无碳小车结构设计报告第六组.docx_第1页
无碳小车结构设计报告第六组.docx_第2页
无碳小车结构设计报告第六组.docx_第3页
无碳小车结构设计报告第六组.docx_第4页
无碳小车结构设计报告第六组.docx_第5页
已阅读5页，还剩2页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

2010全国大学生工程训练综合能力竞赛结构设计报告总页第页编号：产品名称驱动轮生产纲领件/年零件名称生产批量件/月一、设计概述作品取名铝娃，作品创意：1.运用空间四连杆机构实现转向功能。 2转向轮上安装自制刻度盘便于调节。 3.驱动轮采用差速结构，保证转向时小车不侧翻。 4.使用锥形绕线轮，实现小车的匀速运动。 5优化各零件布局，降低小车重心。 6.三根立杆防止小车运行中重块摆动。二、设计思路和方案 1.基本结构A.小车以铝板做的底板为主体，上面安装轴承座以支承输入轴、驱动轴、吊挂重物的立杆等，小车的转向轮架也要通过轴承固定在底板上。B.使用滑轮机构将重块的能量通过细绳以转矩的形式传递到输入轴。C.输入轴通过一级齿轮传动将能量传到驱动轴，带动驱动轮并驱使小车向前运动。D.输入轴通过一级齿轮传动与带传动驱动转向轴控制小车的转向。E.小车的转向通过一个空间的四连杆机构实现，在具体调试时，对杆长进行调节以满足规定要求。F.小车的驱动轮采用差速设计，减少能量损耗且便于转弯2.相关计算A.用y=0.3sinx近似拟合小车运动轨迹 ，可积分得当小车位移为2m时小车所走路程为2.42m，又由驱动系统和转向系统中齿轮的传动比5：1计算得小车驱动轮直径D=2.42/5=154mm。B.驱动轮摩擦系数为0.014，小车质量为1.5kg，总能量为5J，则小车理论路程为s=5/(0.014*1.5*9.8)=24.3m，则小车理论位移为S=2s/2.42=20m。C.空间四连杆机构，推程L1、转向臂长L2，转向轮转角1=arctan(L1/L2)。由于空间四连杆机构推程转向轮转角略大于回程转向轮转角，即转向轮向左向右的转角并不相等，因此需预置转角b=（1-2）2。L1,L2的具体长度需通过实验得出。装配图 部分零件图 驱 动 轮驱 动 轴 底 板（零件名称）（材料
人人文库> 全部分类> 应用文书 > 作业报告

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论