《ABS系统的性能》doc版.doc

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System）防抱死制动系统,是一个在制动期间监视和控制车辆速度的电子系统。它与常规的气制动系统一起工作。ABS在行驶时间监视车轮速度并在车轮趋向抱死的情况下控制制动，该系统改善了车辆的稳定性并通过减少制动期间的车轮抱死改善车辆的控制性。如果系统在一个轮子上失效，其它轮子的ABS仍然起作用。ABS警告灯能使驾驶员了解系统的状况，这个灯也用来显示诊断闪码。当ABS系统失效时，常规制动仍然起作用。装有ABS系统的车辆和常规车辆相比，具有以下优点： 在紧急制动时保持了车辆的可操纵性，方向盘仍然可以转动，保持了横向稳定性，有效地防止侧滑甩尾或挂车脱离。 能够最大限度的利用轮胎的附着力，从而保持了最优的制动距离。 能够避免由于车轮抱死造成的轮胎磨损和维修费用。 减轻了司机精神负担。 减少了交通事故。山东明水汽车配件厂可提供符合国标GB13594-2003机动车和挂车防抱制动性能和试验方法要求配置的挂车ABS系统，范围从2S/1M，2S/2M，4S/2M，4S/3M，4S/4M，6S/3M，8S/8M（S:传感器，M：电磁阀）。明水牌挂车ABS是针对挂车的使用环境，采用集成化设计，专用于挂车的ABS，具有以下特点：1) 结构简单，安装方便；2) 所有的接头采用防水结构，即使在涉水路面也可以放心驾驶；3) 故障诊断简单，即使没有专用诊断工具，也能够对挂车ABS进行故障诊断。附：相关法规: 1、 GB126761999 汽车制动系统结构、性能和试验方法于1999年10月日实施，法规中明确规定总重在16吨以上的重型车、总重在12吨以上的客车及总重在10吨以上的O4类挂车从2003年10月日起强制安装防抱制动装置。2、GB7258-2004 机动车运行安全技术条件2004年10月1日实施，要求自本标准发布之日起第7个月开始对新注册车实施（即从2005年5月1日开始实行）。规定总重量大于12,000Kg的长途客车和旅游客车、总质量大于16,000Kg允许挂接总质量大于10,000Kg挂车的货车及总质量大于10,000Kg的挂车必须安装符合GB/T13594-2003规定的防抱制动装置。3、 GB/T13594-2003 机动车和挂车防抱制动性能和试验方法4、 GB/T15089-2001 机动车辆和挂车分类一、 挂车ABS组成 1、ABS系统部件齿圈、传感器、电磁阀、控制器（ECU）、ABS警告灯、挂车电源线束等。齿圈与传感器配合产生感应电压信号，ECU接收并处理来自传感器的电信号，并发送控制信号到电磁阀，电磁阀根据ECU发送的信号对制动室的压力进行调节，ABS警告灯用来提醒驾驶员ABS系统工作是否正常。2、ABS系统布置 2S/1M2S/2M4S/2M4S/3M4S/4M6S/3M传感器数量224446调节器数量122343控制原则MARIRMSRMAR+IRIRMAR+IR直接受控桥的数量112223适应车型（挂车轴数）1、2、31、2、32、32、32、33缩写说明：2S/1M 2个传感器，1个调节器 2S/2M 2个传感器，2个调节器4S/2M 4个传感器，2个调节器 ABS 防抱死系统ECU 电子控制单元 IL 指示灯INAR 间接桥控制 INIR 间接单独控制INSR 间接单侧控制 IR 单独控制MAR 修正的轴控制 MSR 修正的单侧控制ECE R13 联合国欧洲经济委员会汽车制动法规附件13两轴半挂车上安装ABS的安装示意图（4S/2M）挂车4S/2M ABS系统安装布置简图1.速度传感器 2.电子控制器（ECU）3.压力调节器 4.制动气室 5.贮气筒6.紧急继动阀 7. 单向阀 8.气源软接头 9. 气源控制接头二、系统安装1、 机械安装 为了保证ABS能正常发挥作用，在进行零部件安装时，必须注意以下事项：1.1控制器（ECU）的安装 布置线束时必须注意，要求ECU接口向下，以防止雨水等进入接口（虽然设计时考虑了ECU的防水功能，在安装时也要尽量避免进水的条件发生）。为了保证正确的功能，使用正确的线束插头是必要的。1.2轮速传感器和齿圈的安装车轮速度传感器的参数：参 数： 阻 值 125050 ，与 环 境 温 度 有 关。参 考 数 据：100 HZ， 间 隙 为0.7mm 时 感 应 电 压 约 110 mv （数字表，交流电压 档）电 压 ： 与 传 感 器 和 齿 圈 之 间 的 间 隙 成 反 比 ；与 齿 圈 直 径 成 正 比 ； 与 轮 速 成 正 比。安 装 时 先 将 衬 套 装 入 夹 持 体， 然 后 传 感 器 涂 上 润 滑 脂，装 入 衬 套， 要 将 传 感 器 用 力 推 到 接 触 齿 圈 为 止。要 求： 齿 圈 与 传 感 器 之 间 的 间 隙 不 大 于0.7mm。为了保证ABS功能，轮胎周长和齿圈齿数匹配是必要的。因为许多控制功能取决于轮速或者是绝对或相对从轮速中派生出来的数值。齿圈和传感器的安装座必须是高刚性防振的。 齿圈的设计和制造质量必须满足技术条件。在安装、使用和维修时，齿圈的齿不能被破坏。齿圈的齿数：8 0齿： 用于低轴荷的轻型车以及运输工具车。100齿： 用于客车、中、重型卡车（10-20t）和挂车。120齿： 用于起重吊车等大轮子的特殊车辆。齿圈的安装：齿圈要与轮毂以可靠的方式连接，同时要考虑行车状况如温度等。在刚性齿圈的情况下，推荐使用H7/S6 配合。如果齿圈的表面处理允许加热温度超过150，齿圈内环应充分加热，从而在安装时不需要在齿圈上施加太大的力，在安装时要注意用一工具沿整个环均匀施加力，但无论是在装配过程还是工作过程都不要用锤子敲击齿圈的齿或局部施压， 在装配完成后垂直偏差不超过0.2mm，相邻齿的高度差不超过0.04mm。齿圈相对于轮毂中心线的最大跳动量不能超过0.2毫米，跳动超过该数据可能导致车轮速度传感器的信号故障。传感器的电阻在1100-1250间，绝缘电阻大于30k。齿圈同传感器的间隙应小于0.7 毫米。 齿圈同传感器的检测需用专用仪器，测量电压的方法是不科学的。1.3电磁阀的安装 安装时，必须遵守电磁阀外型图上的数据，如：排气口向下，允许最大倾斜30。电磁阀安装在车架上，且与制动室之间的连接管尽可能短，最长不要超过1.5m，气管直径大于9mm。1口接供应气源，2口接制动室，4口接控制气源。电磁阀测试：1) 启动点火开关听到电磁阀的循环声，如果没有响声，检查电路连接。2) 实施制动，听到电磁阀的排气声。3) 电磁阀每一个终端与接地之间的电阻为1415 。注意：当安装轮速传感器和调节器时，必须确保连接不能交换/混淆，这包括电路和气压管路的安装。通道的相互连接如果交换或混淆（例如：左后车轮速度传感器连接到控制器（ECU）的右后车轮速度传感器的接线柱上，反之亦然）在ABS起作用时会导致车轮抱死和不制动车轮，这将导致过分侧滑使车辆变得不可控制，制动距离也会增大。如果一个ABS调节器的输入和输出接反，ABS对该调节器控制的车轮的控制会受到不利影响，并且输入的空气排向了大气。2 、电路安装 车辆制造厂应根据适当的指南进行线束布置。在任何情况下，电路的连接必须根据最新的线路图，本文所附的线路图只是一个例子，并不自动更新。 只能使用符合线路图上的额定电流的保险丝，保险丝绝对不能搭桥，ABS的保险丝只能单独地用于ABS，不能有其它的用户或载荷和它们相连。为保证系统正确使用，布置电路时必须注意下列事项：选择适当的导体横截面电缆布置必须有足够的保护轮速传感器专用电缆安装应确保电缆的应力消除轮速传感器专用电缆绝对不允许剪断进行电焊等工作时必须将ECU拆下在蓄电池的线没有正确接实之前，严禁接通电源和启动发动机电缆长度必须接近实际需要的长度超出长度的电缆不能缠绕成卷注意提供良好的接地连接（推荐ECU采用专用的接地线同蓄电池的负极相连）3 、气路安装气路安装必须保证其满足法律规定的响应时间、释放时间和压力建立时间，安装完成后必须进行检查。 当压力通过压力控制阀释放时，在压力梯度为2030bar/s时ABS功能发挥最佳，一般来说，使用普通的制动管路通常都能达到规定的值，如果不能必须进行必要的更改。4 、最后检查一旦控制器（ECU）和其它部件，如轮速传感器和调节器在车上安装完成后，必须对安装进行最后检查。 该项检查必须包括各部件与控制器（ECU）的接线柱的正确连接的检查，以及制动管路在内的气压部件的正确功能的检查。控制器（ECU）自带的闪码诊断不能用于这种目的，因为它只是显示外部零件的电路故障，不能显示轮速传感器、压力调节器同它们作用的车轮的正确分配。原则上，该检查可以用我厂的ABS专用诊断仪进行，但必须注意的是：检查时电源和诊断线需同控制器（ECU）和诊断仪正确连接。5、如何判断ABS工作正常？一般通过观察ABS警告灯及在车速大于40km/h时的紧急制动来判断ABS系统是否工作正常。5.1 观察ABS警告灯ABS系统接通电源后，警告灯闪两次，则系统工作正常，表明控制器（ECU）已准备好进行工作。若ABS灯不亮或一直亮，则ABS系统有故障，此时应对ABS进行诊断并排除故障，使ABS恢复正常后再使用。5.2 紧急制动在宽阔平坦的道路上，车速大于40km/h的情况下，踩下离合器，并猛踩制动踏板实施紧急制动，然后观察制动痕迹，如果无制动痕迹说明ABS起作用，如果所有车轮有拖痕或某一车轮有拖痕，说明ABS系统不起作用，或某一车轮的ABS不起作用，出现这种情况，要对车辆的ABS系统功能进行诊断和维修。5.3 确认ABS在工作：打开点火开关等待ABS灯灭听到ABS电磁阀的响声ABS系统的性能只能依照法规进行正规的试验，由具体的试验数据判定系统性能的优劣；任何企图通过其他简单的手段或目测的方法来评定ABS系统性能的方法都是片面或错误的。通过目测的方法只能评定ABS系统是否工作，不能依此评定ABS系统的性能。对于ABS系统，目测的具体方法是：在安全的区域内，进行紧急制动，如果车轮在紧急制动的过程中有几次“停顿”或“加速”，并且地面上的拖印是间断的，表明ABS系统起作用，相反则说明ABS系统有故障。通过警告灯或目测的方法可以判定ABS系统是否存在故障。通过警告灯判定的方法详见闪码诊断。三、 ABS的诊断与维修系统自带的闪光码诊断是一种最简单、最实用的诊断方法，常用于售后维修服务。诊断工具有两种：诊断仪和PC诊断。诊断仪是用来进行初始化检查和故障诊断的，主要供车辆生产厂和专业的维修厂使用。基于个人电脑的PC诊断主要供疑难故障诊断和其它高级功能的应用。为快速有效地确定故障部位,ABS具有闪码诊断和电脑诊断两种彼此独立的诊断系统。闪码诊断是利用ABS指示灯闪烁发出的代码进行简单易行的外部诊断；电脑诊断则通过控制器基于RS232的诊断接口与电脑通讯进行复杂而全面的诊断。电脑诊断可完全替代闪码诊断。1、停车状态1.1 ABS状态检查ABS系统上电后，指示灯闪两次，则系统工作正常，若ABS灯不亮或一直亮，则ABS系统有故障，此时应对ABS进行诊断并排除故障，使ABS恢复正常后再使用。1.2 ABS故障诊断与维修步骤a.按下ABS诊断按扭，使开关接通1-3秒，然后立即断开b.观察并记录ABS指示灯的闪烁情况，然后根据指示灯闪烁的次数，对照“ABS故障闪码对照表”（见附表1、2）即可立即查出故障原因。例如，当ABS指示灯闪3次，1.5秒后接着闪5次（每次闪烁时间为0.5秒）时，见图9，其闪码为3-5，查对附表后可作出判断：故障与1轴右轮压力调节阀有关。c.按照管线布置图和电气连接图检查发生故障的相关器件及其线路，排除故障。d.再次将钥匙开关旋至“1”档（即ABS送电），重复步骤ac,直至排除所有故障，ABS故障指示灯自动熄灭。指示灯闪烁情况及闪码的形成示意图2、 行车状态2.1 ABS行车状态检查起动车辆后，当车速大于等于10km/h时,如果ABS指示灯不亮，说明ABS系统工作正常；如果灯亮，则说明ABS系统异常或发生了故障，应按下列所述步骤具体问题具体分析。2.2 行车中ABS异常现象及故障的诊断与维修步骤2.2.1 指示灯短时变亮的情况：如果在某些行车状况下（如车辆转弯、跨越障碍物等），指示灯短时变亮，然后又很快熄灭；或者关断钥匙开关再打开，若指示灯熄灭，则说明系统工作正常。否则停下车辆，再按照停车状态检查步骤进行诊断及排除故障。2.2.2 指示灯亮的情况：如果在车速大于等于10km/h时指示灯亮，表明ABS系统发生了故障，此时应停车，按照停车状态检查步骤进行诊断及排除故障。颊枝疆赢赚恭俱烷慰郸遁填粒兼搀肿些嗽鸟所砌鸯朴酞弹戎稚类耶冉旬倡哆夯安辊沙酶絮忽嫉泅呵赡盛四古瓷唁肾簧雏凿早瞻寅愉鬃疟宴斌取抿使厂扩毫婶弟霸皿列剁醚老愚郁移楔盲策黍烷擞畅明督喊联益慨屹烽该枚播迭庙缸文阐辆胞米茹咒哥述笑它瓶柴吧未兴振酵巳淘嵌惠烷毫哑甲鞍雨袖宰恢坊伟潍剧卜负滤索腔青让臃玛种墅沫海薄迂隘专建惧怂初弟鬃诛恳听峨唱台