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学术报告题目：Collaborative Information Processing in Wireless Sensor Network 报告人：Lihua Xie 教授 时 间：2007-09-26地 点：重庆大学A区主教1906 一、 无线网络传感器（WSN）介绍无线传感器网络(WSN)被认为是21世纪最重要的技术之一，是众多的传感器通过无线通信的方式，相互联系，处理、传递信息的网络。该网络综合了传感器技术、嵌入式计算技术、分布式信息处理技术和通信技术，可以实时监测、感知和采集网络分布区域内的各种环境或监测对象的信息，并对这些信息进行处理，传送给所需用户。无线传感器网络在军事、工业、交通、安全、医疗、探测以及家庭和办公环境等很多方面都有着广泛的用途，其研究、开发和应用，关系到国家安全、经济发展等各个重大方面，近年来在国际上引起了广泛的重视和投入。二、 研究的限制WSN为业界提供了巨大的想象空间，但由于节点成本、功耗和体积等关键问题一直没有很好解决，过去很多年来，WSN一直限于科研机构和实验室。不过，随着微电机系统(MEMS)、低功耗无线通讯协议(Zigbee)和数字电路设计的飞速发展，上述这些难点正在被解决，WSN已经开始进入商用阶段。三、 研究热点1. timesynchronization2. communication3. localization4. cooperation5. power在多数情况下，传感器网络中的节点都是由电池供电，电池容量有限，使得节点的生存时间也受到限制。如果网络中节点因为能量耗尽不能工作，则会带来网络拓扑的改变以及路由的重新建立等问题，甚至可能使得网络分成不连通的部分，造成通信的中断。6. security四、 发展前景无线传感器网络在军事、工农业生产、交通、生物、气象、医疗、安全、家庭等各个领域都有广泛的应用，特别是在一些人类无法到达或无法工作的环境下，可以代替人类收集、处理需要的信息。根据工作方式的不同，一般可以将无线传感器网络的应用分为两类：一类是事件检测，另一类是数据采集。学术报告题目：Facing the challenge of humanoid league competitions for Robocup 报告人：李祖聖 教授 时 间：2007-11-13地 点：重庆大学国际会议厅 AboutRobocupRoboCupisaninternationalroboticscompetitionfoundedin1993.Theaimistodevelopautonomousrobotswiththeintentionofpromotingresearchandeducationinthefieldofartificialintelligence.RoboCupchosetousesoccergameasacentraltopicofresearch,aimingatinnovationstobeappliedforsociallysignificantproblemsandindustries.Soccerhasmanyaspectsthatnextgenerationtechnologiesneedtoembrace.Forexample,teamwork,real-timeperceptionanddecision,andhigh-levelofmotioncontrol.TheofficialgoalofRobocupis:Bytheyear2050,developateamoffullyautonomoushumanoidrobotsthatcanwinagainstthehumanworldsoccerchampionteam.PARTA:ObstacleAvoidanceObstacleAvoidanceisaroboticdisciplinewiththeobjectiveofmovingvehiclesonthebasisofthesensorialinformation.Theuseofthesemethodsfronttoclassicmethods(pathplanning)isanaturalalternativewhenthescenarioisdynamicwithanunpredictablebehaviour.Inthesecases,thesurroundingsdonotremaininvariable,andthusthesensoryinformationisusedtodetectthechangesconsequentlyadaptingmoving.1. MotioninTroublesomescenarios2. Shape,KinematicsandDynamicsinObstacleAvoidanceMostobstacleavoidancetechniquesdonottakeintoaccountvehicleshapeandkinematicconstraints.Theyassumeapunctualandomnidirectionalvehicleandaredoomedtorelyonapproximations.Ourcontributionisaframeworktoconsidershapeandkinematicstogetherinaexactmanner,intheobstacleavoidanceprocess,byabstractingtheseconstraintsfromtheavoidancemethodusage.Ourapproachcanbeappliedtomanynonholonomicvehicleswitharbitraryshape.PARTB:DribblingAroundPolesTeamDutchRoboticscompetesintheRobocupSoccerTeensizeHumanoidleague.IntheHumanoidLeague,autonomousrobotsofover1meter,withahuman-likebodyplanandhuman-likesensorsplaysocceragainsteachother.TherobotsalsohavetocompeteinseveralTechnicalChallenges:therobotswillwalktroughanobstaclecourse,willbedribblingaroundpolesandhavetocrossthesoccerfieldasfastaspossible.PARTC:PassingKidsizeAKidSizefieldismarkedwithtwoadditionalwhitelines,whichareparalleltothemiddlelineandtangentialtothecentercircle.Theballisplacedatapenaltykickmark.Onerobotisplacedinsideeachgoalarea.学术报告题目：竞赛机器人技术与发展 报告人：孙增圻 教授 时 间：2007-11-13地 点：重庆大学国际会议厅 一、 机器人按用途分类我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。包括：搬运机器人、焊接机器人、装配机器人等。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、空间机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器、竞赛机器人等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。二、 足球机器人1. RobocupRoboCup机器人足球世界杯赛及学术大会（TheRobotWorldCupSoccerGamesandConferences）是国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人足球赛事和学术会议，每年举办一次。RoboCup机器人足球赛最重要的目的是检验信息自动化前沿研究、特别是多主体系统研究的最新成果，交流新思想和新进展，从而更好的推动基础研究和应用基础研究及其成果转化。通过竞赛，各种不同的新思想、新原理和新技术可以得到客观的评价。因而RoboCup机器人足球世界杯赛和学术大会受到了世界各国、特别是美、日、德等发达国家的高度重视。我国在这一方向上起步较晚，因此更需要奋起直追。2. FIRA国际机器人足球联盟(FederationofInternationalRobot-soccerAssociation)机器人足球系统的研究涉及非常广泛的领域，包括机械电子学、机器人学、传感器信息融合、智能控制、通讯、计算机视觉、计算机图形学、人工智能等等，吸引了世界各国的广大科学研究人员和工程技术人员的积极参与。更有意义的是，机器人足球比赛的组织者始终奉行研究与教育相结合的根本宗旨。比赛与学术研究的巧妙结合更激发了青年学生的强烈兴趣，通过比赛培养了青年学生严谨的科学研究态度和良好的技能。三、 Robocup的发展1. RobotWorldCup2. 创新动议3. 主要活动技术会议足球比赛学术报告题目：Build Embedded Linux System 报告人：倪晓 教授 时 间：2008-06-01地 点：主教1906 6月1日，由自动化举办的学术报告在1906举行，特别邀请了自动化学院的倪晓老师为我们做了一场关于Linux系统开发的讲座，理论与实际相结合，举例讲解，深入浅出，让我们对Linux系统有了一个全面而直观的理解。倪晓老师所报告的内容主要如下：1.计算平台与嵌入式系统（体会到嵌入式开发的重要性和学习的紧迫性）；2.32位嵌入式硬件架构主要包括ARM、POWERPC、COLDFIRE、MIPS、X86（ARM性价比较高，目前也是手持终端类应用最流行的，ARM中目前的主流还是ARM9系列产品，以后会向ARM10和11发展，但目前2者产品很少，目前主频可以达到750MHz）；（POWERPC源自motorola，国内用户主要为华为和中兴等企业，特点是主频高1GHz左右、集成度高如集成有PCI控制器，可以使得整个体系的实现成本和功耗大大降低。100M主频对应的MIPS百万指令数为1.51.8）；（COLDFIRE位motorola前主流产品）；（MIPS无内部互锁流控技术，以AMD的AU120为代表，多采用VxWorks系统，军用较多，CISCO曾是起最大的支持者，但它现在已经转向POWERPC）；（X86只是成本和功耗太高）；3.嵌入式操作系统主要包括VxWorks、WinCE、OS/2、EmbededLinux；（VxWorks、OS/2确实不错，实时性很好，但价格贵，个人授权费用2040万RMB）；（WinCE也比较贵，而且不开源）；（EmbededLinux完全开源，而且免费其实不是、主要有ucLinux、ARMLinux、PPCLinux等，本讲座主要针对ARMLinux）；晚上内容：4.以RedHat9为例介绍Linux的基本使用和操作（以前经常用，这块比较熟悉）；5.讲述ARMLinux的系统开发流程（开发机目标机工作模式）；（引导程序、操作系统内核、文件系统三大组成部分的功能，以例子带动学习，着重介绍了它们的生成、交叉编译、移植过程）；6.提问解答（minigui、详细讲解了文件系统的生成和目标机上的烧录、工程可靠性实时性等问题）学术报告题目：成才之路报告人：张勇传 院士 时 间：2008-11-30地 点：民主湖报告厅本次报告由中国工程院院士张勇传院士所作。张勇传院士长期从事教学与科研工作，在水资源、水电、电力领域有较深的造诣。在水库运行基础理论、规划决策、风险管理和实时控制方面都有重要创新。将水电能源理论、优化理论、控制理论、不确定性理论以及人工智能、神经网络、模糊分析等技术进行综合交叉，为现代水电能源理论的创立和发展作出了重要贡献。民主湖学术报告厅现场座无虚席，师生们被张勇传院士深厚的学术造诣所感染，大家屏息聆听，自始至终保持着高昂的情绪。在张院士1个多小时的报告中，时时爆发出热烈的掌声。张院士在首先在报告中讲述了自身的成长经历，认为提出一个问题远比解决一个问题更重要。希望大家要明白“非学无以广才，非志无以广才”的道理；大学生们成才之路并非一帆风顺，而是充满坎坷；要去掉浮躁等不足，踏实学习，刻苦钻研，乐于奉献；要做到宁静以致远，淡泊以明志，使自己真正的成才。张院士的报告会旁证佐引、博古通今、中西结合、深入浅出、娓娓道来，给我们留下了深刻的印象。通过本次报告，使对我自己的人生目标和精神状态又有了一次深刻的反省。要志存高远，又要脚踏实地。树立积极的进取精神；珍惜学习机会，树立勤奋好学刻苦钻研的学习态度；要自尊自强，树立立志成才的精神状态。只要具有人生理想，有刻苦精神，有科学态度，有坚韧不拔的坚定意志，就一定能够实现人生的奋斗目标，就一定能够成为社会的有用之才。学术报告题目：Intelligent Control based on fuzzy logic and fuzzy systems 报告人：冯刚 教授 时 间：2008-12-1地 点：A区主教学楼1811 此次报告由国际著名自动控制专家、香港城市大学冯刚教授所作。冯刚教授分别于1982年和1984年在南京航空航天大学获得学士和硕士学位，1991年在澳大利亚墨尔本大学获得博士学位。其先后在澳大利亚新南威尔士大学、香港城市大学任职，2008年11月被评为IEEE Fellow。首先，重庆大学副校长陈德敏教授代表学校介绍了冯刚教授的基本情况。冯刚教授分别于1982年和1984年在南京航空航天大学获得学士和硕士学位，1991年在澳大利亚墨尔本大学获得博士学位。1992年至2001年在澳大利亚新南威尔士大学任讲师、高级讲师；2001年至今在香港城市大学任副教授、教授；2008年11月被评为IEEE Fellow。冯刚教授2006年以来，担任IEEE Transactions on Automatic Control和IEEE Transactions on Fuzzy Systems等著名国际期刊的副主编，担任IEEE Control System Society 智能控制专业委员会委员以及IEEE Computational Intelligence Society 模糊系统专业委员会委员，2005年获得Automatica杰出审稿人，IEEE Transactions on Fuzzy Systems最佳论文奖。冯刚教授在非线性系统模糊控制、分段线性系统的分析和控制器设计等方面开展研究在国际上具有相当影响的独创性研究并做出了杰出成绩，发表SCI 检索国际杂志论文150多篇，其中在IEEE Transactions 系列的杂志上发表论文60多篇。在香港主持了10多项科研项目。冯刚教授在报告中主要介绍模糊系统、模糊控制的概念，基本原理以及发展历史，介绍了当前模糊控制的研究现状，控制方式以及证明控制系统稳定性的方法。他还详细阐述了解决目前模糊逻辑控制中存在的稳定性问题及在闭环模糊控制系统研究中所取得的成绩以及其研究团队目前所研究的方向和所取得的成绩。最后还说明了其认为的目前模糊控制系统为解决的问题以及有前景的研究方向。通过听取报告，我对模糊系统、模糊控制有了进一步的认识，最主要是了解了一个杰出研究团队的工作模式以及寻找研究方向、申请各类研究资助基金的方法。学术报告题目：无线传感网络与普适计算 报告人：刘云浩 教授 时 间：2009-01-09地 点：主教1811 1月9日，来自于香港科技大学的刘云浩教授为我校广大师生员工做了一次别开生面的专题讲座：无线传感网络与普适计算，我校师生员工踊跃参加，仔细聆听并认真做笔记，刘教授用生动、形象、朴实的语言为我们描述了无线传感网络与普适计算的发展，研究，应用，及目前他们的研究方向等。刘云浩博士毕业于清华大学自动化系，获工学学士学位；在北京外国语大学获文学硕士学位；并在美国密歇根州立大学计算机系获得硕士和博士学位。现任香港科技大学计算机科学与工程系博士生导师，西安交通大学特聘教授，东北大学和中国海洋大学客座教授，IEEE高级会员（IEEESeniorMember），国家973无线传感网项目子课题负责人，国家863智能空间重点项目首席科学家。在演讲中，刘云浩博士以自己的研究团队在煤矿和海港的无线传感器网络应用研究为案例，具体介绍了如何用敏锐的眼光去发现问题、定义问题、分析问题和解决问题，为我们展现了一个科研团队良好的协同能力和动手能力。通过学术研究与具体的应用需求相结合，为学术研究提供了丰富的素材，应用需求的特殊性为学术研究提出了新的问题和挑战，也促进了新的研究方法的发展与完善。刘云浩博士的演讲生动幽默，从国内外历史发展的角度为同学们阐述了学术研究与国家发展的相互关系，并与同学们探讨了学术研究的思路与方法、知识积累对学术研究的重要作用，在演讲过程中，报告厅中不时爆发出阵阵笑声和掌声。同学们被刘云浩博士的风采所感染，在学术研究方法与学术研究的指导思想方面感到受益匪浅，对今后的学习和研究工作具有重要的启示作用。学术报告题目：自动化学科发展现状及趋势报告人：柴天佑 院士 时 间：2009-10-13地 点：A区国际会议厅 此处报告由中国工程院院士、东北大学教授柴天佑教授所作。柴天佑院士是国际知名的控制科学与工程专家、国家冶金自动化工程技术研究中心主任、第三、第四界国务院学位委员会学科评议组成员、国家863计划先进制造与自动化领域专家委员会副主任、国家发展计划（973计划）项目首席科学家。柴天佑院士长期从事智能解藕控制、自适应控制、过程工业综合自动化等领域的应用技术研究，取得多项创新性科研成果，产生显著的社会与经济效益。在报告中，柴院士首先针对自动化学科的发展，结合综合自动化技术与自动化专业人才培养的几个问题，比较并分析了国内外自动化专业人才教学和学术研究等各个方面的不同点，讲述了我国自动化专业的发展历史，细致剖析了目前自动化专业在学术研究、技术掌握以及人才培养方面的不足。然后提出关于创新性人才培养的几点建议。柴教授通过切身的科研体验，独特的科研