TMS320C20X系列DSP的功能单元.ppt

第五章 TMS320C20X系列DSP的功能单元,1.TMS320C2000系列DSP的中断系统,2.TMS320C2000系列DSP的定时器,TMS320C2000系列DSP的中断系统,中断概念：CPU在处理主程序的过程中，由于某种原因而被硬件或软件驱动的中断信号所打断，终止当前的主程序并转去执行一个中断服务子程序，待处理结束后，再返回原主程序打断的位置继续执行。,软件中断：由指令INTR、NMI、TRAP向CPU发出中断请求； 外部硬件中断：由外部中断引脚上的中断申请信号触发； 硬件中断 内部硬件中断：由片内外围设备的请求信号触发；,可屏蔽中断：仅包括硬件中断，可以通过软件屏蔽或使能； 非屏蔽中断：包括所有软件终端和外部硬件中断RS和NMI，他们不能被屏蔽,触发源,可控性,TMS320C2000系列中断分类,C2000系列中断相应过程：,接收中断请求,响应中断,执行中断服务程序,指令启动或硬件 中断信号触发,可屏蔽中断：开放 非屏蔽中断：立即响应,中断返回,TMS320C2000的可屏蔽中断,中断相关的寄存器,中断标志寄存器,15 6 5 4 3 2 1 0,中断屏蔽寄存器,15 6 5 4 3 2 1 0,中断控制寄存器,15 6 4 3 2 1 0,TMS320C2000系列定时器系统,片内定时器结构 片内定时器原理 定时器的应用及编程,1.定时器TIMER的结构,定时器主要包括4个部分： （1）主计数器TIM，是一个16位的减法计数器，TIM用于保持定时器的当前计数值，其计数源为PSC的借位，计数初值由定时器周期寄存器PRD装载; （2）定时器周期寄存器PRD，16位寄存器，用于保存主计数器TIM的计数初值，初值范围为065535，可编程设定。 （3）4位预定标计数器PSC，位于定时器控制寄存器TCR的D6D9位，其计数源为DSP的时钟CLKOUT1，计数初值由周期寄存器TDDR装载； （4）4位周期寄存器TDDR位于定时器控制寄存器TCR的D0D3位，其取值为015。,2.定时器的工作原理,定时器的操作步骤： （1）每个CLKOUT1脉冲使预定标寄存器PSC递减直至为 0； （2）在下一个CLKOUT1，周期寄存器TDDR把一个新的 初始值装入PSC，同时主计数器TIM减1； （3）重复以上操作，直至主计数器TIM减至为0，在下一 个周期，将定时器中断信号TINT送入CPU，并将一 个脉冲送到TOUT引脚，同时TIM装载，PSC减1。,定时器的定时周期：,定时器的中断速率：,定时器的时间（周期）：,例：设DSP的时钟CLKOUT1为10MHz，要在引脚TOUT上获得10kHz脉冲信号，则定期器的PRD和TDDR分别为 取 TDDR=4，则有关系： 因此，周期寄存器PRD=199,3.定时器TIMER的编程,定时器控制寄存器TCR,TCR为16位的寄存器，位于I/O空间的FFF8H ，其主要功能： （1）控制定期器的工作方式； （2）设定预定标计数器中的当前计数值； （3）重新装载定时器； （4）启动或停止定时器；,15 12 11 10 9 6 5 4 3 0,TCR的位定义：,（1）D11、D10位定时器工作方式设置：,D6D9位PSC，定时器预定标计数器，用于保存定时器的当前预定标计数值，PSC不能被直接设置，他只能从TDDR寄存器取得其值。 D5位 TRB，定时器重载位，当向TRB写入1时，TIM装载PRD中的值，且PSC装载TDDR