Wince系统定制与驱动开发.docVIP

华清远见嵌入式培训专家 Windows CE.Net系统定制与驱动开发实验手册V3.1Windows CE.Net系统定制与驱动开发实验指导手册 Ver 3.1目录第一天 实验内容2一、安装SamArmDvk9 II型开发板的WinCE.NET BSP2二、使用BSP在PB4.2中创建一个新的Platform并编译连接生成新的Image文件4三、将生成的Image烧录到FLASH中安装SamArmDvk9 II型开发板的WinCE.NET BSP9四、添加MFC特性，添加鼠标和U盘驱动19五、建立一个带kitl特性的系统镜像22六、导出SDK26七、通过KITL建立EVC的调试环境30第二天 主要内容35一、开机logo的实现35二、通过地址映射操作外部IO，实现LED控制36三、中断的添加和响应36第三天 主要内容38第四天 主要内容42一、编译一个调试型的内核42二、触摸屏驱动校正实验43三、电源管理驱动实现节电管理43第一天 实验内容一、安装SamArmDvk9 II型开发板的WinCE.NET BSP1. 在WINCE420PLATFORM目录下新建一个名为“SMDK2410”的目录，如果该目录下已有名为SMDK2410的目录，将其改名备份。2. 拷贝光盘中的2410WINCE2410WINCE4.2BSPSMDK2410目录中的内容到步骤一建立的SMDK2410目录。3. 去掉该目录中所有文件的只读属性。4. 将“SMDK2410_for_PublicoakdriversNETCARD”目录下的CS8900R目录拷贝到“WINCE420PUBLICCOMMONOAKDRIVERSNETCARD”目录下。5. 在“WINCE420PUBLICCOMMONOAKDRIVERSNETCARD”目录下的dirs文件中添加cs8900r，示例如下。DIRS=cs8900rdc21x46. 拷贝“SMDK2410_for_PublicCESYSGEN”目录下的Makefile文件到“WINCE420PUBLICCOMMONCESYSGEN”目录下。7. 单击【File】【ManageCatalogFeatures】菜单项，如图1所示。图18. 在Catalog列表中单击选中“smdk2410.cec”文件，如图2所示，然后单击【Remove】按钮，删除PB4.2自带的smdk2410BSP。图29. 单击【Import】按钮，导入“PLATFORMSMDK2410smdk2410.cec”文件，如图3所示。图310. 完成第9步操作后，系统将在Catalog的BSPs文件夹下自动添加“SamsungSMDK2410:ARMV4项”，如图4所示，此时BSP安装完成。图4二、使用BSP在PB4.2中创建一个新的Platform并编译连接生成新的Image文件1. 单击【FILE】【NewPaltform】菜单项，如图5所示。图52. 在弹出的【NewPlatformWizardStep1】对话框中单击【Next】按钮，如图6所示。图63. 在弹出的【NewPlatformWizardStep2】对话框中选择新安装的BSP，接着单击【Next】按钮，如图7所示。图74. 在【NewPlatformWizardStep3】对话框中选中【Available configurations】单选按钮，在下面的列表框中选择一项Cofiguration（这里选择Mobile Handheld），接着在右侧的【Platform name】文本框中输入平台名称，如图8所示，最后单击【next】按钮。图85. 在【NewPlatformWizardStep4】对话框中选择需要的应用，如图9所示，接着单击【Next】按钮。图96. 在【NewPlatformWizardStep5】对话框中选择需要的网络设置，如图10所示，然后单击【Next】按钮。图107. 这时进入图11所示的对话框，接着单击【Next】按钮。图118. 在【NewPlatformWizardStep5】对话框中单击【Done】按钮，如图12所示，完成新平台的建立。图129. 右键单击SMDK2410features，在弹出的菜单中选择【Settings】菜单项，如图13所示。图1310. 这时将弹出【Platform Settings】对话框，在右侧的【Build Option】选项卡中，取消【Enable KITL】和【Enable CE Target Control Support】复选框的选中状态，如图14所示。最后单击【OK】按钮完成平台设置。图1411. 单击【Build platform】按钮编译新平台，如图15所示。编译完成后，将得到“EBOOT.BIN”、“EBOOT.NB0”、“NK.BIN”以及“NK.NB0”等文件。图15三、将生成的Image烧录到FLASH中安装SamArmDvk9 II型开发板的WinCE.NET BSP1. 将目标板和PC机器通过串口和Ethernet(要用交叉网线)相连。2. 用MultiJtag工具和并口电缆，连接PC的并口和目标板的JTAG口，将目标板上电，在PC机端的控制台，准备运行SJF程序。3. 将Nboot_Debug.bin文件烧录到FLASH中(该文件用于调用第2块的EBOOT)。在控制台下sjf2410.exe(在开发工具光盘中Flash烧写工具所目录中,应将该程序复制到硬盘中，并将工具光盘2中的NBoot.bin，eboot.nb0文件复制到同一目录下)。键入“sjf2410/f:NBoot_Debug.bin”，如图16所示。图16回车后进入程序后，如图17所示，接着键入“0”。图17回车后如图18所示。选择将文件烧录到第0号块，选择“0”。图18回车后，烧写的过程如图19所示。图19烧写完毕后，选择“2”并按回车返回到控制台。4. 烧录完成后，再次单击运行SJF，将通过Platform Builder 4.2编译生成的EBOOT.NB0文件或是资料盘中附带的EBOOT.NB0文件烧入FLASH的第二块，如图20所示。图20烧录方法同上一步骤，但注意：因为需要将该文件烧在第二块，所以在地址选择中需要选择“2”后回车。该文件较大，烧录时间可能会稍长些。5. 烧录完成后，运行DNW，然后单击【Serial Port】【Connect】菜单项，如图21所示。图216. 按开发板上的复位键，复位开发板，DNW显示如图22所示。图227. 下载完成后按空格键，DNW显示如图23所示。图238. 将各选项设置如图24所示。IP address需要和PC机的IP地址在同一个子网内，如PC机为则IP address可设为255。其他各项保持和上图一致即可。注意设置MAC地址。图239. 键入“W”将设置保存。10. 接着键入“F”将NandFlash低级格式化，如图24所示。这里不会格式化NandFlash的前10块。图2511. 键入“9“将SMC逻辑格式化为BINFS格式，如图26所示，这一步操作时间会比较长（大约5分钟左右）。图2612. 完成上一步操作后，键入“D“下载Image文件，如图27所示。图2713. 接下来需要进行Platform Builder4.2中【Remote Connection】属性的设置。单击【Target】【Configure Remote Connection】菜单项，如图28所示。图2814. 这时将弹出【Configure Remote Connection】对话框，在【Download】下拉列表框中选择【Ethernet】项，如图29所示。图2915. 同样在【Services】选项卡的【Kernel】下拉列表框中也选择【Ethernet】项，如图30所示。图3016. 接着单击【Download】下拉列表框右侧的【Configure】按钮，这时将弹出【Configure Ethernet Download Service】对话框，该对话框的【Available Devices】文本框中将出现【SMDK2410?】项（注：此时目标板需要为等待下载状态），如图31所示。选中该项，然后单击【OK】按钮即可。图3117. 回到Platform Builder4.2中，接着单击【Target】【Download/Initlize】菜单项，通过Ethernet即可将NK.BIN下载到目标板中，如图32所示。图3218. 此时目标板需要在等待下载状态（D），通过DNW能看到反馈信息，如图33所示。图3319. 下载完后通过DNW可以看到程序正在将下载的Image烧录到NandFlash中，如图34所示。图3420. 稍等一会儿后，WINCE开始初始化并运行时，烧录工作就已完成了，如图35所示。图3521. 烧录完成后，按目标板上的复位键，WINCE将自动运行。四、添加MFC特性，添加鼠标和U盘驱动1. 选中“Catalog/Core OS/Display Based Device/Applicationsand Services Development”目录下的“Microsoft Foundation Classes(MFC)”文件，然后单击鼠标右键，在弹出的快捷菜单中选择【Add To Platform】菜单项，如图36所示。图362. 选中“Catalog/Core OS/Display Based Device/Core OS Services/USB Host Support”目录下的“USB Human Input Device(HID) Class Driver”和“USB Storage Class Driver”两个组件，分别单击鼠标右键，在弹出的快捷菜单中选择【Add To Platform】菜单项，如图37、图38所示。图37图383. 重新编译并下载，系统即可正常支持MFC程序、U盘和USB鼠标了。五、建立一个带kitl特性的系统镜像1. 在Platform Builder中打开刚才建立的工程，在工程上单击鼠标右键，在弹出的快捷菜单中选择【setting】菜单项，如图39所示。图392. 这时将弹出【Platform Settings】对话框，接着单击切换到【Build Option】选项卡中，按照图40所示的完成【Build Option】属性的设置。图403. 单击【OK】按钮完成平台设置，然后Rebuild系统镜像并下载，这样就建立了一个带有KITL特性的系统。4. 如板子掉电重启后，带有KITL特性的系统不能自动启动，需要通过DNW和Platform Builder来实现引导启动。5. 首先启动Platform Builder，打开带有KITL特性的工程，如图41所示。图416. 接着启动DNW，然后给开发板上电，按两下空格进入命令菜单，如图42所示。图427. 接着在DNW界面中键入“l”。8. 回到Platform Builder中，单击【Target】【Connect】菜单项，如图43所示。到此就实现了引导启动，带有KITL特性的系统正常启动了。图43六、导出SDK1. 在Platform Builder中打开工程，然后单击【Platform】【ConfigureSDK】菜单项，如图44所示。图442. 这时将弹出【Export SDK Wizard】对话框，单击【下一步】按钮，进行生成的SDK的名称和提供者姓名的填写(可随意填写)，如图45所示。图453. 单击【下一步】按钮，按照图46所示的完成“development language”属性的设置（若系统已经加入MFC特性并编译，则MFC相关的两项为灰体必选项）。图464. 最后单击【下一步】按钮完成设定。在Platform Builder中打开工程，再次单击【Platform】【ConfigureSDK】菜单项可以设定SDK文件的输出路径或更改SDK文件名称和提供者信息。5. 在Platform Builder中单击【Platform】【BuildeSDK】菜单项开始创建SDK文件，如图47所示。图476. 完成SDK的创建后，双击生成的.msi文件进行SDK的安装。安装完成后重新启动，打开EVC就可以针对生成的SDK进行编译了。七、通过KITL建立EVC的调试环境1. 首先通过引导启动带KITL特性的系统，然后将资料光盘中的示范工程IntTest复制到硬盘上，在EVC中单击Open Work Space打开硬盘上刚刚复制过来的IntTest工程文件中的IntTest.vcw。2. 在EVC环境下单击【Tools】【Configure platform manager】菜单项，如图48所示。图483. 在弹出的【Windows CE Platform Manager Configuration】对话框中选择刚才导出的SDK文件，如图49所示，然后单击对话框右侧【Properties】按钮。图494. 这时将弹出【Device Properties】对话框，按照图50所示的完成设备属性的设置，最后单击【OK】按钮。图505. 确认编译的目标SDK的名称和刚才选定的SDK一致，如图51所示。图516. 单击【Build】按钮进行编译。如果在编译过程中出现头文件无法找到的错误，应在电脑中进行搜索，然后将找到的文件的路径复制下来。接着在EVC中单击【Tool】【Options】菜单项，在弹出的对话框中切换到【Directory】选项卡中，将刚才找到的文件的路径填入（注意，不可将找到的文件复制到当前工程目录下，否则可能会出现错误），如图52所示。最后单击【OK】按钮。图527. 完成编译成功后，EVC会自动通过KITL和开发板建立联机，至此就可以进行联机调试了。第二天 主要内容一、开机logo的实现1. 找到WINCE420PLATFORMSMDK2410KERNELHALcfw.c文件，找到staticvoidInitDisplay()这个函数的实现部分。2. 下面这段代码即为开机logo的实现，其意义为将已经转化为C数组的BMP文件数据拷贝到显示缓冲区中。memcpy(void*)FRAMEBUF_BASE,ScreenBitmap,ARRAY_SIZE_TFT_16BIT);”3. 动手修改，首先使用Image2Lcd这个工具将一张人意的BMP图片转化为240x180，16位真彩格式，然后转化为一个C数组。(注意：转化后的数组中成员个数应为86400，有些图片文件因为格式上的原因，导致转化后的数组个数不是86400，这种情况下不能正常进行下面的步骤。推荐使用电脑上“我的文档图片收藏示例图片”下的几张图片进行转换)。4.找到“WINCE420PLATFORMSMDK2410KERNELHALsamsung.c”文件，用上面的数组数据替换掉原始的数组数据。（注意：不要改变原始数组的名称,即只将以下代码括号中的部分替换即可。constunsignedshortScreenBitmap=.5. 屏蔽下面这段代码。memcpy(void*)FRAMEBUF_BASE,ScreenBitmap,ARRAY_SIZE_TFT_16BIT)6. 接着加入下面这段代码。FBuf=(structFrameBuffer*)(FRAMEBUF_BASE);for(i=0;i180;i+)for(j=0;jpixeli+40j=ScreenBitmap480*i+2*j|(ScreenBitmap480*i+2*j+1rINTMSK|=BIT_EINT2;s2410INT-rSRCPND=BIT_EINT2;/*InterruptClear*/if(s2410INT-rINTPND&BIT_EINT2)s2410INT-rINTPND=BIT_EINT2;/RETAILMSG(1,(TEXT(CPUPowerResetrn);RETAILMSG(1,(TEXT(ResetButtonPressedResetButtonPressedrSRCPND=BIT_EINT2;if(s2410INT-rINTPND&BIT_EINT2)s2410INT-rINTPND=BIT_EINT2;s2410INT-rINTMSK&=BIT_EINT2;break;（注意：不要对caseSYSINTR_ETHER:。break;这段代码中间省略的代码部分进行改动，以下相同)5. 找到OEMInterruptDisable的实现，找到下面这段代码。caseSYSINTR_ETHER:。break;在其后添加如下代码。caseSYSINTR_EINT2:s2410INT-rINTMSK|=BIT_EINT2;break;6. 找到OEM Interrupt Done的实现,找到下面这段代码。caseSYSINTR_ETHER:。break;在其后添加如下代码:caseSYSINTR_EINT2:s2410INT-rSRCPND=BIT_EINT2;if(s2410INT-rINTPND&BIT_EINT2)s2410INT-rINTPND=BIT_EINT2;s2410INT-rINTMSK&=BIT_EINT2;break;7. 至此完成中断在内核中的注册。2. 应用程序部分编译示范程序，下载到开发板上运行，单击【等待】菜单项，程序进入等待中断状态，当按下板上的按键k7时，中断被触发，程序弹会弹出出提示框。再次点击后，会再次进入等待状态。第三天 主要内容流驱动驱动程序部分代码#define_WIN32_WINNT0x0400#include#includeHANDLEg_hInstance;#defineBUFSIZE256WCHARachBufferBUFSIZE;/-/-BOOLWINAPIDllEntryPoint(HANDLEhinstDLL,DWORDdwReason,LPVOID/*lpvReserved*/)switch(dwReason)caseDLL_PROCESS_ATTACH:g_hInstance=hinstDLL;RETAILMSG(1,(TEXT(STRINGS:DLL_PROCESS_ATTACHn);returnTRUE;caseDLL_THREAD_ATTACH:RETAILMSG(1,(TEXT(STRINGS:DLL_THREAD_ATTACHn);break;caseDLL_THREAD_DETACH:RETAILMSG(1,(TEXT(STRINGS:DLL_THREAD_DETACHn);break;caseDLL_PROCESS_DETACH:RETAILMSG(1,(TEXT(STRINGS:DLL_PROCESS_DETACHn);break;#ifdefUNDER_CEcaseDLL_PROCESS_EXITING:RETAILMSG(1,(TEXT(STRINGS:DLL_PROCESS_EXITINGn);break;caseDLL_SYSTEM_STARTED:RETAILMSG(1,(TEXT(STRINGS:DLL_SYSTEM_STARTEDn);break;#endifreturnTRUE;/-/-BOOLSTR_Close(DWORDhOpenContext)BOOLbRet=TRUE;RETAILMSG(1,(TEXT(STRINGS:STR_Closen);returnbRet;/-/-BOOLSTR_Deinit(DWORDhDeviceContext)BOOLbRet=TRUE;RETAILMSG(1,(TEXT(STRINGS:STR_Deinitn);returnbRet;/-/-DWORDSTR_Init(DWORDdwContext)DWORDdwRet=0;RETAILMSG(1,(TEXT(STRINGS:STR_Initn);/Initializebuffertozero.memset(achBuffer,0,BUFSIZE*sizeof(WCHAR);/Setreturnvaluetonon-zero.dwRet=1;returndwRet;/-/-BOOLSTR_IOControl(DWORDhOpenContext,DWORDdwCode,PBYTEpBufIn,DWORDdwLenIn,PBYTEpBufOut,DWORDdwLenOut,PDWORDpdwActualOut)BOOLbRet=TRUE;RETAILMSG(1,(TEXT(STRINGS:STR_IOControln);returnbRet;/-/-DWORDSTR_Open(DWORDhDeviceContext,DWORDAccessCode,DWORDShareMode)DWORDdwRet=0;RETAILMSG(1,(TEXT(STRINGS:STR_Openn);dwRet=1;/Havetomakenon-zeroforthiscalltosucceed.returndwRet;/-/-voidSTR_PowerDown(DWORDhDeviceContext)RETAILMSG(1,(TEXT(STRINGS:STR_PowerDownn);/-/-voidSTR_PowerUp(DWORDhDeviceContext)RETAILMSG(1,(TEXT(STRINGS:STR_PowerUpn);/-/-DWORDSTR_Read(DWORDhOpenContext,LPVOIDpBuffer,DWORDCount)DWORDdwRet=0;RETAILMSG(1,(TEXT(STRINGS:STR_Readn);/Copythesmallerofbuffersizeorstringsize.DWORDcbBuffer=wcslen(achBuffer);dwRet=min(cbBuffer,Count);wcsncpy(LPWSTR)pBuffer,achBuffer,dwRet);/Returnnumberofbytesread.returndwRet;/-/-DWORDSTR_Seek(DWORDhOpenContext,longAmount,DWORDType)DWORDdwRet=0;RETAILMSG(1,(TEXT(STRINGS:STR_Seekn);returndwRet;/-/-DWORDSTR_Write(DWORDhOpenContext,LPCVOIDpSourceBytes,DWORDNumberOfBytes)DWORDdwRet=0;RETAILMSG(1,(TEXT(STRINGS:STR_Writen);/Copythesmallerofbuffersizeornumberofbytestheysendus.dwRet=min(BUFSIZE,NumberOfBytes);wcsncpy(achBuffer,(LPWSTR)pSourceBytes,dwRet);/Returnnumberofbyteswritten.returndwRet;驱动程序注册表部分HKEY_LOCAL_MACHINEDriversBuiltInSTRINGSIndex=dword:1Prefix=STRDll=String.dllOrder=dword:0调用这个驱动程序#include#includeStdAfx.h#defineBUFFER_SIZE256/ThebuffersizeisthesameasthedriversbuffersizeintWINAPIWinMain(HINSTANCEhInstance,HINSTANCEhPrevInstance,LPTSTRlpCmdLine,intnCmdShow)/OpentheSTRINGSdriverwithREADandWRITEaccess/-HANDLEhStr=CreateFile(TEXT(STR1:),GENERIC_READ|GENERIC_WRITE,0,NULL,OPEN_EXISTING,0,0);if(INVALID_HANDLE_VALUE=hStr)MessageBox(NULL,_T(CannotopenSTR1:),_T(StringApp),MB_OK);return0;/Writeastringtothedriver./-DWORDdwWritten=0;WCHAR*pString=TEXT(ThisisatestoftheStringDriver.Thisisonlyatest);WriteFile(hStr,pString,(_tcslen(pString)+1),&dwWritten,NULL);/Readstringfromdriver./-WCHARwchBUFFER_SIZE;DWORDdwBytesRead=BUFFER_SIZE;memset(&wch,0,BUFFER_SIZE*sizeof(WCHAR);ReadFile(hStr,wch,sizeof(wch),&dwBytesRead,NULL);MessageBox(NULL,wch,TEXT(StringApp),MB_OK);/Disconnectfromdriver./-CloseHandle(hStr);return0;第四天 主要内容一、编译一个调试型的内核1. 首先按照第一天的实验内容新建一个pb工程，并添加相应的驱动。2. 右键单击该工程，在弹出的快捷菜单中选择【setting】项，按图53所示的完成平台的设置。图533. 单击【OK】，pb会自动添加这些属性到工程中去。4. 在工程中删除一些组件，包括媒体播放，ie等较大的组件，否则编译出开的的系统镜像过大，无法下载到板子上。5. 编译成功后，下载。系统运行后，可以在操作系统的内部设置断点进行调试。二、触摸屏驱动校正实验在触屏驱动代码中（WINCE420PLATFORMSMDK2410DRIVERSTOUCHPtchpdd.cpp文件）.在PddpTouchPanelGetSamples，PddpTouchPanel