毕业论文-游泳池清洗机底盘传动机构.doc

毕 业 设 计游泳池清洗机底盘传动机构指导教师 讲师学院名称工程学院 专业名称机械设计制造及其自动化论文提交日期2010年5月 论文答辩日期2010年5月答辩委员会主席 _评 阅 人 _摘 要科技不断更新，经济不断发展，人们的生活水平不断提高，越来越多的人开始喜欢上游泳这项运动，全国各地都或多或少地散落着各式各样的游泳池。游泳池卫生除了在管理上逐步实现严谨化、制度化以外，游泳池清洁问题也是其中很重要的一环。但游泳池的清洁问题却一直无法解决好,特别是搁置一段时间后面对满是污垢的池壁、池底更是束手无策，人工作业只能是唯一的选择，但劳动强度大、耗时多、工效低。游泳池底与池壁的清洗工作是重点与难点。论文首先对国内外的游泳池清洗的相关状况进行介绍，然后介绍现有的一台可同时清洗池底和池壁的清洗机，接着提出其中地刷传动系统及手柄拉杆装置可完善的方案。池底清洗传动机构把电机与刷盘作为一个整体，利用弹簧的弹力支撑，清洗时利用下压机构实现刷盘下压，使刷盘与池底接触，再利用电机通过链传动机构带动刷盘转动实现清洗。本设计的内容主要是根据游泳池的实际工作环境，通过方案对比，确定清洗机的底盘清洗机构，然后对清洗方案与传动方案进行设计，并对链、链轮、轴的大小、轴承、键等相关零件进行设计与校核。本作品在设计过程中也存在许多缺陷，首先体现在材料的选择及部件尺寸的设计上不完善，清洗机运作的灵活性不够，涮盘的转动速度与链的传动比还需要优化，同时还要加强对链条的保护措施，减小燥声等。关键词：游泳池 池底 清洗 传动机构目 录1前言11.1 课题的来源和研究的目的和意义11.2 目前游泳池的清洁与维护方式11.3 研究的内容和目标：42 池底清洗部分传动机构的整体设计52.1 清洗方案的确立52.2 传动形式的选择52.3 清洗架链传动的设计方案比较72.4架链传动方案的选择93 手柄装置103.1确定手柄装置方案103.2 拉杆装置的选择114 链传动的失效形式114.1.1链的疲劳破坏114.1.2 链条铰链的磨损124.1.3 链条铰链的胶合124.1.4 链条静力拉断124.2 滚子链传动的额定功率124.3 链条1的设计计算134.3.1 大小链轮齿数和传动比的确定134.3.2 计算当量的单排链的计算功率144.3.3 确定链条型号和节距144.3.4 确定链速v154.3.5 计算链节数154.3.6 确定润滑方式154.3.7 计算压轴力164.3.8 小链轮包角164.3.9 查得滚子链参数164.4 链条2的设计174.5 链轮的设计175 轴的设计计算185.1 轴1的设计计算195.1.1 轴1的各尺寸的确定195.1.2 轴1的校核195.2 轴2的设计计算215.2.1 轴2的各尺寸的确定225.2.2 轴2的校核225.3 轴3的设计计算245.3.1 轴3的各尺寸的确定255.3.2 轴3的校核256 轴承的选用267 键的选用268 结论和展望278.1 结论278.2 展望28致 谢29参 考 文 献30英文摘要31321前言1.1 课题的来源和研究的目的和意义当泳池池使用一段时间后，墙壁和底部会堆积起一定的污垢，这时需要用游泳池的清洁机进行洗擦。本作品用于这一时期的清洗工作。游泳池池底和池壁容易藏匿污垢，同时又因为标准游泳池池面面积较大，单靠人工清洗大约需要10工时，工作量大，效率低。本产品采用池底和池壁清洗机构，能够同时清洗池底和池壁，既解决了工作效率低的问题，又能克服市场上普遍的游泳池清洗机不能同时清洗池底和池壁的瓶颈。现在市场上主要应用游泳池清洗机有两种，一种是进口的游泳池清洁机1，其功能是清除水中沉淀物，具有自动工作方式，它能省下把游泳池的水放干再清洗的麻烦，但是水下工作的方式还是带有一定的危险性。正常情况下，5*10m泳池需要90分钟才能清洁完毕， 而对于1020m泳池需要35小时2，效率一般。其自动清洗功能比较先进，但是水下工作方式使得其对于游泳池里面一些凝固得比较牢的污垢清洗不完全。另外一种是国内的游泳池清洗机3，清洁原理与进口的类似，都是利用吸盘把游泳池中的污垢吸起后排出，有少部分还带有池水过滤功能，对池底和池壁的清洁比较少，对于较牢的污垢难以清洗干净。现阶段大多数的清洗机都是针对于池底的清洗，对于游泳池底与墙壁则无能为力了。本机器能快速地清除池底与池壁的污垢，工作时，只需将它放入游泳池中，即可同时对池底与墙壁进行清洗。一次性清洗效果明显。特别是在设计上增加了对竖直墙壁的清洁，是与其它清洗机最大的区别。针对于其自身的设计，使得它适用于各种泳池、戏水乐园、污水沉淀池、养鱼池等水池底，池壁的清理。1.2 目前游泳池的清洁与维护方式游泳池的清洁和维护需要经过水循环、过滤处理和化学处理、机械清洗等环节来保证。在理解水循环系统之前，需要介绍一下的是水透明度和水质的概念。水透明度4主要是指水的能见程度。水质是指泳池中细菌和其他有害生物的数量。具有良好透明度的水清澈见底，能使人清楚地看到池底的所有水下特征。但是池水有可能同时具有良好的透明度和很差的水质，有很多漂亮、干净的泳池却容纳着水质不好的水。水循环系统可以保持池水的清澈和干净，它的主要功能是通过过滤清除掉水中的残渣和杂物，并有助于化学清毒剂的扩散。为了让水循环系统发挥作用，必须让水不断地流动。水循环系统中最重要的部件是：出水口、进水口、毛发和线头滤网，以及水泵和过滤器。出水口有两种形式：水面撇渣器和主排水口。水面撇渣器主要是用于将大部分的泳池污染物（泥土、花粉、树叶和油渍）在沉入池底以前，将它们从水面排走。位于游泳池底的主排水口也可以水返回过滤器。当池底有树叶或其他杂物时，可以调节阀门以增大通过主排水口的排水量，达到清理池底的目的。而排水沟是一个围着泳池水面的水槽，它具有出众的除杂功能，而且经常用于大型的公共泳池。进水口有助于把经过过滤、加热和化学处理的水返流到泳池中。毛发、线头滤网器用于收集头发、线头发夹、树叶和其他杂物。这个位于水泵附近的滤网可以保护水泵不被破坏。过滤器可以挡住泥土、毛发、花粉和其他的微小颗粒，在清洗过滤媒质时，这些杂质就被冲洗到循环系统以外了。在大多数情况下，泳池的水从过滤器水箱的上部进入，向下流经过滤媒质，再从底部流出，这时，池水已被过滤过干净的水了。但过滤器并不能杀死细菌、病毒、真菌或水藻。杀死细菌和其他有害的微生物是消毒系统的工作了。过滤器的种类通常有：砂子过滤器、硅藻土过滤器、滤筒过滤器。砂子过滤器是最普遍使用的过滤媒质。大多数砂子过滤器可以挡住直径为或更大的微粒。相比之下5，硅藻土过滤器可以过滤直径为的颗料，滤筒过滤器可以挡住直径的颗粒。硅藻土过滤器使用海洋生物的石化骨架清理泳池，这些海洋生物有时是指硅藻。在硅藻土中，空气分子的不规则形状与孔洞、缝隙组合一起，使得这种物质就像海绵一样可以拦阻大量的残渣。但其缺点是必须常常更换。滤向过滤器与保护汽车化油器的空气过滤器相似。滤筒系统使用一种折叠的聚酯织物或其他人工合成织物来过滤泳池残渣。图1 泳池水循环系统消毒系统6的工作实质就是化学处理。化学处理就像良好的循环一样，化学处理对于产生干净、清澈、无菌的池水是至关重要的。在泳池中使用的化学消毒剂有两个重要作用：消毒和氧化。消毒是消灭微生物和细菌的过程，防止疾病传播和引起游泳者的其他不适，如灼眼和皮肤骚痒等。氧化是指分解有机物残骸。化学氧化可减少过滤器必须处理的残骸。消灭细菌对于泳池化学药品而言是种比较容易的工作，即便是很少量的氯也会消灭大部分的病菌。泳池行业人常说：“氯烧掉了垃圾，而过滤器清除了灰烬。”常用的消毒剂是氯消毒剂。它有：气态、液态和固态。气态氯消毒剂主要用于商业和公用泳池中。在阳光照射下，它们会很快消散。氯消毒剂的干化形式是次氯酸钙，有颗粒和片状两种形式。在住宅泳池中，次氯酸钙片剂被放置在腐蚀品添加器或水面撇渣器， 在那里，它们溶解于水并扩散到整个泳池里。它能既能杀死水藻，也可用天消除污渍。氯消毒剂的液态形式是次氯酸钠，含有1215的氯，也经常称作液体氯消毒剂或漂白剂。它与家庭用漂白剂类似。除此之外，还有很多氯清消毒剂的替代物品。表1 氯消毒剂的替代物小结类型优点缺点溴消毒剂在高温下比氯消毒剂更加稳定，比氯消毒剂更加有效价格较贵，不稳定，会产生臭味，会把水变绿臭氧不需要休克疗法，可减少泳池化学药品的使用量，不会刺激眼睛和皮肤，不影响水的平衡不能长期残留水中，会产生臭味，必须附加消毒剂，会腐蚀设备电离作用可减少化学药品的使用量，不影响水的平衡，不会刺激眼睛和皮肤不能长期残留水中，电极需要经常更换，会生锈，须加入消毒剂紫外线和过氧化氢可减少对泳池化学药品的依赖不能长期残留水中，难以处理和储存，价格贵Polymeric 不用使用氯，比氯消毒剂的效果更持久，不会漂白衣物或燃烧价格贵，会与其他化学药品发生化学反应，可能会促进水藻生长，堵塞过滤器，使池水变浑除了以上的清理方式外，就是机械清洗7，也就是泳池的机械设备。包括有泳池吸尘器和清扫机。手动吸尘器靠一根延长的撑杆用手推动。它们通常由循环系统产生的吸力提供动力。手动吸尘器由吸尘器头部、一根富含弹性的真空管和用于推动吸尘器在池底移动的延长撑竿组成。真空管连接着吸尘器。而循环系统为吸尘器提供了强力的吸力。而泳池清扫机则有一根水管连到水循环系统的进水口上，或连到池底漫游的自动吸尘器上。通过增压水泵来产生足够的水压使之正常工作，清扫机是在池底和池壁上搅动的水管，不断地喷射出水流把杂物推向主排水口，在那里，由通常的吸力把杂物从游泳池里除去。1.3 研究的内容和目标：该论文是对游泳池清洗机的池底清洗机构进行设计。主要包括各链轮的设计、各轴和各轴承的选取、传动速度的选取，现阶段主要的研究内容有：1）确定池底清洗部分传动机构的整体设计。2）确定架链的传动方案。3）确定手柄装置方案。4）确定链条型号并设计链轮。5）对各轴进行较核，并选用轴承。2 池底清洗部分传动机构的整体设计 设计目的：通过传动机构的设计，选择最为合适的零部件，保证各零部件符合力学、运动学的要求，保证各零部件间的协调运动，以达到比较理想的清洗效果。 游泳池池面清洗以一个电动机通过传动机构带动机底两刷盘旋转来达到清洗的效果。要保证清洗的质量，要求传动机构传动平稳，并保证两刷盘清洁时对地的摩擦力及扭矩大小尽可能相一致，以免对机体的前进运动造成影响，影响清洗的质量。2.1 清洗方案的确立现以一个25m*50m的标准游泳池为准进行分析：方案一：在30分钟内完成池底清洗。方案二：在45分钟内完成池底清洗。清洗池底的总面积为：而清洗车的底部擦盘设计为两个，每个为0.4m，则清洗宽度为0.8m.而清洗时间假定为45分钟，则方案三、在60分钟内完成池底清洗。上面所示的方案二更能适应人的步行速度，同时清洗时间也有所减少，因而采用方案二。2.2 传动形式的选择方案一：利用齿轮传动齿轮传动的特点:能保证瞬时传动比恒定,平稳性较高,传递运动准确可靠;传递的功率和速度范围较大;结构紧凑、工作可靠,可实现较大的传动比;传动效率高,使用寿命长;齿轮的制造、安装要求较高。其缺点为工作时有振动和噪音，运转中无过载保护及对环境的要求较高等。方案二：利用带传动带传动的优点：1）能缓和载荷冲击 2）运行平稳、低噪 3）制造和安装精度不象啮合传动严格 4）过载保护 5）中心距较大 带传动的缺点：1）有弹性滑动和打滑，使效率降低和不能保持准确的传动比 2）传递同样大的圆周力时，轮廓尺寸和轴上压力比啮合传动大 3）带寿命短方案三：利用链传动和皮带传动比较，链条传动的优点: 1）没有滑动 2）相同工况，结构紧凑 3）轴上载荷较小 4）效率较高5）能在温度较高、湿度较大的环境中使用 链条传动的缺点: 1）只能用于平行轴间的传动 2）瞬时速度不均匀，高速运转时不如皮带传动平稳 3）不宜在载荷变化很大和急促反向的传动中使用 4）有噪声 5）制造费用比皮带传动高综合以上三种方案的比较，由于本设计中所采用的机构两轴相距较远，而且所在的工作环境为泳池中，较为潮湿，对齿轮传动及带传动均不适合。若采用带传动的话，会出现弹性滑动、不能保持准确的均匀运动；同时带传动，会有擦盘因有水进入带中令到摩擦减小而发生整体滑动的可能。若采用齿轮传动，则由于两轴中心距较大，需要考虑多级传动，使机构复杂，机体重量增大。终上所述，采用链传动。2.3 清洗架链传动的设计方案比较方案一、型。链轮4轴3链轮3轴2链条2轴1链轮2链轮1链条1 图2 链传动机构前视图 图3 链传动机构俯视图 F=(F1 + F2)cos 方案二、直线型 图4 链传动机构前视图 图5 链传动机构俯视图=180,F=02.4架链传动方案的选择对比上面两种方案，显然当=180的时候，即直线型，对轴的拉力损伤最少，而且选择直线型的设计，机构更加平稳，达到机器平衡运作的要求。3 手柄装置3.1确定手柄装置方案一、原机的手柄结构 图6 改善前拉杆装置图二、改善后的手柄结构 图7 改善后栏杆装置图3.2 拉杆装置的选择原机手柄拉杆通过钢丝绳的拉紧与放松来实现压板的上下运动，机架数目多，结构复杂，刚性不强，控制不方便，需要的力度较大。改善后的拉杆装置，机架数目大大减少，结构简单，刚性强，而且通过滚轮在压板上的滑动，控制较为方便，可大大省力。4 链传动的失效形式84.1.1链的疲劳破坏链在工作时，周而复始地由松边到紧边不断运动着，因而它的各个元件都是在变应力的作用下工作，经过一定循环次数后，链板将会出现疲劳断裂，或者套筒、滚子表面将出现疲劳点蚀（多边形效应引起的冲击疲劳）。因此，链条的疲劳强度就成为决定链条传动承载能力的主要因素。4.1.2 链条铰链的磨损 链条在工作过程中，由于铰链的销轴与套筒间承受较大的压力，传动时相互又产生相对转到，导致铰链磨损，使链条总长伸长，从而使链的松边垂度变化，增大动载荷，发生振动，引起跳齿，加大噪声以及其它破坏，如销轴因磨损削弱而断裂等。4.1.3 链条铰链的胶合当链条转速高达一定数值时，链节齿入时受到的冲击能量增大，销轴和套筒间润滑油膜被破坏，使两者的工作表面在很高的温度和压力下直接接触，从而导致胶合。因此，胶合在一定程度上限制了链传动的极限转速。4.1.4 链条静力拉断低速（v0.6m/s）的链条过载，并超过了链条静载强度的情况下，链条就会被拉断。4.2 滚子链传动的额定功率 链传动的各种失效形式都在一定条件下限制了它的承载能力。因此，在选择链条型号时，必须全面考虑各种失效形式产生的原因及条件，从而确定其能传递的额定功率。图9所示是通过试验做出的额定功率曲线图。由图可见：在润滑良好、低速度的链传动中，链传动的承载能力主要取决于链板的疲劳强度；随着转速的增高，链传动的多边形效应增大，传动能力主要取决于滚子和套筒的冲击疲劳强度，转速越高，传动能力就越低，并会出现铰链胶合现象，使链条迅速失效。对于质量符合国家标准GB/T 1243.1-1983 的A系列滚子链，其工作能力与各参数间关系的数学表达式为：由链板疲劳强度限定的额定功率（曲线1）由滚子、套筒的冲击疲劳强度限定的额定功率（曲线2） （4-1）由销轴与套筒的胶合限定的滚子链工作能力（曲线3） 上述各式中：-单排滚子链传递的功率，单位kW-小链轮齿数-小链轮转速，单位为r/min;p-链条节距，单位为mm;-小链轮最大转速，单位为r/min；-单排链传动传递的有效圆周力，单位N。图8 额定功率曲线图4.3 链条1的设计计算4.3.1 大小链轮齿数和传动比的确定小链轮齿数Z1少，可减少外廓尺寸。但齿数过少，会增加运动的不均匀性和动载荷，链条在进入和退出啮合时，链条间的相对转角增大，；链传动的圆周力增大，从整体上加速铰链和链轮的磨损。可见，小链轮的齿数Z1不宜过少，一般取齿。小齿轮的齿数也不宜取的太大。在传动比给定时，小齿轮齿数大，大齿轮齿数也相应增大，其结果不仅增大了传动的总体尺寸，而且还容易发生跳链和脱链，从另一方面限制了链条的使用寿命。由于链节数通常是偶数，为使链条的链轮磨损均匀，常取链轮齿数为奇数，并尽可能与链节数互质。优先选用的链轮齿数系列为：17、19、21、23、25、38、57、76、95、114。由于安装空间的限暂，链轮的直径要尽量取较少值。则取链轮1的齿数为17。为简化传动机构，现取传动比1:1, 则链轮2、3、4齿数均取17。4.3.2 计算当量的单排链的计算功率 -输入功率（kw） -工况系数，查“机械设计手册”中的“工况系数”表，得=1 -主动链轮齿数系数，由右图得：=1.5图9 主动链轮齿数系数-这里相当于采用了双排链作用。取1.754.3.3 确定链条型号和节距P链条型号根据当量的单排链的计算功率和主动链轮转速。由下图可以确定链条型号并求得节距P。图10 A系列、单排滚子链额定功率曲线这里选取08A型的单排滚子链。节距为12.7mm。4.3.4 确定链速v由于链轮1的转速为60r/min则4.3.5 计算链节数 取中心距 ，按下式计算链节数。为了避免使用过渡链节，应将计算出的链节数圆整为偶数，取62。4.3.6 确定润滑方式由于链速为0.27m/s，由下表可以选择人工定时润滑方式。图11 润滑范围选择图4.3.7 计算压轴力4.3.8 小链轮包角小链轮包角：，所以此链条传动成立。4.3.9 查得滚子链参数由以上数据可以得到，选择的链条链号为08A，其参数如下：滚子链参数节距p|mm: 12.7内节内宽b1min|mm: 7.85套筒孔径d3min|mm: 4内链板高度h2max|mm: 12.07过渡链节尺寸|l1min|mm: 5.28过渡链节尺寸|c|mm: 0.08内链节外宽b2max|mm: 11.18销轴全宽|单排|b4max|mm: 17.8销轴全宽|三排|b6max|mm: 46.7测量力|单排|N: 120测量力|三排|N: 370抗拉载荷|双排|min|kN: 27.6滚子直径d1max|mm: 7.92销轴直径d2max|mm: 3.98链条通道高度h1min|mm: 12.33外或中链板高度h3max|mm: 10.41过渡链节尺寸|l2min|mm: 6.1排距pt|mm: 14.38外链节内宽b3min|mm: 11.23销轴全宽|双排|b5max|mm: 32.3止锁件附加宽度b7max|mm: 3.9测量力|双排|N: 250抗拉载荷|单排|min|kN: 13.8抗拉载荷|三排|min|kN: 41.44.4 链条2的设计为简化传动机构的设计以及保证两刷盘运动速度的一致，链条2取和链条1一样的规格。4.5 链轮的设计链轮1、2、3、4均选择相同规格，结构形式如下图示：图12 链轮结构图由以上链条的计算可知；节距p=12.7mm，滚子外径=7.92mm，排距=14.38mm链轮尺寸计算：链轮的齿数z=17分度圆直径：70mm齿顶圆直径：73.5877.705选=75mm齿根圆直径：=70-7.92=62.1mm齿高： 这里取齿高齿厚:最大齿根距离： 61.78mm齿侧突圆直径： 根据实际工艺要求，选=45mm5 轴的设计计算95.1 轴1的设计计算AEDBC图13 轴1结构图5.1.1 轴1的各尺寸的确定AB段：AB段用于安装轴承，轴承型号为：UCFU204，由于轴承的宽为31.0，由于安装需要，AB要小于31.0，则取则AB段的长度为30mm，直径取20mm。BC段：BC段用于定位轴承的安装和擦盘的安装。这里取5mm。而直径取24mmCD段： CD段用于安装两个链轮，链轮的宽为25mm，这里取FG段长为50mm直径为18mmDE段： DE段用于连接轴套，这里取DE段长为15mm，而直径取12mm。5.1.2 轴1的校核轴的受力图、扭矩图和弯矩图如下图所示：图14 轴1分析图由图可知Fe1、Fe2和Fe3处为危险截面。按弯扭合成强度条件计算，校核公式如下：式中：对于Fe1处： （15-4）符合强度要求。对于Fe2处：符合强度要求。对于Fe3处： （15-4）符合强度要求。5.2 轴2的设计计算图15 轴2结构图5.2.1 轴2的各尺寸的确定AB段：AB段用于安装链轮，链轮的宽为25，这里取AB段长为35(为方便调整链轮位置)，直径为18 BC段：BC段用于安装轴承，轴承型号为：UCFU204，由于轴承的宽为31.0，此处选用 两个轴承以保证强度，同时加上板厚3，此处选择长65，直径20。CD段：CD段主要用于配合整体装配，此处选择CD段长100，直径28。DE段：DE段用于安装下擦盘顶板，下擦盘顶板配合处长22，为装配时固定下擦盘顶板， 此处取DE段长20，直径20。EF段：EF段用于螺纹连接配合以固定下擦盘，螺纹规格为M201.5，长25。5.2.2 轴2的校核轴的扭矩图和弯矩图如下图所示：图16 轴2分析图由图可知Fe1、F1和Fe2处为危险截面。按弯扭合成强度条件计算，校核公式如下：式中：对于Fe1处： （15-4）符合强度要求。对于F1处：符合强度要求。对于Fe2处： （15-4）符合强度要求。5.3 轴3的设计计算图17 轴3结构图5.3.1 轴3的各尺寸的确定AB段：AB段用于安装链轮，链轮的宽为25，这里取AB段长为35(为方便调整链轮位置)，直径为18 BC段：BC段用于安装轴承，轴承型号为：UCFU204，由于轴承的宽为31.0，此处选用两个轴承以保证强度，加上板厚3，同时为了保证链轮4与链轮2位于同一水平面上，此处选择长90，直径20。CD段：CD段主要用于配合整体装配，此处选择CD段长100，直径28。DE段：DE段用于安装下擦盘顶板，下擦盘顶板配合处长22，为装配时固定下擦盘顶板，此处取DE段长20，直径20。EF段：EF段用于螺纹连接配合以固定下擦盘，螺纹规格为M201.5，长25。5.3.2 轴3的校核轴3受力及力矩情况与轴2相似，用相同的方法可证明轴3尺寸选择符合要求。6 轴承的选用这里选用了UCFU204型号的轴承10。具体参数如下：带方形座外球面球轴承(带顶丝、带偏心套)轴承尺寸/mm|d: 20 轴承尺寸/mm| D: 47 轴承尺寸/mm|B: 31.0 轴承尺寸/mm|S: 12.7 轴承尺寸/mm|C: 17 轴承尺寸/mm|ds: M60.75 轴承尺寸/mm|G: 5 基本额定载荷/kN|Cr: 9.88基本额定载荷/kN|C0r: 6.65座尺寸/mm|A(max): 34座尺寸/mm|A1(max): 15座尺寸/mm|A2: 19座尺寸/mm|J: 63.5座尺寸/mm|L(max): 88图18 轴承结构图座尺寸/mm|N(min): 10.5座尺寸/mm|N(max): 12.43带座轴承代号|UCFU、UELFU: UCFU 204轴承代号|UC型、UEL型: UC 204座代号|FU型: FU 2047 键的选用在轴上需要安装链轮，这里主要用于传递力矩。由于平键连接具有结构简单、装拆方便、对中性较好，在冲击、边载下不易松脱等优点。则受用平键连接。这里取用A型的普通平键。由键所在轴的直径可知，选用为和两种规格，键长由键槽长度选择。键的各个尺寸如下：规格：轴径 d: 1722键的公称尺寸|b(h8): 6键的公称尺寸|(h8)h(11): 6键的公称尺寸|c或r: 0.250.4键的公称尺寸|L（h14）: 1470每100mm重量kg: 0.028键槽|轴槽深t|基本尺寸: 3.5键槽|轴槽深t|公差: (+0.2,0)键槽|毂槽深t1|基本尺寸: 2.8键槽|毂槽深t1|公差: (+0.2,0)键槽|圆角半径r|min: 0.16键槽|圆角半径r|max: 0.25规格：轴径 d: 1012键的公称尺寸|b(h8): 4键的公称尺寸|(h8)h(11): 4图19 键结构图及安转图键的公称尺寸|c或r: 0.160.25键的公称尺寸|L（h14）: 845每100mm重量kg: 0.013键槽|轴槽深t|基本尺寸: 2.5键槽|轴槽深t|公差: (+0.1,0)键槽|毂槽深t1|基本尺寸: 1.8键槽|毂槽深t1|公差: (+0.1,0)键槽|圆角半径r|min: 0.08键槽|圆角半径r|max: 0.168 结论和展望8.1 结论本课题是对游泳池清洗机池底清洗部分传动机构的设计及提出改善方案。游泳池清洗机的工作环境是较为恶劣，故在方案的选择上，选用了以链传动为主的传动方案。选择直线型保证两刷盘转动的均衡性，手柄装置选择刚性的结构更容易操作，并且省力。根据本文所做的工作，得到以下几点结论：（1） 确定了游泳池清洗机池底清洗部分传动机构中的各链轮、轴、链条等部件的参数，合理选择各标准件。（2） 通过链传动架构方案的对比，选择更理想的设计。（3） 通过手柄结构方案的对比，选择更佳设计。8.2 展望（1） 对传动机构中的误差进行分析，并分析加工误差对清洗效果的影响。（2） 对游泳池清洗机池底清洗部分的传动机构进一步进行优化。（3） 合理选择材料，降低机器的重量。（4） 改善传动系统及部件尺寸，提高游泳池清洗机运作的灵活性。 致 谢本文以及在做毕业设计期间的工作是在贾瑞昌老师的悉心指导下完成的。贾老师治学严谨、学识渊博、科研上态度认真、勤于创新。对我在工作中出现的错误和不足总是耐心的批评和指正。而且他给很多的空间让我去大胆地创新，不仅如此，他还长期在办公室，随时能为我解答疑惑，而且在我最困难最茫然不知所措之时，他提供了许多帮助，给我指出机构设计的缺点与优化。谢谢贾老师。还要谢谢我身边的同学，感谢他们对我工作的支持，在我遇到难题的时候他们给了我很好的帮助，希望他们学习进步，工作顺利。参 考 文 献1 （美）汤姆.格里菲斯著，宋晔皓、王晖译.泳池设计建造与维护.贵州科技出版社.2002年01月第1版2 叶国强.游泳池清洗机池底清洗部分传动机构设计.2009年5月3 成大先.机械设计手册(第五版).化学工业出版社 2008年5月1日4 J.Great Lakes Res.19(3):617-624 Intenat.Assoc.Great Lakes Res.,19935 中国过滤网.供应白酒硅藻土过滤器。2010-03-316Linden,K.G.,and J.L.Darby.1994.Ultraviolet disinfection of wastewater:Effect of dose on subsequent reactivation.Water Res.28:805-817.7 赵丛瑾.机械清洗方法及设备选择.安徽科技. 2006,（6）：388 濮良贵、纪名树.机械设计.第八版.高等教育出版社.2006年5月9 胡凤兰.互换性与技术测量基础.高等教育出版社.2005年2月10中国机械工业集团洛阳轴承研究所.最新国内外轴承代号对照手册.第2版The Design for The Drive Mechanism of The Swimming Pool Cleaning MachineZou Changhuo(College of Engineering, South China Agricultural University Guangzhou 510642, China)Abstract ：With the sustained and rapid economic development, more and more people started to swim like the sport, more or less throughout the country are littered with all kinds of swimming pools. Swimming in the management of health in addition to the progressive realization of the strict and non-institutionalized, a swimming pool cleaner which is also very important. However, the cleanliness of swimming pools can not solve the problem has been good, especially in the face of the wall full of dirt, the bottom is at a loss, only manual is the only option, but labor-intensive, time-consuming, and low work efficiency. Swimming pool cleaning at the end with the wall is the focus and difficulty of work. First of all papers of the swimming pool at home and abroad related to the status of cleaning, the washing machine based on the work of a swimming pool environment, content and performance requirements of operation, made