DSP原理与应用实验指导书.doc

DSP 原 理 与 应 用实 验 指 导 书胡鸿志 编写桂 林 电 子 科 技 大 学2009年9月实验一 CCS及实验箱使用入门【实验目的】熟悉DSP集成开发环境CCS，熟悉CCS中工程管理和程序编辑、汇编和链接的过程。 熟悉SEED-DTK系列DSP实验平台，掌握CCS中源文件管理、编辑和调试的方法。【实验要求】掌握CCS环境下软件工作及编译方法。了解SEED-DTK实验平台的基本组成，熟悉SEED-DEC5416实验环境。【实验内容】1、利用SEED-DTK实验箱来完成工程管理，以及源文件管理、编译、汇编、链接和调试。（1） 安装、配置SEED-XDSUSB2.0仿真器。（2） 建立DSP工程（3） 建立DSP源文件（4） 学习使用CCS的调试工具2、在CCS下开发DSP软件项目需要先建立一个工程文件，扩展名缺省为*.pjt，所有关于项目的信息都会存储在这个工程文件中；若用C语言开发，需要使用Project Add Files to Project命令将C语言的标准支持库rts.lib 或rts_ext.lib添加到工程文件中。此外，还需要将链接器命令文件*.cmd添加到工程文件中。执行Project Rebuild All命令，对工程进行编译、汇编和链接，在Output窗口中将显示相关信息。目标文件*.out生成成功后，执行菜单命令File Load Program，选择*.out文件并打开，将生成的可执行程序加载到DSP中，CCS将自动打开一个“反汇编”窗口，显示加载程序的反汇编指令。执行菜单命令Debug Run运行程序。【实验步骤】1、 将DSP仿真器与计算机连接好；2、 将DSP仿真器的JTAG插头与SEED-DEC54xx单元的J1连接；3、 启动计算机后，打开SEED-DTK实验箱的电源。观察SEED-DTK-101单元的+5V、+3.3V、+15V和-15V的电源指示灯，以及SEED-DEC54xx的D1以及SEED-DSK2812的D2是否均亮；若有不亮，断开电源，检查电源。4、 配置SEED-XDSUSB2.0仿真器。5、 进入CCS环境。6、 创建一个工程，添加附录汇编源文件TestXF.asm和链接器命令文件TestXF.cmd。7、 编译并调试，相关命令如下：l 设置断点将光标放在需要设置断点的程序前，执行Debug Breakpoints设置断点。l 复位Debug Reset CPU，复位DSP目标系统，初始化所有的寄存器，终止程序的执行。Debug Restart，将PC值恢复到程序的入口，该命令不开始程序的执行。Debug Go main，将程序运行到主程序的入口地址处暂停。l 程序的执行Debug Run，从当前程序计数器（PC）执行程序，碰到断点时暂停。Debug Halt，终止程序执行。Debug Animate，动画运行程序。Debug Run free，从当前程序计数器（PC）执行程序，忽略所有的断点。Debug Run to Cursor，程序执行到光标处。l 单步执行操作Debug Step Into，单步执行。如果运行到调用函数处，将跳入到函数中单步执行。Debug Step Over，单步执行。为了保护处理器的流水线操作，该指令后的若干条延迟指令或调用指令将同时被执行。如果运行到函数调用处，将直接执行完整的函数功能，而不跳入函数内部单步执行。Debug Step Out，调处函数或子程序执行。l 内存、寄存器与变量操作View Watch Window，检查和编辑C语言表达式和变量的值。View Registers CPU Registers，显示DSP的CPU寄存器中的值。View Memory，显示指定的存储器中的内容。8、 执行File Workspace Save Workspace，保存调试环境。【附录】附录A TestXF.asm.mmregs;预定义的寄存器.def CodeStart;定义程序入口标记.text;程序区CodeStart:SSBX XF;XF置1；RPT #999;重复执行1000次空指令产生延时；NOPCALL DELAYRSBX XF;XF清0；RPT #999;重复执行1000次空指令产生延时；NOPCALL DELAYB CodeStart;跳转到程序开始循环执行DELAY：STM #99。A.end附录B TestXF.cmd-o TestXF.out-m TestXF.map-e CodeStartMEMORYPAGE 0:PRAM:org=0100h,len=0F00hSECTIONS.text:PRAM PAGE 0实验二定点除法实验【实验目的】熟悉CCS集成开发环境中TMS320C54x汇编程序的编写和调试方法。掌握C54x数据格式，以及定点算术运算的基本方法和指令。【实验要求】掌握C54x系列DSP的定点算术运算方法，掌握定点除法的原理及实现。熟练使用CCS对程序进行调试。【背景知识】TMS320C54x DSP中没有提供专门的除法指令实现16位定点整数除法，通常有两种方法可实现除法运算。一种方法是除以某个数相当于乘以其倒数，所以先求出其倒数，然后相乘；这种方法适用于除以常数。另一种是使用条件减法指令SUBC，重复16次减法完成除法运算。使用SUBC指令进行除法运算，惟一限制是两个操作数都必须为正，所以需要先判断结果的符号，方法是将两个操作数相乘，保存累加器A或B的高16位以便判断乘积符号。然后只做两个正数的除法，最后修正结果的符号。为了实现两个整数相除，先将被除数装入A或B的低16位，接着重复执行SUBC指令，用除数重复减16次后，除法运算的商在累加器的低16位，余数在高16位。如果|被除数|除数|，则先将被除数装入A或B的高16位，重复减的次数为15次。TMS320C54x DSP中实现16位的小数除法与整数除法基本一致，也是使用条件减法指令SUBC来实现，但需要注意C54x中小数的定点表示方法。【设计任务】1、 编写程序，分别计算和的值；2、 编写和调用子程序，计算的值；3、 定义和调用宏，计算的值。【思考题】为什么当|被除数|除数|时，SUBC指令实现定点整数除法重复减的次数为15次，而不是16次？16384512实验三定时器实验【实验目的】通过学习定时器中断的设计方法，熟悉在汇编条件下如何编写中断服务程序，了解串行通信的过程，掌握长时间间隔的定时器的处理，掌握片内外设的设置方法。【实验要求】掌握汇编语言的程序结构，正确进行异步串口通信与定时器的设置，能与系统正确通信。【背景知识】中断指的是当某个事件发生时，暂停当前的操作，转向中断服务程序，执行完后再返回继续原来的操作。这使得DSP能够处理多个任务。最常用的中断有定时器中断和外部中断。本实验采用的是定时器中断。TMS320C5416中有一个可编程的片上定时器，总共包含三个可由用户设置的寄存器，并可以申请主机的中断。这三个寄存器分别为TIM（定时设定寄存器）、PRD（定时周期寄存器）、TCR（定时控制寄存器）。TIM、PRD及TCR均是16位的存储器映射寄存器，TIM的值由PRD来进行装载，并且作减一操作；PRD是用来重装TIM的值的；TCR包含了定时器的控制与状态信息。定时器的所能定时的长度可通过公式来计算，T为机器周期。若需要更长的计时时间，则可以在中断程序中设计一个计数器，直到产生一定次数的定时中断后再执行相应的操作【设计任务】1、 采用中断方法设计程序，实现方波发生器（占空比为50%），方波周期为4ms。2、 修改程序，实现周期为20s的方波发生器。【设计步骤】1、 定时器及中断初始化（1）中断允许寄存器IFR中的定时中断位TINT1，清除未处理完的定时中断。（2）停止定时器运行（TCR中的TSS1）（3）设定时器的定时长度（即加载PRD的值）（4）允许定时器中断（TSS0，TRB1）（5）运行定时器（6）打开中断中断屏蔽寄存器IMR中的定时屏蔽位TINT1，开放定时中断；状态控制寄存器ST1中的中断标志位INTM0，开放全部中断。2、 编写方波发生器源程序注意周期的设定。【思考题】方波发生器也可以用延时的方法实现，与延时的方法相比，定时器法有什么优势？实验四数字I/O实验【实验目的】掌握TMS320C541x DSP扩展数字I/O口的方法，了解SEED-DTK的硬件系统。【实验要求】通过本实验，了解DSP对I/O口的操作，完成对SEED-DTK实验平台中LED的控制。【背景知识】TMS320C541x DSP提供64K字的I/O空间（0000h0FFFFh）。I/O空间都在片外，作用是与片外设备连接。使用PORTR和PORTW两条指令可对I/O空间寻址。TMS320C5416的I/O空间必须通过外加缓冲器或锁存电路，配合外部I/O读写控制时序构成片外外设的控制电路。其实现方法一般有两种：其一为采用锁存器，如75LS273、74LS372之类的集成芯片；另一种是采用CPLD，在其内部做锁存器逻辑。SEED-DTK实验平台采用CPLD实现。本实验程序主要是实现将数据往一个I/O端口送，从而显示一种状态，来验证DSP对I/O口地址0x080002送数，通过观察发光二极管的变化，来验证其正确性。SEED-DTK实验平台中LED控制口地址为0x08002（I/O空间），其说明如表4.1所示。表4.1 LED控制口D7D6D5D4D3D2D1D0OUT7OUT6OUT5OUT4OUT3OUT2OUT1OUT0注：向控制位写入1时，点亮相对应的LED灯。【设计任务】1、 编写程序，循环点亮SEED-DTK实验平台上LED D17D24；2、 编写和调用子程序，实现各状态之间延时1s。【思考题】如何用定时器中断实现延时？实验五串口通信实验【实验目的】了解DSP的MCBSP外设的使用，熟悉MCBSP的设置方法。【实验要求】通过本实验，熟悉对MCBSP的各个寄存器的功用与设置方法，掌握DSP对二次寄存的访问。熟悉串行通信的编程方法，实现主机与DSP之间的串口通信。【背景知识】TMS320C54x提供高速、双向、多通道带缓冲串口（MCBSP）。它是DSP的片上外设资源，它可以与其它的DSP、CODEC和带有SPI接口的器件进行通信。在TMS320C5416上共有3个MCBSP，主要包括数据通路和控制通路两部分，通过7个引脚与外部器件相连。对MCBSP的配置主要是通过3个16位寄存器SPCR1,2和PCR进行的。而接收和发送寄存器RCR1,2，X1,2分别配置接收和发送操作的各种参数。发送和接收的基本步骤为：1、MCBSP串行口复位（两种复位方式）l 通过芯片复位端复位。当时，引发的串行口发送器、接收器、采样率发生器复位。当芯片复位完成后，串行口仍然处于复位状态，。l 利用串口控制寄存器的控制位复位。接收控制寄存器SPCR1中位可对串口接收器进行复位，发送控制寄存器SPCR2中的和位可分别对串口发送器和采样率发生器进行复位。2、复位完成后，串行口初始化。初始化的步骤为：l 对串口控制寄存器中的复位位置0，刚复位完毕，可不进行这一步操作。l 按串口复位要求，对MCBSP的寄存器进行编程配置。l 等待两个时钟周期，以保证适当的内部同步。l 按照写DXR的要求，给出数据。l 使串口使能。l 若要求内部帧同步信号，则设定。l 等待2个时钟周期后，接收器和发送器激活。【设计任务】编写程序，实现PC与DSP之间的串口通信。实验六交通灯实验【实验目的】熟练掌握DSP的指令系统，以及TMS320C5416的硬件结构和应用程序设计。掌握DSP扩展数字I/O口的方法。【实验要求】 通过本实验，熟悉CCS集成开发环境，熟练掌握TMS320C5416数字I/O口的使用。【背景知识】SEED-DTK实验平台中交通灯控制口地址为0x08000（I/O空间），其说明如表6.1所示。表6.1 交通灯控制口D11D10D09D08D07D06D05D04D03D02D0