自动排料机操作说明书.docVIP

全自动排料机 操作使用说明书 中山市三乐电子有限公司 地址：中三市南朗镇第六工业区 电话： 目 录 一. 前言全自动排料机。 二. 简述自动排料机工作原理。三. 全自动排料机的结构。3.1 主机结构3.2 送料部分3.3 驱动部分3.4 显示操作部分3.5 气路部分 四. 全自动排料机的使用操作4.1 人机界面各种设定的操作4.2 人机界面工程切换的操作4.3 人机界面复位的操作4.4 人机界面自动与手动参数设定及操作4.5 人机界面产品项目的操作五. 全自动排料机的调试 5.1 手动调试各轴 5.2 设定工作参数一 前言全自动排料机 随着社会日新月移的发展，科技的不断进步，新兴的生产工艺以其生产模式理念，将逐步的代替传统生产模式及理念。这款第四代全自动排料机，是我公司自主研发的非标设备，是专门为电子行业使用的自动化设备。主驱动采用精密丝杆和精密同步带，精度达到0.01mm。机器设计紧凑，所占空间少。本机器采用先进的可编程控制器，人性化的人机界面，可方便的调整速度和相关参数，及性能优良的驱动器和电机。由于设计和装配技术的不断更新优化，本机器在生产线上有着性能稳定，运行速度快，故障率少，噪音小的特点。还有着良好的互换性，也就是一台机器可生产几个系列的产品，达到一机多用，降低了生产成本，减少了空间。 我们本着以人为本，服务至上的宗旨。努力为客户量身打造自动化设备，尽最大努力为客户降低成本，提高竞争力。也感谢贵公司使用我们所生产的自动排料机，敬请多提宝贵意见！最后祝愿贵公司兴旺发达！二.简述自动排料机工作原理。 自动排料机是按照生产工艺要求，有规律的把产品排列，为下一道工序做准备。首次启动机器后，可先用手动来调试，首先把参数设定好 ，再把机器复位，才能开自动。每次开机如是重新上电，都必须复位，以保证精度，减少误差。这些条件都做好了，按下启动按钮，机器就按照程序自动运行，当排完后，就报警提醒工作人员。本机的电源有三路，一是主电源220V交流电，二是24v直流电，供给可编程控制器和驱动器及传感器，三是5v直流电，供给人机界面和驱动器。有两个电磁阀，吸气阀和送料阀，气压设定在5kg/c,最低不能低于4kg/c，气压太低吸嘴吸力小，会造成漏吸现象。产品经送料轨道送到接料口，直线振动器的速度，经调速器控制，调速器有两种设定，一是调压，二是调频，正常运行时，调压和调频都要调试。此调速器还受主机的可编程控制器控制，产品进给到位调速器就停止，缺料就自动启动。 三.全自动排料机的结构。 3.1 主机结构 主机部分主要有机身，机架，x.y.z.u四轴的驱动机构，机器的支撑架是采用铝合金材料，盖板是采用烤漆制成的。3.2送料部分： 送料部分有直线导轨，直线震动器和调速器构成。直线导轨是采用不锈钢材料，不会产生剩磁，易于产品进给。3.3驱动部分 驱动部分是采用精密丝杆和同步带，及高精度直线导轨构成。完全满足机器的精度，电机和驱动器都是采用知名品牌。传感器使用的是欧姆龙U形光电，和神视光电，性能稳定。3.4显示操作部分 机的显示面板有人机界面和启动，停止，急停，蜂鸣器组成。运行信息都可在人机界面里看到，包括可编程控制器的输入输出都可以监视。3.5 气路部分 另外吸料和接料电磁阀在不通电情况下，可手动调试。 气路部分有吸料和接料两部分，接料部分气压有两个调解阀，用来调节气压高低。 四.全自动排料机的使用操作4.1 人机界面各种设定的操作 1 2 图1是本机的初始画面 。 图2是功能画面。在进入功能画面后，触摸各种设 定按钮，就进入各种设定3的各项。 34.1.1 产品数量设定包括有总产量设定，每板数量设定，每行数量设定，在初次开机，一定要把该参数设定好，才能开自动运行。4.1.2 I O 操作主要是对可编程控制器的IO监视，及取料气缸和真空电磁阀，平振器的手动操作。4.1.3 动作开关是控制取料动作开和关，当取料动作开时，是整机可工作；当取料气缸关时，u轴就不能工作。4.1.4 进入报警开关，可以把每板数量到报警，总数量到报警的打开和关闭。4.2 人机界面工程切换的操作4.2.1 触摸工程切换进入总工程选择4。 4 5 在更改上面的产品系列号里选择一个系列号。如选择是系列一的各种产品5，再按设定按钮进入6画面，去设定各轴的参数。 6 74.2.2 x 移起点行程的设定：就是自动运行时x轴初次从取料到放料的行程。4.2.3 x 列距行程的设定：是x轴上次放料列与下次放料列之间的距离。 8 9 4.2.4 x 轴移动速度的设定8： 是指x 轴自动运行的速度，最大可设定80khz，最小是1khz.4.2.5 x轴运行加减速时间设定值大就降低速度，机器运行就平稳，设定值小机器反应就快。可根据实际来设定。4.2.6 z轴吸料行程设定9：是指z 移起点到产品的距离 。移起点是复位到位又移动到对应产品的位置，是自动运行的第二个原点位。4.2.7 z轴放料行程：是移起点到模具产品位距离。4.2.8 z 轴吸料速度: 是z 自动运行的吸料速度，最大可设定90khz,最小是1khz.4.2.9 z轴放料速度10：是z自动运行的放料速度，最大可设定90khz,最小是1khz.4.2.10 z轴上升速度： 是z自动运行的上升速度，最大可设定90khz,最小是1khz.4.2.11 z 运行加减速时间与x 原理相同。 10 114.2.12 y 行距行程11：是指y移起点到下一行之间的距离，每行行距是相等的。 4.2.13 y运行速度: 是y自动运行的速度，最大可设定20khz,最小是1khz. 4.2.14 y 运行加减速时间与x 原理相同。 124.2.15 u 取料行程12：是指u移起点到接料口之间的距离。4.2.16 u运行速度: 是u自动运行的速度，最大可设定20khz,最小是1khz。 4.3 人机界面复位的操作4.3.1 复位：是指机器回机械原点，及气缸和各参数复位。是机器开机的必须条件。回原点是按照程序反向回原点模式进行的，正常运行各轴都是参照原点工作。4.4 人机界面自动与手动的操作 13自动页面 14手动页面自动页操作：复位完，选择自动按钮，延时进入13自动页面，按操作面板启动按钮，就开始自动运行。手动页操作: 在人机界面上按手动按钮切换到手动页。手动有限长移动，要在移动坐标输入坐标值；无限长移动就不用输入坐标值。如选择了x轴，x轴图标就变黑，说明已选中。正转按cw,反转按ccw即可。手动时尽量把速度调慢一点，要注意观察机器运行，以防撞机。Z,y,u,轴手动都是一样操作的。4.3 人机界面产品项目的操作 15 16 4.3.1 触摸产品项目，进入15页。4.3.2 x 轴offset图16 :是指x轴复位完后，再向正方向偏移一个距离，此时正对产品位可称作复又原点。4.3.3 z轴offset :是指z轴复位完后，再向正方向偏移一个距离，又称作z轴复位又原点。 174.3.4 y 轴offset 图17 :是指y轴复位完后，再向正方向偏移一个距离，又称作y轴复位又原点。4.3.5 u轴offset :是指u轴复位完后，再向正方向偏移一个距离，又称作u轴复位又原点。4.3.6 OFFSET 的设定，是在手动模式下设定，主要目的是节省机器的运行时间，使运行周期缩短。设定时可根据产品来设定。X,z,y,u 轴的行程都是以OFFSET 为基准来设定。五. 全自动排料机的调试 5.1 手动调试各轴 : 机器上电后，先进入主功能页，再进入产品项目，查看原点OFFSET页，把各轴OFFSET 设为零，再返回主功能页，触摸复位按钮复位整机，各坐标归零后，再触摸马达手动按钮，进入手动页，手动把x,y,z,u 轴的预置原点OFFSET 值记录下来，再进入产品项目，把x,y,z,u 轴的预置原点OFFSET 值，设定在x,y,z,u 轴的原点OFFSET数据表里。然后再进入工程切换页，根据产品把x,y,z,u 轴工作行程参数设定进去。 5.2 设定工作参数 18 19 20 5.2.1 进入总工程页18,触摸其它参数按钮，再触摸时间参数19 set 按钮，进入时间参数SET20页。5.2.2 在定时编号里输入0-15，然后再依次在设定值数据部件里设定参数，按set 按钮确认。5.2.3 定时编号0：x轴复位超时参考值：9S5.2.4 定时编号1：y轴复位超时参考值：9S5.2.5 定时编号2：z轴复位超时参考值：9S5.2.6 定时编号3：u轴复位超时参考值：9S5.2.7 定时编号4：真空打开延时时间参考值：0.5S5.2.8 定时编号5 ：x运行子程序超时参考值：8S5.2.9 定时编号6：y运行子程序超时参考值：8S5.2.10 定时编号7：z 运行子程序超时参考值：8S5.2.11 定时编号8 ：u 运行子程序超时参考值：8S5.2.12 定时编号9 ：送料检知延时时间参考值：0.05S