模块六-物流装卸搬运装备.ppt

2019/4/28,物流设施与装备 佛山职业技术学院,1,物流设施与装备 模块六 物流装卸搬运装备,2019/4/28,物流设施与装备 佛山职业技术学院,2,一、装卸搬运装备的概念 装卸搬运装备是指用来搬移、升降、装卸和短距离输送货物或物料的机械。 二、装卸搬运装备的工作特点 （一）适应性强。 （二）装备能力强。 （三）机动性差。 （四）安全性要求高。 （五）工作忙闲不均。,2019/4/28,物流设施与装备 佛山职业技术学院,3,三、装卸搬运装备的作用 （一）提高装卸搬运效率。 （二）缩短作用时间。 （三）提高装卸质量。 （四）降低装卸搬运作业成本。 （五）充分利用货位，加速货位的周转，减少货物堆码的场地面积。,2019/4/28,物流设施与装备 佛山职业技术学院,4,四、物流装卸与搬运装备的分类 装卸搬运作业运用的装卸搬运装备种类很多，分类方法也很多 1、按用途或结构特征进行分类 2、按作业性质进行分类 3、按装卸搬运货物的种类进行分类,2019/4/28,物流设施与装备 佛山职业技术学院,5,起重装备,起重装备是一种以间歇作业方式对货物进行上下升降和水平移动的搬运机械。 起重机装备的作用通常带有重复循环的性质。 一、起重机的总体架构 各类起重机的总体架构通常是由工作机构、金属结构、动力装置和控制系统四个部分组成。,2019/4/28,物流设施与装备 佛山职业技术学院,6,（一）工作机构 1起升机构 2变幅机构 3回转机构 （二）金属结构 桥式类型起重机的桥架、支腿，臂架类型起重机的吊臂、回转平台、人字架、底架（车架大梁、门架、支腿横梁等）和塔身等金属架构是起重机的主要组成部分。 （三）动力装置 动力装置很大程度上决定了起重机的性能和构造特点，不同类型的起重机配备不同的动力装置。 （四）控制系统 起重机的控制系统包括操纵装置和安全装置。,2019/4/28,物流设施与装备 佛山职业技术学院,7,二、起重机的主要性能参数 起重设备的主要性能参数是选择配置起重设备参考依据，主要性能参数包括起重量、工作幅度、起重力矩、起升高度和工作速度等。 （一）起重量 起重量是指起重机能吊起重物的重量，其中应包括吊索和铁扁担或容器的质量，它是衡量起重机工作能力的一个重要参数。 通常称为额定起重量，用“Q”表示。起重量的单位用“吨”表示。,2019/4/28,物流设施与装备 佛山职业技术学院,8,（二）工作幅度 工作幅度是指在额定起重量下起重机回转中心轴线到吊钩中心线的水平距离，通常称为回转半径或工作半径，用“R”表示，单位为“m”。 （三）起重力矩 起重力矩是指起重机的起重量与相应幅度的乘积，用M表示，M=QR。 起重力矩的单位用tm表示，也可用kNm表示 （四）起升高度 起升高度是指自地面到吊钩口中心的距离，有“H”表示，单位为“米”,2019/4/28,物流设施与装备 佛山职业技术学院,9,2019/4/28,物流设施与装备 佛山职业技术学院,10,三、常用起重机简介 （一）轻小型起重装备 轻小型起重装备包括千斤顶、滑车、手动葫芦、电动葫芦、气动葫芦、液动葫芦和卷扬机等。其特点是机构紧凑、自重轻、操作方便。 1、千斤顶 千斤顶又称举重器，是由高压油或机械传动使刚性承重件在小行程内顶举或提升重物的起重工具。 使用千斤顶的注意事项,2019/4/28,物流设施与装备 佛山职业技术学院,11,2、滑车 起重滑车是一种结构简单方便的起重工具。 由定滑轮组、动滑轮组及依次绕过定滑轮和动滑轮的起重绳组成。,2019/4/28,物流设施与装备 佛山职业技术学院,12,3、手动葫芦和电动葫芦 手动葫芦是一种万能型手动牵引起重机械，能在多种工程中担任起重、牵引、卷扬作业。 电动葫芦是在工字钢下翼缘运行的起重机械。 电动葫芦的起升机构一般由带制动器的锥形异步电机驱动。,2019/4/28,物流设施与装备 佛山职业技术学院,13,（二）桥式类起重机 桥式类起重机指由具有能运行的桥架结构和设置在桥架上的能运行的起升机构组成的起重机械 常用的桥式类起重机包括梁式起重机、通用桥式起重机、龙门起重机、装卸桥等 桥式类起重机可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸。 1、梁式起重机 梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机。,2019/4/28,物流设施与装备 佛山职业技术学院,14,2、通用桥式起重机 桥式起重机是横架于车间、仓库及露天货场的上方，用来吊运各种货物的机械设备，通常称为“桥吊”、“天车”或“行车”。 普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。,2019/4/28,物流设施与装备 佛山职业技术学院,15,3、门式起重机 门式起重机又称龙门起重机或龙门吊，它是水平桥架设置在两条支腿上构成门架形状的一种桥架型起重机，其起重小车在主梁的轨道上行走，而整机则沿着地面轨道行走。 龙门起重机的起升机构、小车运行机构和桥架结构，与桥式起重机基本相同。,2019/4/28,物流设施与装备 佛山职业技术学院,16,（1）普通龙门起重机： 这种起重机用途最广泛，可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在100吨以下，跨度为435米 （2）集装箱龙门起重机： 专门用于集装箱货场进行堆码和装卸作业 按行走部分不同可分为轮胎式和轨道式两种,2019/4/28,物流设施与装备 佛山职业技术学院,17,4、装卸桥 装卸桥是由龙门起重机加大跨度发展而成的一种桥架型起重机 装卸桥的结构形式有桁架式和箱形门架式两种,2019/4/28,物流设施与装备 佛山职业技术学院,18,5、岸边集装箱起重机 岸边集装箱起重机是在集装箱码头前沿进行集装箱船舶装卸作业的专用机械，也称岸桥 它由前后两片门框和拉杆构成的门架及支承在门架上的桥架组成,2019/4/28,物流设施与装备 佛山职业技术学院,19,（三）臂架类起重机 臂架类起重机由行走、起升、变幅、旋转机构组成，通过臂架的俯仰、绕垂直轴线回转配合长降运行可在一个圆柱形空间范围内起重和搬运。臂架类起重机种类很多，以下是一些常见类型。 1、门座式起重机 门座式起重机又称门机，是装在沿地面轨道行走的全回转臂架起重机 港口和货场使用的门座式起重机一般分为通用型和专用型两种,2019/4/28,物流设施与装备 佛山职业技术学院,20,2、汽车起重机 汽车起重机是安装在标准的或专用的载货汽车底盘上的全旋转动臂式起重机。它的车轮采用弹性悬架，行驶性能接近汽车，可在公路上行驶 （图6-18） 3、轮胎起重机 轮胎起重机是安装在具有专用充气轮胎底盘车辆上的全旋转臂架起重机 （图6-19）,2019/4/28,物流设施与装备 佛山职业技术学院,21,4、履带起重机 履带起重机是安装在履带运行底盘车辆上的臂架式旋转起重机，大多数配有单斗万能挖掘机，能进行正铲、反铲、拉铲、抓斗等作业。 （图6-20） 5、浮式起重机 浮式起重机是指以专用浮船作为支承和运行装置，浮在水上作业，可沿水道自航或拖航的水上臂架型起重机。 （图6-21）,2019/4/28,物流设施与装备 佛山职业技术学院,22,四、起重机作业的安全事项 起重机作业“十不准” 【延伸阅读】 P180-181 门座起重机安全操作规程,2019/4/28,物流设施与装备 佛山职业技术学院,23,搬运装备,一、叉车 叉车又称铲车或叉式取货机 它以货叉作为主要取货装置，依靠液压起升机构升降货物，由轮胎式行驶系统实现货物水平搬运，具有装卸、搬运双重功能的机械装备 （一）叉车的特点、作用及其分类 1、叉车的特点、作用 （1）机械化程度高 （2）机动灵活性好。 （3）可以“一机多用” （4）能提高仓库容积的利用率 （5）有利于开展托盘成组运输和集装箱运输 （6）与大型起重机械比较，它的成本低、投资少，经济效果较好,2019/4/28,物流设施与装备 佛山职业技术学院,24,提示、归纳： 搬运装备的类型、性能与应用的基本知识的运用,2019/4/28,物流设施与装备 佛山职业技术学院,25,搬运装备,一、叉车 叉车又称铲车或叉式取货机 它以货叉作为主要取货装置，依靠液压起升机构升降货物，由轮胎式行驶系统实现货物水平搬运，具有装卸、搬运双重功能的机械装备 （一）叉车的特点、作用及其分类 1、叉车的特点、作用 （1）机械化程度高 （2）机动灵活性好。 （3）可以“一机多用” （4）能提高仓库容积的利用率 （5）有利于开展托盘成组运输和集装箱运输 （6）与大型起重机械比较，它的成本低、投资少，经济效果较好,2019/4/28,物流设施与装备 佛山职业技术学院,26,式、前移式（以上三种均为正叉式）、侧叉式、跨车以及其他特种叉车等 （1）平衡重式叉车 应用最广泛，约占叉车总数的80以上 （2）插腿式叉车 其特点是叉车前方带有两条小轮子的支腿，货叉位于支腿之间 （3）前移式叉车 分门架前移式和货叉前移式两种,2、叉车的分类 叉车按其动力装置不同，分为内燃叉车和电瓶叉车 叉车按其结构和用途不同分为平衡重式、插腿,2019/4/28,物流设施与装备 佛山职业技术学院,27,（4）侧面式叉车 侧面式叉车主要用于搬运长大件货物 （5）多面式叉车 多面式叉车的特点是门架或叉架可以绕垂直轴线旋转，因此货叉可能朝向两个方向或三个方向 （6）自由起升叉车 它适于在低矮的场所，如船舱、车厢内进行装卸或堆垛作业。 （7）拣选式叉车 拣选式叉车分为低货位拣选式叉车和高货位拣选式叉车,2019/4/28,物流设施与装备 佛山职业技术学院,28,（8）伸缩臂式叉车 伸缩臂式叉车的货叉安装在一个可以伸缩的长臂的前端 （9）集装箱叉车 集装箱叉车是一种大型平衡式叉车，是集装箱码头和货场常用的机械设备，主要用在集装箱吞吐量不大的综合性码头和货场,2019/4/28,物流设施与装备 佛山职业技术学院,29,（二）叉车的主要组成部分 叉车主要由动力装置、工作装置和轮胎底盘三个主要部分组成。 1、叉车的动力及其选择 2、叉车的起重部分 叉车的起重部分由直接进行装卸作业的工作装置及操纵工作装置动作的液压传动系统组成。 3、叉车的运行部分 （1）叉车的传动系统 （2）转向系统 （3）制动系统,2019/4/28,物流设施与装备 佛山职业技术学院,30,（三）叉车的主要技术参数 叉车的技术参数主要说明叉车的结构特征和工作性能，主要有起重量Q，载荷中心距C，起升高度H，起升速度和运行速度，门架倾角，转弯半径R及离地间隙X等。,2019/4/28,物流设施与装备 佛山职业技术学院,31,叉车的型号标注，国家规定由五项组成：组型代号、主参数、动力形式（用燃料代号表示）、传动方式和改进代号。,2019/4/28,物流设施与装备 佛山职业技术学院,32,（四）叉车的主要性能 （1）装卸性 （2）牵引性 （3）制动性 （4）机动性 （5）通过性 （6）操纵性 （7）稳定性 （8）经济性。,2019/4/28,物流设施与装备 佛山职业技术学院,33,（五）叉车的选用原则 （1）应首先满足使用性能要求。 （2）选择使用费用低、经济效益高的叉车。 （六）叉车在仓库中的维护保养 通常叉车的技术维护保养措施分为以下三级： （1）日常维护 （2）一级技术保养 （3）二级技术保养,2019/4/28,物流设施与装备 佛山职业技术学院,34,二、自动导引车 （一）自动导引车的概念 我国国家标准物流术语（2006）中，对AGV的定义为：具有自动导引装置，能够沿着设定的路径行驶，在车体上具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物品移载功能的搬运车辆 （二）自动导引车的特点 无人驾驶 柔性好 具有清洁生产、环保的特点,2019/4/28,物流设施与装备 佛山职业技术学院,35,（三）自动导引车的分类 自动导引车分为有轨和无轨两种 此外，自动导引车（AGV）还可根据以下几种分类标准进行分类： 1、根据用途的不同分 2、按照导引方式不同分 3、按照移载方式不同分 4、按照充电的方式不同分 5、按照转向的方式不同分,2019/4/28,物流设施与装备 佛山职业技术学院,36,（四）AGV的导向控制 AGV主要由车体、蓄电和充电装置、驱动装置、转向装置、车载控制器、通信装置、安全保护装置、移载装置、信息传输与处理装置等组成 自动导向系统目前有电磁感应导向、惯性导向、红外线导向、激光导向、光学导向、示教型导向等几种导向方法，可根据不同的使用环境来选择,2019/4/28,物流设施与装备 佛山职业技术学院,37,（五）自动导引车的主要参数 1、承载量、牵引质量 2、车体尺寸 3、运行速度 4、认址精度 5、最小弯道半径 6、蓄电池容量,2019/4/28,物流设施与装备 佛山职业技术学院,38,（六）自动导引车的作业安全与应用 1、自动导引的作业安全 2、自动导引车的应用,2019/4/28,物流设施与装备 佛山职业技术学院,39,三、其他搬运装备 （一）搬运车和牵引车 1、托盘搬运车（托盘式叉车） 2、手推车 3、平台搬运车 4、集装箱跨运车 5、牵引车 见书中相应各图,2019/4/28,物流设施与装备 佛山职业技术学院,40,（二）大宗散碎物料的装卸系统 1、装车机和卸车机 常用的有链斗式和螺旋式两种 （1）链式装、卸车机 （2）螺旋卸车机 3、装船机和卸船机 （1）卸船机 （2）装船机 见书中相应各图,2019/4/28,物流设施与装备 佛山职业技术学院,41,四、搬运装备的配置与选择 （一）搬运装备配置原则 1、适应性和先进性结合的原则 2.经济性原则 3.系统化原则 （二）搬运装备的选择 1、以满足作业现场为前提 （1）搬运装备首先要符合现场作业的性质和物质特点、特性要求。 （2）装备的作业能力（吨位）与现场作业量之间要形成最佳的配合状态。 （3）其他影响条件。 2.控制作业费用 搬运装备作业发生的费用主要有装备投资额、运营费用和装卸作业成本等项。 3.搬运装备配套,2019/4/28,物流设施与装备 佛山职业技术学院,42,输送装备,一、输送装备概述 输送装备是以连续或间歇的方式沿着一定的线路从装货点到卸货点均匀输送散料货物和成件包装货物的机械装置。 二、输送装备的特点 （1）输送能力大，生产效率高 （2）结构简单、经济便捷 （3）通用性较差 （4）无法自动取料。,2019/4/28,物流设施与装备 佛山职业技术学院,43,三、输送装备的分类 按安装方式不同，输送机有固定式和移动式两大类 按照结构特点的不同，输送装备可分为具有挠性牵引构件的输送机和无挠性牵引构件的输送机,2019/4/28,物流设施与装备 佛山职业技术学院,44,三、典型输送装备 （一）带式输送机 1、带式输送机的组成和特点 输送带既是承载货物的构件，又是传递牵引力的牵引构件，依靠输送带与滚筒之间的摩擦力平稳地进行驱动 典型的带式输送机的结构组成主要由输送带、支承托辊、驱动装置、制动装置、装载装置、卸载装置、清扫装置组成 2、带式输送机的布置方式 带式输送机的基本布置方式有水平输送方式、倾斜输送方式以及水平倾斜混合输送方式等,2019/4/28,物流设施与装备 佛山职业技术学院,45,3、常用带式输送机 （1）钢绳芯胶带输送机 （2）大倾角带式输送机 （3）中间带驱动的带式输送机 （4）气垫带式输送机,2019/4/28,物流设施与装备 佛山职业技术学院,46,（二）辊子输送机 辊子输送机是一系列以一定间距排列的辊子组成的用于输送成件物品或托盘货物的输送装备 为保证货物在辊子上移动时的稳定性，支承面至少应该接触四、五个辊子，即辊子的间距应小于货物支承面长度的14,2019/4/28,物流设施与装备 佛山职业技术学院,47,（三）链条输送机 链条输送机有多种型式 使用最广的是最简单的链条输送机，由两根套筒辊子链条组成，链条由驱动链轮牵引，链条下面有导轨，支承着链节的套筒辊子 货物直接压在链条上，随着链条的运动而向前移动,2019/4/28,物流设施与装备 佛山职业技术学院,48,（四）螺旋输送机 螺旋输送机俗称绞龙，它是利用带有螺旋叶片的螺旋轴的旋转，使物料产生沿螺旋面的相对运动，物料受到料槽或输送管臂的摩擦力作用不与螺旋一起旋转，从而将物料轴向推进，实现物料输送的装备,2019/4/28,物流设施与装备 佛山职业技术学院,49,（五）斗式提升机 斗式提升机是指利用均匀固接于无端牵引构件上的一系列料斗，竖向提升物料的连续输送机械 斗式提升机的牵引件可以是运输带或者链条 在牵引件上按一定的间距固定着很多料斗 斗式提升机示意图（左：离心卸料；中：导板卸料；右：完全卸料）：,2019/4/28,物流设施与装备 佛山职业技术学院,50,（六）气力输送系统 气力输送机是由一定速度和压力的空气带动粉粒状物料在管内流动，实现在水平和垂直方向上移动的输送装备 1、吸送式气力输送系统 、压送式气力输送系统 、混合式气力输送系统,2019/4/28,物流设施与装备 佛山职业技术学院,51,（七）悬挂式输送机 1、普通悬挂输送机 普通悬挂输送机是最简单的架空输送机械，它有一条由工字钢一类的型材组成的架空单轨线路 承载滑架上有一对滚轮，承受货物的重量，沿轨道滚动 2、推式悬挂输送机 推式悬挂输送机可以组成复杂的、自动化程度较高的架空