,错误命令,倒档齿轮啮合：在汽车运动（超过2 km/h）时是绝对不允许发生的； 汽车运动离合器结合时换档：驾驶者能够提高或降低转速的请求不会被接受； 驻车但发动机启动状态：只有出发的请求能被接受（一、二以及倒档）； 行车状态下关闭点火开关：在监视速度（发动机转速、变速箱输入速度以及变速箱输出速度）不全为零的情况下系统必须管理档位变换； 启动发动机：如果变速箱起作用而刹车没有踩下则必须不能启动； 挂档情况下启动发动机：只能出现在汽车静止、油门释放、刹车踩下且无故障的状态下。 系统必须首先将变速器挂为空档然后才能启动发动机。 当汽车静止或近似静止的情况下，换档请求只能在踩下刹车时才会被接受。 这在以下情况下避免了危险的发生，例如车内乘客或车外人员对操纵杆的操作（例如通过窗户等），或泊车在斜坡上时驾驶者错误的操作操纵杆。 禁止在以某一自定速度行驶时挂空档。 预防危险情况（例如山路下坡）驾驶员误操作或者乘客的误操作引发的危险。,以下情况下自动挂入空档并向驾驶者发出声音警报（蜂鸣器1s内产生作用）： - 油压过低不能控制离合器（仅仅当汽车低速前进（大约5km/h）时成立）； - 发动机工作条件下驾驶者打开车门离开（车门打开状态下，当驾驶者作用在油门和刹车上的动作被侦测到时，启动是允许的）：在门开1秒后挂入空档； - 发动机工作状态下，齿轮啮合且汽车静止，没有油门和刹车信号持续了3分钟；发动机工作状态下，齿轮啮合且油门踩下信号持续了10分钟； - 当驾驶者持续踩下油门而发动机的转速（一个被称之为AUTOUP的策略，4850 rpm）超过了标准的速度时自动维持档位； - 如果有任何错误降低了系统的安全性将限制汽车的全部操作（例如限制档位为一二档，当转速出现问题或变速箱传感器出现错误时换为倒档）。,驾驶者得到的声光信息,驾驶者必须关注： - 驾驶系统/汽车的操作信息（档位显示器、报警灯、蜂鸣器）； -如果系统的输入/输出发现了一个降低了安全性的错误，蜂鸣器提供声学指示并且报警灯连续闪烁（联合表达了某特定的信息）； - 通过档位显示器提供给驾驶者信息； - 如果驾驶者在挂档情况下关闭了发动机，这样汽车将会自己运动：声光报警（屏幕上闪烁“N”）至少四秒钟； - 如果系统自动挂入空档将会声光提示； - 离合器温度过高提示（必需仅限于启动策略作用时）：特殊改编的多功能屏幕和蜂鸣器； - 如果发动机启动失败、变速器空档，声光报警（屏幕上） - 挂倒车档时独特的信息： 特殊的声音报警（间歇的蜂鸣器)。 备注：换档请求并不总被系统接受（没踩下刹车，车速超过2km/h时要求换倒档等）,与其它系统互动的操作逻辑,系统必须按照以下逻辑与车辆的其他系统进行互动：,与发动机控制系统的互动,在驾驶过程中，两个系统之间不进行互动，因为系统在此期间不起任何作用，因此，两者之间只有信息和信号的交换。 换档时，系统必须凌驾于发动机控制系统之上，也就是说，换档控制系统必须（通过CAN网络）向发动机发送一个发动机应表现扭矩的指令（当离合器分离时扭矩下降，当离合器闭合，换档完成时扭矩增加）。 当发动机关闭，如果系统读到错误的发动机转速或是离合器转速信号时，系统即使在恢复过程中和有档位挂起的情况下，也必须允许发动机起动，如果这两个信号同时出现错误，那么此策略将不再有效。,与巡航控制的互动（对类型/版本合适的车）,巡航系统可在以下情况下可脱离变速箱控制系统进行操作： 在巡航控制打开的情况下，当变速箱控制系统在手动模式下，如有换档指令时，它将处于非激活状态。 在巡航控制打开的情况下，当变速箱控制系统在自动模式下，当由系统换档或是驾驶员通过换档杆换档时，它仍将处于激活状态。,与ABS的互动（对类型/版本合适的车）,系统没有任何与操作互动相关的逻辑。,与VDC-ASR-MSR的互动（对类型/版本合适的车）,当ASR被激活时，系统必须限制SPRINT启动。,多档位换档杆操作说明书,多档位换档杆操作说明书,对于多档位换档杆的说明,装入Robotized 变速箱的档位杆有多种稳态位置，即有三个稳态的位置和三个非稳态的位置。 根据以下的图示，三个稳态位置对应的是空档（N），倒档（R）和TIP位置（定位于非稳态位置UP(+)和DOWN（-）之间）。 所谓的非稳态位置，当在换档杆一经释放后即无效，在这些位置时可以通过UP(+)加档，或是通过DOWN(-)减档，还可以通过（A/M）切换到自动档；如想回到手动档，可以将换档杆退至A/M位置。,车辆停止和发动机关闭后系统的动作,车辆停止和发动机关闭后系统的动作,车门打开,车辆停止时，当车门打开，有关车辆的各种信息将在显示屏上显示一段时间（510秒），所挂档位不予显示。 泵机给液压回路增压，以便下次启动时，系统能被马上激活。,KEY ON前的不恰当操作,当车辆停止，点火电路关闭时，在无论有无踩踏刹车踏板的情况下都有可能改变换档杆的位置。 系统在换档杆被移动后不会做出任何响应，因此在此换档指令之前，无论是发动机处于运行状态，或是在着火+15时，变速箱内所挂的档位都保持不变。,KEY ON（+15）,当车辆停止，但车匙仍处于ON位置时（电子点火系统工作），仪表盘必须显示所挂档位，操作模式（自动模式=AUTO或者手动模式时不予显示）和逻辑（经济型=E或普通型时不予显示）。 考虑到同时有换档杆所示档位和变速箱内所挂真实档位，可能存在以下三种情况：,提示：处于KEY ON状态时，系统必须在车辆关闭前先激活工作模式（手动或自动）。,KEY ON后的不恰当操作,当车辆停止，车匙处于ON位置（电子点火系统工作）时，仪表盘必须显示所挂档位，操作模式（自动模式=AUTO或者手动模式时不予显示）和逻辑（经济型=E或普通型时不予显示）。 当未踩下刹车踏板的情况下操作换档杆，系统将不予执行此换档操作。以下是由于在刹车踏板未踏下时换档可能造成的错误情况：,空档 1 2 3 4 5档（*）,(*)这种情况是可能的，因为在KEY ON时，当刹车踏板被踩踏时，可以要求切换到所有可切换档位。重复操作包括：根据真实档位将换档杆调至正确档位（在指令之前，有足够的时间将换档杆拨出并换至正确位置），然后在刹车踏板踏下的情况下重复这样的动作。 另外，如果在空档位置（换档杆处于空档位置，变速箱也处于空档），或是在倒档位置（换档杆处于倒档位置，变速箱也处于倒档）启动时，如在刹车踏板踩踏状况下进行档位操作，此时的TIP档位对应于1档。 在发动机启动和/或车辆行驶时系统的动作,启动（+30）,启动指令必须在以下安全条件下执行： 刹车踏板被踏下（*） 仪表盘，除了显示KEY ON时可用的操作模式和逻辑外，还会在启动指令的同时显示空档N：发动机启动了。 当驾驶员在未踩踏刹车踏板的情况下发出启动指令，如换档杆处于空档位置（但在变速箱内并未处于空档位置），系统将通过显示以下的信息警告驾驶员：“请踏下刹车板（*）！”并不允许启动车辆。 允许发动机启动的条件是：变速箱处于空档位；如果已经在此档位，就没有必要在启动发动机时踩踏刹车踏板，因为在发动机启动时，车辆就不会由于离合器松开而失去制动信号；相反，如果在刹车踏板被踏下时挂上档位，档位将自动被脱开，并且快速启动程序被激活。 （*）这种情况时有可能的，因为在KEY ON时，切换到任何一个可切换档位都是有可能的。所以驾驶员可以在KEY ON和发动机关闭情况下选择任何档位，结果造成车辆在key-off状态下换档杆并没有处在最后所挂档位的位置。 在启动后，如果换档杆并未被切换至空档位置，系统将警告其与在变速箱中所挂真实档位之间存在的矛盾。,在SRTANDSTILL状态下启动车辆,在完成启动过程后，车辆已经准备启动，此时车速为0km/h，变速箱处于空档，换档杆处于空档位置或是TIP位置。,上图显示了换档杆处于空档（左图）和TIP位置（右图）。 驾驶者可以很自然的选择启动车辆前行或是倒车。 仪表盘显示空档，操作模式和逻辑。,如想挂到1档或是2档，就必须踩踏刹车踏板，然后将换档杆换至TIP档（驾驶员想以1档启动），或者，如果驾驶员未将换档杆换至空档（根据显示屏提示）时，此时如想挂上1档，则必须踩踏刹车踏板，将档位挂至TIP+档。记住：如果换档杆从空档位置调整至TIP位置，那么TIP位置就对应于1档；如果你想在低附着力的地面上以2档启动的话，将换档杆调至TIP位置，并由此挂至TIP+档，此时即对应于2档。,上图显示了换档杆处于非稳态位置UP(+)。 此时只要简单地踩踏加速踏板，汽车便能启动前行：输出的扭矩与加速踏板的踩踏度成正比。 此过程不考虑预选的操作模式和逻辑。,注意：,注意：如上所述，考虑到安全方面的因素，在车辆停止（发动机运行）时任何操作指令只有在刹车踏板被踩踏时才能被响应。这样是为了能反映驾驶员的真实意图（这样，当驾驶员不在时，变速箱不能被突然切换至前进档或是倒档。在某些特殊情况下，在踩踏刹车踏板和切换换档杆这两个动作不同步时，系统也能响应换档指令：如果此时换档杆留在要求的位置（TIP(+)或倒档）直到延迟的结束，那么这两个动作之间的最大允许延迟时间和预设时间相同。 注意：当从空档调至TIP档时，TIP对应于1档。此时当有“TIP”档位指令时，系统将不予响应，因为这些指令是无效的（系统将有声音警告）。 注意：当从倒档调至TIP档时，TIP对应于1档。此时当有“TIP”档位指令时，系统将不予响应，因为这些指令是无效的。 车辆停止时，驾驶员在未踩踏刹车踏板的情况下进行任何档位操作系统都不予响应，并且在显示屏上给出提示信息：请踩踏刹车板后再执行此操作。 另外，蜂鸣器将在预设的时间内持续蜂鸣，以提示驾驶者此项操作并未执行。,汽车行驶中的档位切换,在系统的操作模式下，有两种换档方式（MANUAL不起作用，或AUTOMATIC自动模式）。,手动模式下的档位切换,在车辆启动时，车辆处于一档状态。此时所换档的命令都只能使换档杆向“UP”位置（方向）运动。 只有在换档完毕之后，其他的命令才会被系统接受，这样来防止发动机的停转（系统在换档结束后会探测发动机转速并且判断是否满足系统预先给定的转速阀值要求）。 如果请求被系统接受，在换档完毕之后，显示屏将会显示当前的工作档位。 提示：系统只会显示实际的工作档位，而不是驾驶员选择的档位。 如果请求不被系统接受，显示屏将仍然显示先前的档位，并且报错：违法的操作。 在这种情况下，蜂鸣器会通过声音信号告知使用者，先前的换档请求没有被系统执行。 驾驶员也可以扳动换档杆到“DOWN”（方向）的位置从而降低档位。,此图表示的是换档杆处于稳定的“DOWN”位置。 在这种情况下，换档请求的接受方式和上面换成高档位的情况基本相同。只有一个不同，只有在发动机转速没有超过允许的最大转速的时候，换档的命令才会被系统执行。 这个阀值（换档可接受的阀值）同样也取决于换档命令发出时刹车踏板是否被踏下（通过测量车辆的减速度）。 如果驾驶员在不换档的情况下使发动机转速超过阀值，系统就会自动选择更高的档位（自动加档操作）。同样，如果驾驶员使发动机的转速低于阀值，系统也会自动选择低档位（自动减档操作）。 在以上的操作中，换档杆处于TIP位置。 注意：自动加档和自动减档的算法不能当作保护发动机一种限制器，而应该作为一种使用性能的补充。,自动模式下的档位切换,系统同样有完全的自动模式，在这种模式下，系统会依据来自各种接口的信号数据和驾驶员的命令信号来自动选择恰当的档位。驾驶员的命令信号通常以加速踏板的动作作为代表。 从手动模式转到自动模式是通过扳动换档杆到不确定的（A/M）自动/手动模式，也就是左边的槽中。,上图表示换档杆处于稳定的自动/手动位置。 显示屏在当前工作的档位的上面显示出“AUTO”的字样。,注意：在这种方式下，驾驶员有两种可用的操作模式：一种是可以降低燃油消耗的模式，另一种是模拟在正常行驶情况下手动换档的模式。 经济模式下，系统为了降低燃油消耗会在条件允许的情况下尽可能的选择高的档位。 如上所述，系统会通过在显示屏上显示字母“E”来表示驾驶员已经从普通模式转化到了自动模式。这样，档位的切换将完全由系统独立完成。 当车辆启动时，系统在车辆启动前就会预置在上一次驾驶员选择的模式或是程序下。 启动的程序通常是相同的。都是选择汽车的行驶方向（向前或是向后），即使模式选择是自动模式，驾驶员也必须在这两种可能中作出选择。要么扳到1档或是2档，要么在踩下制动踏板的同时挂倒档：这时系统就很自然的保持在自动模式下了。 在这种模式下，系统也会接受来自换档杆的命令（通过扳动换档杆到TIP或者是扳动换档杆到TIP的位置），仍然保持在自动模式下（自动建议换档操作）；当驾驶员的换档请求被系统接受后，系统将继续转为对变速器的独立控制。 在这种方式下，系统同样也为驾驶员提供了“Kick Down”程序。当油门踏板突然踩到底时，系统会识别此时的最大扭矩需求（比如超车）并且在条件允许的情况下，自动减档一到二档，甚至三档。这种操作通过评估从油门踏板导出的踏板速度信号，这种操作在达到一定阀值（油门踏板的百分比）才被激活。 驾驶员可以通过扳动换档杆，将其扳到不确定的A/M的位置。,车辆行驶中的空档请求：系统的行为,出于安全考虑，在汽车行驶中的空档请求只有在一些特定的情况下才可能被系统接受。在手动或是自动模式下，可能执行的操作和系统的反馈如下表所列： 1在任何速度下制动，而且不踩油门，驾驶员发出的空档命令。系统会予以接受并且在显示屏上显示N档的字样。 2在不制动的的前提下，不踩油门给出空档命令，系统只会在车速处于80km/h的情况下接受命令：此时显示屏不仅显示当前的操作模式和运算逻辑，还会显示空档N的字样。在这种操作在车速为80km/h的情况下执行时，系统将不会接受其他命令，将保持原有的档位运行，当换档杆扳到和当前档位不符的位置时，告警信息将显示：“非法操作”。同时，系统也会通过一个固定长度的声音信号进一步报警。 3在加速踏板被踩下，同时踩踏制动踏板的情况下发出空档命令，系统将不会接受此命令。将保持原有的档位运行，当换档杆扳到和当前档位不符的位置时，告警信息将显示：“非法操作”。同时，系统也会通过一个固定长度的声音信号进一步报警。 4在加速踏板踩下，同时制动踏板不作任何动作的情况下发出空档命令，只有在车速达到80km/h命令才会被系统接受。此时显示屏将显示N档字样。如果这种操作在车速超过80km/h的情况下执行，系统将不会接受空档命令，并且保持原有的档位行驶。当换档杆拨到与当前工作档位不符的位置时，告警信息将显示：踩下制动踏板重执行换档操作。同时，系统也会通过一个预置长度的声音信号进一步报警。 无论当系统处在自动还是手动模式下时，从空档返回的动作通过将换档杆拨回到稳定的TIP位置来完成。这种情况下不必踩下制动踏板。 从空档返回到任何一个合适的档位的操作，依据来自车辆本身的信号（车速和发动机转速等等）和适当的脉普图来执行。显示屏将显示当前的工作模式和运算逻辑。当然，在车辆向前行驶的时候挂倒档的命令基本上不为系统所接受。除非有以下段落所描述的情况。,倒档命令：系统行为,倒档啮合的命令在满足了两个条件之后才会被系统接受。而这两个条件是最基本的保护变速箱的安全要求。实际上在Q512的情况下，倒档齿轮不是同步啮合。 这两个条件是： 制动踏板被踩下 车速接近于0km/h。 因此，在车速低于一个预设的阀值并且制动踏板被踩下的时候，系统才会接受倒档命令。 显示屏将显示工作的模式和算法，并且显示R档字样。无论系统处于手动或是自动模式，此操作均有效。,如果驾驶员给出的倒档命令没有完全满足第一条，系统将不会接受倒档请求。系统将档位先置于空档，并且根据下面所列的各种情况，给出如下提示语句： 1在自动或手动模式下，如果没有踩下制动踏板就发出倒档的命令，而此时的车速又在预设阀值附近，系统将不会执行换档操作。系统将档位置于空档，并且给出提示：踩下制动踏板并重复先前操作。 这个信息在换档杆在确定位置R但车辆还处于空档状态的时候才会显示。显示屏显示着当前工作模式和算法，还有N档的字样（当前档位）。这个显示伴随着蜂鸣器的蜂鸣声出现。 2在自动或手动模式下，如果踩下了制动踏板但车速还高于预设阀值时，系统将不会接受换档的命令，并且在显示屏上给出如下提示：非法操作。 这个显示伴随着出错声音信号表示换档杆虽然已经到了确定的R位置，但是车辆仍旧处于先前的工作档位。显示屏将显示当前工作模式和当前档位。,注意：,注意：换档操作对驾驶员操纵有一定要求。在通过换档杆给出倒档命令和踩下制动踏板同时进行的时候，只有这两个动作之间的时间差达到一个预设值时，系统才会接受换档的命令。 另外，除了踩下制动踏板之外，还要求车速在3秒内稳定在阀值要求的范围。 “倒档返回”也就是在上述情况下将档位从倒档换到1档，和上面提及的“空档返回”1档是一样的，都只需将换档杆置于TIP位置。 因此，在制动踏板踩下并且车速低于阀值时，系统将会接受驾驶员的命令请求。显示屏将显示当前的工作模式和1档的字样。,驾驶员请求不接受的可能情况如下： 3在自动或手动模式下给出一档请求，但没有踩下制动踏板，而车速又位于阀值上下，在换档的时间上超过了从一档换倒档的时间，系统将不会执行换档操作。而是将车辆置于空档，并且通过显示屏向驾驶员给出告警：踩下制动踏板并重复先前操作。 这个显示伴随着出错的声音信号表示换档杆虽然已经到了确定的TIP位置，但是车辆仍旧处于空档位置。显示屏将显示当前工作模式和N档字样。 4在自动或手动模式下，踩下制动踏板，但车速高于预置的阀值时，给出倒档请求，则无论是否踩下制动踏板或是时间差没有达到阀值，系统都不会执行换档操作。并且向驾驶员给出告警：非法操作。 这个显示伴随着出错的声音信号表示换档杆虽然已经到了确定的TIP位置，但是车辆仍旧处于倒档位置。显示屏将显示当前工作模式和R档（当前工作档位）字样。,系统安全特性,系统安全特性直接与变速箱控制相关。系统安全特性的设计是为了保证系统，也就是整车的安全，保证在发动机工作或是汽车行驶中，驾驶员的不当操作和两个动作之间的时间差过长的情况下的安全。 1车辆停止但发动机工作且齿轮啮合（如1档、2档和倒档）。 当驾驶员侧车门开启，如果制动或是加速踏板被踏下，系统将此识别为驾驶员