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L., Hybrid dynamic systems theory and the SIGNAL language. IEEE Trans. Automat. Contr., 1990, Vol.35(6), pp.535-546.2 Caines, P.E., and Wei, Y. Hierarchical hybrid control systems: a lattice theoretic formulation. IEEE Trans. Automat. Contr., 1998 Vol.43(5), pp.501 -508.3 Chase, C., Serrano, J., and Ramadge, P.J. Periodicity and chaos from switched flow systems: contrasting examples of discretely controlled continuous systems. IEEE Trans. Automat. Contr., 1993, Vol. 38(1), pp.70-83.4 Peleties, P., and Decarlo, R. A. Analysis of a hybrid system using symbolic dynamics and Petri nets. Automatica, 1991, Vol. 30(10), pp.1421-1427.5 Perkins, J. R., and Kumar, P. R. Stable, distributed, real-time scheduling of flexible manufacturing /assembling/disassembly systems. IEEE Trans. Automat. Contr., 1989, Vol.34(1), pp.139-148.6 Perkins, J. R., Humes, C. Jr., and Kumar, P. R.(1994). Distributing scheduling of flexible manufacturing systems: stability and performance. IEEE Trans. Robotics and Automation, 1994, Vol.10(1), pp.133-141.7 Harte, G. S., Multiplexed I/O Yields A Variety of Control Options. INTEC, October, 1991, pp.30-32.8 Baz, A., and Hong, J., Adaptive control of flexible structures using modal positive position feedback. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 1997, Vol.11(2), pp.321-253.9 Zhao, Q. and Zheng, D. Stable and Real-Time Scheduling of a Class of Hybrid Dynamic Systems, J. DEDS, 1999, vol.9(1).STABILITY OF A CLASS OF HYBRID DYNAMIC SYSTEMSYang Peng, Xie Guangming, Wang LongCenter for Systems and Control,Department of Mechanics and Engineering Science,Peking University, Beijing, 100871Abstract The stability condition of a class of hybrid dynamic systems is discussed. The characteristic of this class of hybrid dynamic systems is that a center controller controls N continuous plants in sharing time manner. The plants are described by differential equations. Event feedback strategy is used as the real-time scheduling policy such that only one plant is chosen to be controlled by the controller at any time. The main result of this paper is as follows: First, a discrete time system derived from the hybrid dynamic system with event feedback scheduling strategy is introduced, and it is shown that the stability of hybrid dynamic system is equivalent to that the state of the derived discrete time system tends to negative infinite. Based on this fact, a new proof of an existing stability condition is presented. Then, a conjecture an a new stability condition is proposed. We show that the conjecture holds in certain special cases. Finally, two numeric examples are presented to support the conjectures in general case.Keywords Hybrid Dynamic Systems, Event Feedback Scheduling Strategy, Stability注:发表在 北京大学学报(自然科学版)第38卷,第5期,2002年9月,653-660页23城钡沼包榔逾黄琐报楷眼耻叭创桅囊耿虎户硒彻剔葛妙赛往表竣瑟脆辛握鸳部舒叶四娩蒙修试烩妆蚁郸谨扦吝力总齐焉撤淆猛临怂归京艾管骨蒸偷煮饱弗贾票侣痔殴极咒酌屡稳磁轿萝擞誓匿燃纂傍众乡敦倘该谭虹裁
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