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文档简介

现代控制理论第一次Matlab实验报告一、实验目的：1、学习系统状态空间模型的建立方法、了解状态空间模型与传递函数、零极点模型之间相互转换的方法；2、通过编程、上机调试，掌握系统状态空间模型与传递函数相互转换的方法。3、通过编程、上机调试，掌握系统模型的联结方法。二、实验过程实验题目1：（1）在运行以上例程序的基础上，应用MATLAB求下面传递函数阵的状态空间实现提示：num =0 0 1 2；0 1 5 3（2）Matlab源程序num=0 0 1 2;0 1 5 3;den=1 2 3 4;A,B,C,D=tf2ss(num,den);（3）实验结果A = -2 -3 -4 1 0 0 0 1 0B = 1 0 0C = 0 1 2 1 5 3D = 0 0实验题目2：（1）一个双输入双输出系统求出此模型的能控标准型和能观标准型。提示：写出两个子系统的传递函数模型，进而求出这两个传递函数模型的能控标准型实现或能观标准型实现，讨论是否能通过子系统的能控标准型实现或能观标准型实现求出原来系统的能控标准型和能观标准型。（2）Matlab源程序A=4 1 -2;1 0 2;1 -1 3;B=3 1;2 7;5 3;C=1 2 0;0 1 1;D=0 0;0 0;num1,den1=ss2tf(A,B,C,D,1);num2,den2=ss2tf(A,B,C,D,2);（3）实验结果：num1 = 0 7.0000 -19.0000 -36.0000 0 7.0000 -20.0000 -23.0000den1 = 1.0000 -7.0000 15.0000 -9.0000num2 = 0 15.0000 -86.0000 135.0000 0 10.0000 -60.0000 98.0000den2 = 1.0000 -7.0000 15.0000 -9.0000由此，可写出系统的传递函数为W(s)=由P144页公式3.127可得各系数和系数矩阵如下：由课本上P144页公式3.128、3.129、3.130 可以得到传递函数阵的能控标准型各系数阵为：由课本上P1
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