步进电机控制(单片机C语言).doc_第1页
步进电机控制(单片机C语言).doc_第2页
步进电机控制(单片机C语言).doc_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

模块二 简单应用实例调试任务2 步进电机控制（H22）一、 任务要求用单片机P1端口控制步进电机，编写程序输出脉冲序列到P1口，控制步进电机正转、反转，加速，减速。二、任务目的1 了解步进电机控制的基本原理。2 掌握控制步进电机转动的编程方法。三、电路连线框图步进电机电流小于0.5A时可采用ULN2003A进行驱动（反相）四、原理控制说明步进电机驱动原理是通过对每相线圈中的电流的顺序切换来使电机作步进式旋转。切换是通过单片机输出脉冲信号来实现的。所以调节脉冲信号的频率便可以改变步进电机的转速，改变各相脉冲的先后顺序，可以改变电机的旋转方向。步进电机的转速应由慢到快逐步加速。电机驱动方式可以采用双四拍(ABBCCDDAAB)方式，也可以采用单四拍(ABCDA)方式，或单、双八拍(AABBBCCCDDDAA)方式。控制时公共端是接在VCC上的，所以实际控制脉冲是低电平有效。单片机的P1口输出的脉冲信号经（MC1413或ULN2003A）倒相驱动后，向步进电机输出脉冲信号序列。五、程序框图是否开始设置初始延时值输出一拍脉冲延时是否提速？准备下一拍脉冲延时值减少是否到最快六、参考程序# include #define Astep 0x01#define Bstep 0x02#define Cstep 0x04#define Dstep 0x08unsigned char dly_c;void delay() unsigned char tt,cc; cc = dly_c; /外循环次数 tt = 0x0; /内循环次数 do do while(-tt); while(-cc);void main() dly_c = 0x10; / 双四拍工作方式 while(1) P1= Astep+Bstep; delay(); P1= Bstep+Cstep; delay(); P1= Cstep+Dstep; delay(); P1= Dstep+As
人人文库> 全部分类> 应用文书 > 事务文书

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论