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文档简介

自动控制原理大作业课后题仿真磁盘驱动读取系统例2-25闭环传递函数为MATLAB仿真源程序：K=40;g=zpk(,0,-20,5);sys=feedback(k*g,1);t=0:0.01:1;step(sys,t)仿真结果：例3-21闭环传递函数为MATLAB仿真程序：仿真结果：例4-11系统开环传递函数为MATLAB源程序：仿真结果：（a） 靠近虚轴根轨迹（b） 远离虚轴根轨迹（c） 单位阶跃输入响应（d） 单位阶跃扰动响应例5-19MATLAB源程序：num=2000*0.05*1,1;den=conv(conv(0.001,1,1/20,1),conv(1,0,(1/18850)2,2*0.3/18850,1);g0=tf(num,den);g=feedback(g0,1);t=0:0.0001:0.02;figure(1);bode(g0);gridfigure(2);bode(g);gridfigure(3);step(g,t);grid仿真结果：（a） 开环对数频率特性图（b） 闭环对数频率特性图（c） 单位阶跃响应例6-14闭环传递函数为前置滤波器为MATLAB仿真源程序：k1=288;k3=3.968;gc=tf(k3,k1,1);g1=5;g2=(tf(10,1,20,0);gp=tf(72.58,1,72.58);g3=series(gc,g1);g=series(g3,g2);g4=feedback(g,1);g5=series(gp,g4);g6=feedback(g2,g3);figure(1);step(g4);gridfigure(2);step(g5);gridfigure(3);step(g6);grid仿真结果：（a） 无前置滤波器系统时间响应（b） 单位阶跃输入响应（c） 单位阶跃扰动响应例7-37 数字控制器MATLAB仿真源程序：T=0.001;t=0:T:0.01;Gz=zpk(,1 0.98,5*10-6,T);dz=zpk(0.98,2*105,T);g=series(Gz,dz)
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