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文档简介
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Sensors and Signal Conditioning (second Edition). 清华大学中译本3、王伯雄. 测试技术基础. 清华大学出版社华侨大学硕士研究生课程教学大纲学科专业:检测技术与自动化装置、测试计量技术与仪器、机械电子工程 课程名称:现代控制理论教学目标:现代控制理论是控制工程基础理论的发展,是在宏观控制中更加注重微观控制的一门先进控制理论,该课程可使学生了解现代控制系统的重要分析与设计方法。通过本课程教学,着重培养学生理论联系实际、分析问题、解决问题的能力。科学计算能力及控制系统设计、调试的技能。课程内容:1、控制论的发展历史与主要研究内容 简要介绍控制论的发展过程中的一些重大历史,以及当今控制论的主要研究方向。2、线性系统的状态空间描述 主要包括连续时间系统描述的基本概念、基本形式、状态空间表达式的建立方法、状态转移矩阵和状态响应解、传递矩阵的状态空间实现、以及离散时间系统的相应理论。3、系统的可控性与可观测性 主要包括一般系统的可控性与可观测性的概念、线性连续系统的可控性与可观测性的判据、线性离散系统的可控性与可观测4、线性定常系统的线性变换 主要包括系统经线性变换后的基本形式、系统的对偶原理、系统在变换下的不变性和不变量、系统结构分解等。5、反馈控制与极点配置 主要包括系统常用的反馈控制形式、系统极点配6、系统的状态观测器与分离原理 主要包括全维状态观测器设计、基于状态观测器的反馈控制与分离原理、降维状态观测器设计等。7、李雅普诺夫稳定性理论 主要包括李雅普诺夫稳定性的一些基本概念、雅普诺夫稳定性的第二方法等。8、最优控制理论 简要介绍最优控制理论的一些基本概念、二次最优控制理论等。9、自适应控制与智能控制 简要介绍自适应控制与智能控制理论的一些基本概念和方法教学要求:1、要求学生掌握线性控制系统的状态空间描述,能够对线性系统的几种模型进行互相转化;2、掌握线性控制系统的运动规律及连续系统的离散化;3、熟悉线性控制系统的能控性与能观测性概念及其判定准则;4、了解控制系统的李亚普诺夫稳定性理论;5、掌握线性控制系统的状态反馈与状态观测器的设计方法。 6、对于线性系统的最优控制问题,则要求明白最优控制问题在不同情况下的描述,掌握古典变分法和极小值原理。7、了解自适应控制与智能控制的一些基本方法预修课程:控制工程基础、高等数学、线性代数、积分变换、复变函数、高等物理、电路理论、电子技术适用于何方向:智能检测、预估预测与控制、过程控制、机械电子、虚拟仪器适用于何种形式课程:公共学位课 专业学位课 必修课 选修课考核方式:课程论文本门课程的参考书目:1、刘豹主编现代控制理论机械工业出版社2、王永初著,现代控制工程的数学基础化学工业出版社3、袁德成、樊立萍编,现代控制理论,清华大学出版社4、郑大钟著,线性系统理论,清华大学出版社5、李斌、何济民编,现代控制理论基础,重庆大学出版社华侨大学硕士研究生课程教学大纲学科专业:检测技术与自动化装置 课程名称:先进过程控制技术教学目标: 在回顾简单控制系统和常用复杂控制系统的基础上,通过本课程的学习,使学生掌握先进控制的概念,掌握各种先进控制算法,能够把先进控制算法用于实际控制系统的设计中,为开题和硕士学位论文的开展打下良好的基础。课程内容:1、先进控制概述 2、推断控制 3、软测量技术 4、基于模型的预测控制 5、纯滞后补偿控制6、解耦控制7、自适应控制8、鲁棒控制9、状态反馈控制10、智能控制11、网络控制教学要求:1、掌握先进控制的概念。2、熟练掌握软测量技术、预测控制、纯滞后补偿控制、鲁棒控制、状态反馈控制。 3、了解推断控制、解耦控制、自适应控制、智能控制、网络控制。预修课程:现代控制理论、过程控制、控制工程基础适用于何方向:检测技术与自动化装置专业的所有方向适用于何种形式课程:公共学位课 专业学位课 必修课 选修课考核方式:课程论文本门课程的参考书目:1、何衍庆,俞金寿,蒋慰孙工业生产过程控制北京:化学工业出版社,20042、邵惠鹤工业过程高级控制上海:上海交通大学出版社,19973、王树青先进控制技术及应用北京:化学工业出版社,2001 4、章卫国先进控制理论与方法导论西安:西北工业大学出版社,20005、俞金寿工业过程先进控制技术上海:华东理工大学出版社,2008华侨大学硕士研究生课程教学大纲学科专业: 检测技术与自动化装置 课程名称:非线性控制教学目标:本课程适用于检测技术与自动化装置、控制科学与工程学科及其相关学科各专业研究生课程。旨在培养学生解决具有非线性复杂对象控制问题的能力。非线性是控制系统中普遍存在的系统特性,非线性控制系统具有不同于线性控制系统的许多特点。为便于在控制系统设计中,有效地克服非线性的影响,并充分利用非线性改善控制系统的性能,有必要对非线性控制系统加以深入研究。本课程介绍经典的非线性控制方法和八十年代以来发展的现代非线性控制方法。课程内容:本课程主要讲授非线性控制系统的分析与综合方法。课程由经典非线性控制和现代非线性控制理论两大部分组成。主要内容有:引言:非线性控制系统与线性控制系统的区别;非线性系统的典型方程、特点与稳定性;经典与现代非线性控制方法及特点。经典非线性控制:相平面方法、Lyapunov稳定性理论;绝对稳定性理论;输入输出稳定性。1、相平面方法主要包括:相图、相图的奇异性、非线性系统定性理论基础。2、Lyapunov稳定性理论主要包括:运动稳定性;非线性定常系统的稳定性;非线性非定常系统的稳定性;Lyapunov函数的构造;Lyapunov函数的存在性。3、绝对稳定性理论主要包括:Lurie系统及其稳定性;阿依热满方法;绝对稳定度;非线性系统的频域形式及其性质;波波夫绝对稳定性判据;圆判据;二次型频域判据。 4、输入输出稳定性主要包括:函数空间;一般输入输出稳定性定理;波波夫判据;圆判据;输入输出稳定性与Lyapunov稳定性的比较。现代非线性控制:微分几何方法概要微分几何方法概要主要包括:线性系统几何理论基础,包括空间及其运算,映射及其运算;非线性系统的几何表示,包括拓扑空间、微分流形及流形上的可微映射、切空间及余切空间、向量场及微分一形、流形上的微分方程等基本知识;非线性系统的能控性与能观性;控制系统的局部分解,非线性系统的相对阶的概念、最小相位与非最小相位系统的概念以及非线性系统的线性化设计等内容。教学要求:要求学生先修课程:自动控制原理,线性系统理论。预修课程:适用于何种研究方向:适用于何种形式课程:公共学位课 专业学位课 必修课 选修课考试形式: 闭卷 开卷 课程论文 其他_本门课程的参考书目:1、高为炳,非线性系统导论,中国科学出版社,19882、冯纯伯,非线性控制系统分析与设计,电子工业出版社,19983、厉玉鸣 翁维勤, 非线性控制系统, 化学工业出版社 19854、汪德澍 黄明瑞, 非线性控制系统引论, 成都电讯工程学院出版社,19885、胡跃明, 非线性控制系统理论与应用, 国防工业出版社,2002华侨大学硕士研究生课程教学大纲学科专业:检测技术与自动化装置、测试计量技术与仪器 课程名称:模型识别与预估控制教学目标:本课程具有理论性和实用性都很强的特点。本课程要求掌握模型识别与预估控制的基本理论、设计思路和主要算法,并了解该学科的前沿和发展新动向。课程内容:1、经典模型识别方法2、数据拟合:最小二乘法、回归分析、模拟模式与数字模式的拟合;3、系统辨识的实际问题模型定阶、闭环辨识与实验设计4、时间序列分析与建模5、经典与现代预测方法:经验法、类推法、趋势外推法、卡尔曼预测、动态矩阵预测;6、Smith预估控制:单环与多环;7、预估预测方法的应用。教学要求:1、掌握什么是系统辨识、定义、主要步骤,对系统辨识有全面的初步了解2、要求掌握多元线性回归的原理、算法的证明和特点3、要求掌握参数估计的最小二乘方法的原理、算法的证明、方法的特点和计算步骤4、要求掌握Smith预估控制、经典与现代预测方法的方法的特点和计算步骤预修课程:“控制工程”、“过程控制”、“概率统计”、“随机过程”和“线性代数”适用于何方向: 预估预测与控制、过程控制、智能检测、虚拟仪器适用于何种形式课程:公共学位课 专业学位课 必修课 选修课考核方式:课程论文本门课程的参考书目:1、方崇智、肖德云,过程辨识清华大学出版社2、王永初著,预测学及其应用 科技文献出版社重庆分社 3、王永初著,滞后过程的预估与控制 机械工业出版社 4、舒迪前,预测控制系统及其应用,机械工业出版社5、潘立登、潘仰东,系统辨识与建模,化学工业出版社华侨大学硕士研究生课程教学大纲学科专业:检测技术与自动化装置、测试计量技术及仪器 课程名称:信号分析与处理 教学目标:了解信号的基本概念,掌握典型连续时间信号和离散信号的时域描述和分析方法,掌握信号在频域的分析方法,通过本课程的学习,使学生掌握信号分析与处理的基本理论和方法,具备基本解决科学研究和工程中遇到的信号分析问题。课程内容:1、信号和系统的定义和分类2、连续信号的时域分析方法3、连续信号的频域分析方法4、离散信号的时域分析方法5、离散信号的频域分析方法6、功率谱分析方法教学要求:1、多媒体2、晚上预修课程:适用于何方向:检测技术与自动化装置、测试计量技术及仪器,其它相关专业适用于何种形式课程:公共学位课 专业学位课 必修课 选修课考核方式:课程论文本门课程的参考书目:1、赵光宙编著,信号分析与处理 2、雷继尧,工程信号处理技术3、徐科军,信号处理技术 4、飞思科技产品开发中心 编著,MATLAB7辅助信号处理技术与应用5、郑君里、应启珩、杨为理主编,信号与系统华侨大学硕士研究生课程教学大纲学科专业:检测、测量、机制、机电等 课程名称:计算机控制技术教学目标: 通过系统的学习,使学生掌握采样控制系统的基本概念,基本理论,掌握计算机控制系统设计的常用方法,包括连续域-离散化设计、直接离散域设计、状态空间设计、线性二次型最优控制及卡尔曼滤波等方法。课程教学结合Matlab软件,通过练习,使学生掌握计算机辅助分析及设计软件。课程内容: 1、计算机控制系统概述2、计算机控制系统的信号特性3、计算机控制系统的数学描述4、计算机控制系统的连续域-离散化设计5、计算机控制系统的离散域设计6、计算机控制系统的状态空间设计7、卡尔曼估计理论教学要求: 预修课程:矩阵论、复变函数、自动控制原理适用于何方向:机电学院所有研究生专业适用于何种形式课程:公共学位课 专业学位课 必修课 选修课考核方式:课程论文本门课程的参考书目:1、计算机控制系统设计与实现,郭锁凤主编,航空工业出版社。华侨大学攻读学位研究生培养方案(博士研究生 硕士研究生 专业学位研究生)学院名称机电及自动化学院研 究 方 向1超硬工具及硬脆性材料加工技术2精密加工与超精密加工学科专业机械制造及其自动化3数字化设计制造技术4快速制造技术5微细、精密特种加工技术学习年限3年6熔射成型技术7金属塑性成型指导组成员徐西鹏 江开勇 黄宜坚顾立志 戴秋莲 郭 桦等8聚合物材料模塑成型9机电一体化装备与智能测控培养目标:研究生的培养目标是造就德、智、体全面发展,德才兼备的、适应我国现代化建设需要的高层次专门人才具体要求是:1、研究生必须掌握马克思主义的基本理论,具有坚定正确的政治方向,坚持四项基本原则,坚持改革开放,热爱祖国,具有良好的道德素养和精神风貌。2、掌握本学科坚实的基础理论和系统的专门知识,具有宽广的知识面,熟悉所研究领域的国内外研究现状和发展趋势,具有较强的分析问题、解决问题的能力和一定的科研能力,具有担负机械制造及其自动化科学研究、工程应用以及高等学校教学的能力,熟练地应用一门外国语硕士研究生需达到中华人民共和国学位条例规定的硕士学术水平。3、身体健康培养的主要内容(含方式、方法、要求、教学实践、论文工作安排):一、培养的方式与方法加强政治思想政治工作。在学院党团组织和院行政领导的下研究生参加政治学习、形势与政策教育以及其它集体活动,鼓励研究生坚持体育锻炼,参加公益劳动;导师在进行专业指导时,应关心研究生的政治思想和道德品质修养;提倡尊师爱生,发扬学术民主,密切师生关系。对研究生的培养应贯彻理论联系实际的原则,采用系统理论学习和参与导师科学研究相结合,课堂讲授和讨论相结合的方法 在培养方式上,以导师指导为主,导师指导小组集体培养相结合。要充分发挥导师的指导作用、指导小组的集体力量以及研究生个人才能与特点,注重培养研究生的自学能力、独立科研能力以及工程应用能力。二、要求研究生入学后两个月内,在导师的指导下制订个人培养计划,一式三份,分别上交导师、学院以及学校主管部门。在进行毕业论文工作前,应按培养方案和个人学习计划进行一次全面检查,取得规定学分者,方可进入论文撰写阶段。在本方案规定的课程模块中,研究生须修满30学分,其中公共学位课程7学分,专业学位课12学分,必修课6学分,选修课5学分“专题报告”为指定选修课,研究生在第二三学期内根据学院的统一安排参加6次以上的学术报告,经考核合格者方可取得相应的学分。同等学历或跨学科考取的硕士研究生必须加修4学分,或补修2门本专业本科阶段的主干课,此类课程不计学分。三、教学实践为使研究生对大学本科的教学能力有初步的锻炼,研究生参加教学实践活动应不少于一个月教学实践内容可以是指导本科生毕业设计、生产实习、课程实验等,具体工作由研究生所在系按教学需要统一安排入学前在大学本科任教两年以上的研究生,由本人申请经学院领导考核合格者,可免于教学实践。研究生可以参加导师的科研任务,承担部分工作,以培养其科研能力根据科研和学位论文工作需要,经导师同意,研究生可外出调研、收集资料、参加学术会议以及到外单位进行试验等,研究生外出调研或学习前必须拟出提纲,事后要认真撰写调查报告,并经导师审阅通过。四、学位论文撰写学位论文是研究生总结专业学习和科研能力综合训练的重要环节学位论文是衡量也就是能否达到所攻读的学位标准的基本依据通过学位论文的撰写,着重培养研究生搜集和考证资料,总结前人研究成果,分析问题和解决问题的能力以及探索和创新的能力。研究生的学位论文题目应在第三学期初确定,研究生在导师的指导下尽快制定出论文工作计划,包括选题的意义、工作内容、各阶段工作要求、进行方式、完成期限以及所需经费等,经导师同意后向学院提出论文开题报告经讨论认为选题合适、计划可行后,方可进行正式的论文工作。学位论文必须在导师指导下由研究生独立完成论文必须以辩证唯物主义为指导,应有一定的新见解与新内容;应有充分的、确切的资料为依据,概念明确、逻辑严密、语义通达、结构完整具体规定参照华侨大学硕士学位授予工作条例的规定进行评审和答辩。 机械制造及其自动化 专业课程设置与教学计划类别课程编号课程名称学分周学时总学时开课时间(学期)考试形式适用研究方 向一二三四公共学位课002001英语33108闭卷所有方向002002科学社会主义理论与实践2236闭卷所有方向002003自然辩证法2236课程论文所有方向专业学位课032501数理统计与随机过程3354考试所有方向032502矩阵理论3354考试032503现代检测技术3354考试032101现代制造技术3354考试必修课032102磨粒加工新技术2236课程论文1-2032103脆性材料加工装备技术2236课程论文032104数字化制造技术2236课程论文3-8032105有限元数值分析2236课程论文032106材料学进展2236课程论文选择1门2学分032107快速成型技术2236课程论文032108等离子熔射成型技术2236课程论文032109数控技术2236课程论文032110计算机图形学2236课程论文032111金属塑性成形过程数值模拟2236课程论文032112聚合物材料塑性成型过程数值模拟2236课程论文032113机械切削理论2236课程论文032114电液控制技术2236课程论文选修课032510专题报告1118考查所有方向032730超硬材料应用技术基础2236考查任选2门4学分032116加工过程检测与仿真2236考查032117材料分析新技术2236考查032126计算机辅助几何设计2236考查032119流变学2236考查032120机械振动2236考查032121特种加工新技术2236考查032122高能束技术及其应用2236考查032123微细加工技术2236考查032124状态检测与故障诊断2236考查032125计算机视觉2236考查032210流体力学2236考查032408传热学2236考查032509智能优化算法及应用2236考查032515时间序列分析及应用2236考查032520计算机控制技术2236考查华侨大学硕士研究生课程教学大纲学科专业:机械制造及其自动化 课程名称:磨粒加工新技术教学目标:通过本课程的学习能够透彻理解磨粒加工过程,对加工过程中的力、温度及磨损等现象和规律以及这些过程参量的测试技术有充分的认识,了解如何实现磨粒加工过程的控制和优化,了解现代磨粒加工技术前沿及动态。 课程内容:1、磨粒加工技术概论2、砂轮的组成及特性、单颗磨粒加工过程、磨削几何学3、磨削机理、磨削力、磨削比能4、磨削温度、能量 、热损伤及磨削液5、砂轮寿命、表面形貌、磨损及修整6、磨削加工表面质量、磨削过程最优化、适应控制和智能磨削7、硬脆性材料的磨削特点8、磨粒的切割加工9、精密与超精密磨削加工教学要求:1、透彻理解磨粒加工的机理;2、学会磨粒加工技术过程中加工参量的测试及变化规律;3、了解磨粒加工过程的控制和优化;4、掌握现代磨粒技术的发展。预修课程:适用于何方向:机械工程适用于何种形式课程:公共学位课 专业学位课 必修课 选修课考核方式:本门课程的参考书目:1、Milton C. Shaw, Principles of Abrasive Processing, Clarendon Press. Oxford.2、臼井英治,切削磨削加工学,高希正等译,机械工业出版社。 3、S. Malkin, Grinding Technology Theory and Applications of Machining with Abrasives, (磨削技术理论与应用),蔡光起等译,东北大学出版社。4、李伯民,赵波,现代磨削技术,机械工业出版社。5、王德泉,砂轮特性与磨削加工,中国标准出版社。6、其它文献华侨大学硕士研究生课程教学大纲学科专业:机械制造及其自动化_ 课程名称:材料学进展教学目标:使学生进一步了解和掌握各种固体材料的最新发展,包括新材料的制备技术、使用的设备、新材料的特性和用途;新材料的研究现状,存在的主要问题和发展方向等。课程内容:第一章 新材料发展概述第二章 固体材料的内部结构与各种性能的关系第三章 新型高分子材料第四章 先进陶瓷材料第五章 纳米材料和纳米技术第六章 先进复合材料及制备技术;第七章 典型功能材料的特点及应用第八章 粉末冶金的基本原理。 教学要求:1、课堂教学2、专题报告与讨论(学生为主)3、课程论文预修课程:材料科学基础,工程材料,材料成型技术适用于何方向:机械制造及自动化适用于何种形式课程:公共学位课 专业学位课 必修课 选修课考核方式:平时学生所做专题报告和课程论文综合成绩本门课程的参考书目:1、先进复合材料,鲁云等,机械工业出版社。2、纳米材料制备技术,王世敏等,化学工业出版社3、功能材料与纳米技术,李玲等,化学工业出版社 4、新材料概论,谭毅等,冶金工业出版社5、粉末冶金原理,黄培云,冶金工业出版社华侨大学硕士研究生课程教学大纲学科专业:机械制造及其自动化 课程名称:传热学教学目标:通过本课程的教学,使学生掌握传热学的基本概念、基本原理和基本计算,具备一定的实验技能,培养学生分析问题和解决问题的能力以及创新能力,为后继专业课的学习以及将来从事专业技术工作打下基础。 课程内容:导热基本定律、不同正交坐标系的热传导方程、边界条件、热传导问题求解方法,典型稳态和非稳态导热问题的精确分析解法包括分离变量法、拉普拉斯变换法、格林函数法等,以及个别问题的特殊解法,典型二维稳态和一维非稳态导热问题的近似积分解法;对流换热的理论基础:对流换热的概述、描述对流换热现象的基本方程(质量、动量和能量守恒方程)、流动和热边界层理论等,非耦合单相流体层流流动对流换热的分析求解包括外掠平壁的层流流动和换热、管内层流流动的换热、竖壁表面层流流动的自然对流换热问题的相似解;热辐射及辐射换热的物理基础:黑体辐射的基本定律、固体表面的辐射和吸收的特性、气体辐射的特点及气体吸收和放射及散射的机理等,辐射换热的计算包括角系数的概念和计算、由透明介质隔开的固体表面之间的辐射换热计算及通过吸收和透射性介质的辐射换热计算方法简介等。教学要求:1、掌握导热的基本定律;2、掌握对流换热的基本理论与规律;3、掌握热辐射及辐射换热的基本理论与规律。预修课程:高等数学,大学物理,工程流体力学,工程热力学适用于何方向:机械工程适用于何种形式课程:公共学位课 专业学位课 必修课 选修课考核方式:本门课程的参考书目:1、杨世铭,陶文铨编著,传热学,高等教育出版社,20062、杨强生、浦保荣编著,高等传热学,上海交通大学出版社,2001,第二版。3、奥齐西克著,俞昌铭译,热传导,高等教育出版社,1984。4、埃克特著,传热传质分析,科学出版社,1983。5、王补宣著,工程传热传质学,科学出版社,1998。6、贾力、方肇洪、钱兴华著,高等传热学,高等教育出版社,2003华侨大学硕士研究生课程教学大纲学科专业:_机械制造及其自动化 课程名称:智能优化算法及应用教学目标:1、了解现代优化算法的产生和发展;2、掌握几种现代主流优化算法的原理和实现技术;3、熟悉算法的实现流程和会用软件实现;4、能够初步解决科研工作中遇到的有关优化问题。课程内容:1、智能优化算法概述2、遗传算法原理和应用3、粒子群优化算法和应用4、神经网络及其应用5、蚁群算法及应用教学要求:1、多媒体教室2、晚上预修课程:适用于何方向:检测技术与自动化装置、测试计量技术及仪器,其它相关专业适用于何种形式课程:公共学位课 专业学位课 必修课 选修课考核方式:课程论文本门课程的参考书目:1、陈宝林,最优化理论与算法2、王小平,遗传算法理论及其应用3、曾建潮等编著,微粒群算法 4、飞思科技产品研发中心编著,MATLAB6.5辅助神经网络分析与设计5、李士勇编著,蚁群算法及其应用华侨大学攻读学位研究生培养方案(博士研究生 硕士研究生 专业学位研究生)学院名称机电及自动化学院研究方向1加工过程中的摩擦学2机电系统研究与设计3计算机辅助设计与工程(CAD/CAE)学科专业机械设计及理论4现代设计理论与方法5工程机械设计与控制学习年限3年6工业设计及理论指导组成员徐西鹏 洪尚任 童 昕黄致建 郝艳华 林福泳等78培养目标:培养适应社会主义市场经济体制及科学技术发展要求的,适应我国经济建设、现代化建设和社会发展需要的,德、智、体全面发展的高层次专门人才。具体要求是:1掌握马克思主义的基本理论,具有坚定正确的政治方向,坚持四项基本原则,坚持改革开放,热爱祖国,具有良好的道德素养和精神风貌。2掌握机械设计与理论专业坚实的基础理论和系统的专门知识,掌握现代设计的基本理论、设计思想和设计方法,了解专业领域的发展动向,具有宽广的知识面。3具有较强的分析问题和解决问题的能力,具有一定的实践研究和理论分析能力,能综合运用现代设计理论、思想和方法,结合与本学科有关的实际问题,独立地进行创新性的研究和机械产品的分析与设计。学位论文有自己的新见解。达到中华人民共和国学位条例规定的硕士学术水平。能比较熟练地运用一种外国语阅读与专业相关的外文学术资料,并能撰写论文摘要,具有初步的听说能力。具有实事求是,科学严谨的治学态度和工作作风。4积极参加体育锻炼,身体健康。培养的主要内容(含方式、方法、要求、教学实践、论文工作安排):一、培养的方式与方法1、结合硕士研究生的特点进行政治思想教育和党的方针政策教育,进行爱国主义和道德的教育,进行社会主义法制教育。2、硕士研究生的培养采取课程学习与学位论文并重的方式,分为课程学习和学位论文工作两个阶段,二者在时间上应有一定交叉,其有效时间均不得少于一年。3、在指导上采取以指导教师为主、导师负责和专业系、教研室或研究所集体培养相结合的方法。4、导师应以高度的责任心、全面关心研究生的成长,对研究生严格要求,严格管理,既要教书又要育人。导师应根据本方案的要求并结合研究生
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