课件：一种手部痉挛康复机器人的开发与研究.ppt_第1页
课件：一种手部痉挛康复机器人的开发与研究.ppt_第2页
课件：一种手部痉挛康复机器人的开发与研究.ppt_第3页
课件：一种手部痉挛康复机器人的开发与研究.ppt_第4页
课件：一种手部痉挛康复机器人的开发与研究.ppt_第5页
已阅读5页，还剩9页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

一种手部痉挛康复 机器人的开发研究,指导教师：信息学院 段 峰 副教授 化学学院 李玉新 副教授 申 请 人：董庆林 盛诗理 颜家祎 白冉 钟洋洋 实 验 室：智能预测自适应控制研究室 项目性质：发明、设计，应用性研 所属学科：自动化，智能，生化,背景-中风导致偏瘫,中风 发病率 脑卒中（中风） 死亡率 世界第二大死因 致残率 70%-80%。每6秒钟1人。700万中风后遗症（偏瘫） 偏瘫 软瘫期 痉挛期 恢复期 偏瘫痉挛期康复治疗的目的 恢复高级中枢对低级中枢的控制 恢复正确运动功能、姿势及控制力,手部康复意义大 传统方法弊端多,Company Logo,功能性 电刺激 神经系统 运动功能,肌电信号 识别动作 自主意识控制,解决方案,功能恢复,主动治疗,总流程图,功能性电刺激 产生足够电压 寻找优良参数,中央控制系统 电刺激影响肌电 A/D信号转换,肌电信号提取 患者电信号微弱 滤波去噪处理,模拟自主意识完成健复,创新一 病患肌电信号的研究,检测 识别 处理,产生功能性电刺激补偿,微弱的肌电信号,正常强度的肌电信号,提取肌电信号的不同特征 滤去电刺激的影响,创新二 电刺激对肌电信号的影响,有电刺激时,无电刺激时,创新三 电刺激微观功能性机理研究,电刺激 细胞组织,细胞组织 反应,调整 输入波形,找出最佳 波形参数,在化学学院老师的指导下，研究细胞层级的电刺激响应特性和微观机理，进而探索合适的脉冲波形,阶段目标,大三,大四,进一步研究 探索功能性电刺激对肌电信号的影响 探索细胞层级的电刺激的脉冲响应特性,收尾阶段 完善原型机 论文写作 申请专利,分工与目标,目前分工,分工与目标,预期成果与经费预算,原型机一台、专利一项 国内学术论文13篇,分工与目标,您的支持是我们继续前进的最大动力！,敬谢审阅,后面内容直接删除就行 资料可以编辑修改使用 资料可以编辑修改使用 资料仅供参考，实际情况实际分析,感谢您的观看和下载,The user can demonstrate on a projector or computer, or print the presentation and m
人人文库> 全部分类> 行业资料 > 医学制药

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论