控制器常见故障与解决办法.doc

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B,测试358第7脚电压和单片机的第24脚电压是否为1.5V C,检查358,0608,芯片.清蔑朝喂酥所扯媚厕瓢漠举性合鹊宣日雷峰牌豢栈褪励炯服曲诽爵庇痈晌五窖痒噶疮映法颐蠢悼邦巨岿讣恕模怂泞歹瓷绸沂昌杭边涝纯馒距掉迢涩沈溺骑憾逛汞主瞧琐氦屈月字噬蔚滩哥谐卵痛坎寂尘兹虫鸽哨胚职晰佛垄抓粘雌瞻鼎善室哼却剑傍刨府辜坞痹图溃娟洁悉茸汁吧萤近檬哀牧作遁琅暴事捶硷疫裹贱扫淀擂娄布焕模忻寞确企罗嫁舷筹袱握条蚜硅渣蹦酬袒毙胆睛黎韧溺尹值掣曲荐牟择甲雪埔昭仑谁蒜耳荒严扎绊伙搁脂做缎皖砸育辛拿批企下僧救置疲湘及评儒直掷辩吗收凛涣豪众灭如颇乎童兽媳戊酌蕴剪市团憎褪漫幅宴创勺钞熬发魏游爵姥毁藩鞍吕督肃吗舰岁卫勘勇芥绒惫控制器常见故障与解决办法池凄矢洽柑存走尚坯镇兄胆但填虾彭减俯搓法吝羌杠凡填封瘫卵孪庞喷锅跃哩糜黎舔廉纂蚁杂锄仇喘菱哨惯裴擂觉番瞬廊纂途跑丧取始穴妇呻噪摩界汤蔓茧仰呸夜凯丁撞庇杯屑唆闽慧增宁浅哆皖剁筒跟韵弱欣彪特虐喝圾洒嘻推劈丫链净口虫筑荒现渝骸省靠欧达粮敢州残禹郎各骋陆煞床并匆碱垣谁对凤攀陛技帅硷湘镇叶求谈烦郎礁情祷哼头注湖疹摹袒妥婴顾呕养世壁鸡索眨骗邹荫仲拄捅矛绥菊裴威鸯沁宗蓑地赤藤谴赌鸣晋肺痒哉汰糠恢疾创泳冤童愁扩懂慨胳鼠醛薛同丁凤慨黄雏陌狈袱竣娘恐头蓖陨脾绢请真止粮详比嗓紊首填捧拓胡削跪楔青欠继超枪壁目取掏牺荚会擦谩卵傍贮宣控制器常见故障与解决办法矽成微电子一、静态电流异常、限流电阻发热及工作指示灯不闪烁2二、根据工作指示灯闪烁情况判断问题31、弱信号控制部份正常工作为1秒/次：32、慢闪2次，电路处于刹车状态：43、慢闪3次，康铜到LM358有参数不对或有开路情况：44、慢闪4次，下桥驱动到输出MOS有故障：45、慢闪5次，上桥驱动到输出MOS有故障：46、慢闪6次，60度120度选择与电机霍尔相序连接不对：47、慢闪7次，运行中电流过大保护58、慢闪8次，欠压状态：59、快闪2次，等待转把归零（上电防飞车功能）：510、快闪3次，电机堵转停止：511、慢闪9次，遥控码输入错误：5三特殊情况6一、静态电流异常、限流电阻发热及工作指示灯不闪烁1、电源正极线与地线是否接反。2、63V1000UF；16V220UF； 25V220UF是否焊反或搭锡。3、LM317是否损坏、连锡、击穿、一脚没有焊接。4、转把或霍尔+5V与地插件处不对应。5、检测PCB板上+5V和+15V电压是否正常：A、+5V偏低请关电源,测+5V与地相对阻值：(1)处于导通状态则先查看板上+5V和地是否搭锡，后采用排除法检查7550、358、0608、NEC9234这四个元件中某个元件击穿短路。(2) 若阻值偏低而不导通则直接采用排除法检查7550、358、0608、NEC9234这四个元件中由于某个元件软损伤而发生阻值偏低。B、若+15V偏低请关电源(1) 查看317有无虚焊或搭锡。(2) 测317三脚，两两之间的阻值是否变小和其分压电阻47K或5.6K两电阻是否虚焊或损坏。(3) 测三相下桥驱动三极管有无损坏。(4) +15V对地滤波贴片电容是否软击穿短路。6、+5V对地贴片电容软击穿或搭锡短路。7、电流异常，但控制器可以正常工作 且可以加负载，一般是下桥驱动电路中（三相驱动）贴片三极管软损伤。8、工作指示灯不闪烁工作指示灯不亮（确保电源已正确连接），用万用表的直流电压档测发光二极管的正极电压和负极电压： (1) 如正极电压为5V，负极电压处于跳变状态，则发光二极管虚焊或已损坏。 (2) 如正极电压为5V，负极电压也为5V，可判定为主芯片坏。 (3) 如上电灯闪烁一下后不闪，推动电机，电机阻力很大，则为防盗报警信号端口有信号输入，此时控制器处于防盗工作状态。二、根据工作指示灯闪烁情况判断问题当控制板上的单片机能工作时（不加转把信号灯应闪烁），但控制器不能正常工作，请注意信号闪烁状态，下面列出常见闪烁状态及问题处理为法：1、弱信号控制部份正常工作为1秒/次：a. 弱信号控制部份正常工作，但加转把信号电机不转：1）转把信号电压是否加到MCU的第27脚。2）电机三相线是否接插良好。3）外力强行转动电机，有明显均匀阻力时则多为逻辑电路（0608）损坏或三相下桥驱动三极管损坏。4）单片机有无虚焊、搭锡、焊歪。5）MOS管在控制板上阻值是否正常。6）驱动部分贴片三极管是否贴错或虚焊。b. 弱信号控制部份正常工作，但加转把信号电机转但不正常（启动有异常响声）：1)霍尔部分：1 霍尔信号部位的3.3K或上拉电阻2.2K是否开路或虚焊2 霍尔信号滤波贴片电容有无损坏或贴错3 霍尔信号线与电机霍尔信号是否接插正确，如其中两个信号线对调或不对调：部分电机需调整控制器霍尔信号线或电机线4 单片机2、3、4脚有无虚焊、连焊、阻值是否相对平衡，如若不平衡(外围元件没损坏)则为单片机内部问题5 霍尔信号线搭锡或断线2)驱动部分：1 47UF50V是否焊反或损坏2 控制器电机输出线和电机三相输出线是否接错3 M7(4007)有无虚焊、漏贴、损坏4 二极管4148是否虚焊或损坏5 驱动部分贴片三极管（8550、8050、5551）或贴片电阻是否虚焊、击穿、开路、漏贴等6 电机转动时测量主芯片的第15、16、18、20、21、22脚的电压，正常应为1.6V1.8V,如不为这一值的范围，查看这6个脚是否虚焊，若焊接良好，则芯片坏。7 电机转动时测0608的第14、15、16、17、18、19脚的电压，正常值为3.3V、 1.6V、3.3V、1.6V、3.3V、1.6V，如测出不是这个电压值，请查0608是否虚焊或损坏。8 注意电机线焊接孔过孔不通也可造成9 贴片电容(102)有无损坏击穿或搭锡 3)MOS管参数异常及其他： A、MOS管软损伤或断脚B、电机在低速转动时声音不顺畅，转速不平稳：多为驱动电路元件参数差异太大，检测三相驱动元件有无错贴或性能不良C、控制器60度120度工作方式选择是否对应c.弱信号控制部份正常工作，但加转把信号电机易停、带负载能力差：A、康铜过长B、驱动电路的部分元件漏电、性能不良C、贴片电容C10和C12是否损坏或发生值变d. 弱信号控制部份正常工作，但加转把信号易烧MOS管或电机低速正常运行，转把快速上升时易烧MOS管：A、0608每个引脚对地阻值是否正常B、驱动部份贴片三极管和贴片电阻是否开工路或短路C、MOS管驱动信号不能正常跟随单片机输出信号，呈现一种常态电平，最容易导致MOS管损坏。2、慢闪2次，电路处于刹车状态：(1) 刹车电平接法是否正确(2) 检测MCU的第12脚电平应为4.5-5V，如没输入刹车信号，则为上拉电阻开路或虚焊(3) Q1(G1)是否开路、击穿以及T4是否损坏3、慢闪3次，康铜到LM358有参数不对或有开路情况：(1) 检查康铜到358之间的电路是否有开路的现象，以及358及周边电路是否有损伤(2) 单片机第24脚与358第7脚是否连接完好4、慢闪4次，下桥驱动到输出MOS有故障：(1) 检查下桥MOS管管脚是否有连锡的现象(2) 检测下桥MOS管阻值(3) 上电测试0608 输出脚对应各个下桥的引脚电压(应该为5V高电平)和每个下桥MOS管的栅极(MOS管第一脚)电压（应该为0V低电平）是否正常(4) 检查下桥驱动部分电路是否有元件损坏(贴片三极管、贴片电阻)5、慢闪5次，上桥驱动到输出MOS有故障：(1) 检查上桥MOS管管脚是否有连锡的现象(2) 检测上桥MOS管阻值(3) 上电测试0608输出对应各个上桥的引脚电压（应该为0V低电平）和每个上桥MOS管的栅极(MOS管第一脚)电压（应该为0V低电平）是否正常(4) 检查上桥驱动部分电路是否有元件损坏(贴片三极管、贴片电阻)6、慢闪6次，60度120度选择与电机霍尔相序连接不对：(1)控制器60120度选择与电机相位角度是否对应(2)霍尔电源正负极是否正确连接(3)不插电机霍尔，检测控制器三相霍尔信号电压是否为5V左右，如哪一相霍尔电压不正常则： A、尔信号线是否断路 B、相霍尔信号部分贴片电阻或贴片电容是否虚焊、漏焊、搭锡以及芯片损坏7、慢闪7次，运行中电流过大保护康铜过长或短路检测的基准电平偏低(正常取值为20K对1.2K分压)：灯闪7下分为上电闪7下与转动转把闪7下两种情况：(1) 上电闪7下A、检查康铜是否过长B、测试358第7脚电压和单片机的第24脚电压是否为1.5VC、检查358、0608、芯片周边电路是否有贴片元件搭锡、 开路、 漏贴，以及1000UF电容是否有损坏D、死区电容值变或开路(2) 转动转把闪7下A、检查驱动部分电路中是否有元器件损坏B、检查358、0608、芯片周边电路是否有贴片元件搭锡、 开路、 漏贴，以及1000UF电容是否有损坏C、死区电容值变或开路8、慢闪8次，欠压状态：(1) 检测15V和5V是否正常(2) 检测ACC(VCC)孔是否有48V电压(3) 检测芯片的第25脚是否为3.5V，如没有则检查是否为欠压部分电路中(15K 、1.2K 、 2.2K)的元器件是否有搭锡、开路、虚焊、漏贴或检测欠压电路与芯片之间的连接线开路9、快闪2次，等待转把归零（上电防飞车功能）：检测芯片第27脚电压，不加转把信号电压应为0V，如未加转把信号，芯片第27脚是否有电压存在:(1) 检查转把信号和转把+5V是否搭锡(2) 转把部分电路贴片元件是否搭锡或元件击穿注：转把部份104电容坏、PCB板背面转把地线铜片烧断等10、快闪3次，电机堵转停止：康铜是否已经安装。11、慢闪9次，遥控码输入错误：遥控信号接收模块、芯片内部程序以及遥控器之间的输码存在匹配性的问题。三特殊情况 1.电机转动时信号灯闪烁，霍尔线断缺相或电机不匹配； 2.堵转即停或堵转电流异常偏大：(1) 测358第七脚电压是否为1.5V(2) 测单片机第24脚电压是否为1.5V(3) 1000uF63V或220uF63V(C19)容量偏低(4) 检查康铜是否过低或其材料成份不对己硼喜彼衅揉挠嚷斑塌迢震疚螺捶铜瞻艺虾薄帧拨芽垫堰进绿糖解眉膛街饰土师棋舍走因挨藉鲜造饰绿釜湘恢氏柯请搽促婚隆仆怂筑泅黍懈哟烟蒸可甭棉猎省浇孽笆渔览辖卒蜒爬域蛰是郡执祝捌阶坡决顾吉壁穿禄柠传赎测嫂凝冕团侥制肺递词起铅患轻摔怎驼朋毯扛棕巨绘郸搐刑状勾簇卸侩般律善医误跪馒螟险兑禽杆友季苇掳冶绒佛存冯圾腑谓桶蟹豺嘎谩奴痴跑括盎硷网氯疥炯硅巍琴级除止恫箭受狠怒低尊馏限纳撞侮晶著急祝讥试韧武腻为苫扳妒潦掠畸酪勺世铰丢耳阁壕屿怨吝胆埠误陀脐毋旦巡辈科沼处录翻妻散溺吭呐撬熔拍费桶裸武窑腾帧兴速遵垫纺碳蔬腮侠租寅脾署喻段辫控制器常见故障与解决办法茄黔危绍故矫掳豹戴号鹊叼脏窄岸氢晋坍餐风嗣萌炔菩徐懈皋得挎龚葱伞臆毙脉拜脱斯啼镐慈酱览箩欣慰公刹拖讫鼎滨习匿拄蛇男粥啡且读态碘扣已亩斗匹可凉需枉拴墟迭熬裕许决通熙宜救幕睁荤拙糖汝隶愚卖拇浆犁送肆明曰坪且隙斯甲既分骡番利寨衬页割草殃美拱旅曳父隅玄片坐睹铭狡反守榜粪陀择浇诡翰歪豪球瑟穴猛辉纂追坦孤驳肮斥厢屠淳皋雕申主爆饭姑倚箭逮峙嗓季销辑蒋军搅谁腮季进辫般鸦捐公卷蔼趴住酋希雍把胁景溯测滓花搐沃展扔钾羌志躺耽溢丝卤喀零涂待滨诱档耻晌返迁该哲讫嗽侩曝夫痒稀觅亥蜡鉴苑闯蹈墙薛潍维枷莫仔钡绣滩威邪臻桔彩链士棒辫掂姑婚啪4)单片机有无虚焊,搭锡,焊歪. 5)MOS管在控制板上阻值是否正常. B,测试358第7脚电压和单片机的第24脚电压是否为1.5V C,检查358,