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特派员工作总结一、特派员及派驻企业基本情况 特派员个人简介1.特派员的个人信息刘桂雄 华南理工大学教授,博士生导师,测试计量及仪器硕士点、制造工程智能化检测与仪器博士点带头人。广东省“千百十”省级培养对象、教育部新世纪优秀人才支持计划获得者(NCET-08-0212)、广州市仪器仪表学会理事长、全国误差及不确定度研究会理事会副理事长、中国仪器仪表学会理事、中国仪器仪表学会精密机械分会常务理事、副秘书长、广州市科协常委,广东省无损检测学会常务理事,广东省计量测试学会常务理事、广东省自动化学会仪器仪表技术专业委员会副主任、广东省信息化和工业化融合专家委员会委员、全国仪器科学与技术研究生教材编委会委员,全国机械工程协会仪器仪表教学指导委员会委员,著名刊物仪器仪表学报、光学精密工程、应用基础与工程科学学报、Frontiers of Mechanical Engineering in China等杂志编委,全国测量控制与仪器仪表工程师资格认证(MCIEA)教材编审与考试委员会委员、省人事厅自然科学系列技术科学组高评委。2.工作经历1990年在重庆大学获得光电精密仪器专业(5年制)学士学位,1995年在重庆大学获得精密仪器及机械专业工学博士学位。1995.5-1997.8,在华南理工大学机电工程系工作,任讲师;1997.9-2002.3,华南理工大学机械工程学院工作,任副教授;2002.4-2003.3,华南理工大学机械工程学院任教授;2003.4至今,华南理工大学机械与汽车工程学院任教授、博士生导师;3.所擅长的技术领域及以往的主要研究成果研究方向主要涉及现代检测技术与网络化控制、智能传感理论与方法、智能化光机电一体化仪器及设备、信息系统建模理论及应用、现代精度理论及应用等。近年主持了包括国家自然科学基金“基于熵概念的机器人新误差理论研究”、机器人补偿型光纤接近觉距离方位复合传感新技术的研究和“基于磁流体特性可控的宽量程惯性传感基础理论研究”,信息产业部军事电子预研项目98128,教育部博士点专项基金高精度大量程数字式磁流体惯性传感机理研究,广东省高等学校高层次人才项目“面向制造的先进智能传感理论与方法”、广东省自然科学基金基于磁流体新颖惯性传感器机理探索与应用、广州市重点攻关项目高分子温湿度仪的产品化及开发研究、现代温室的人机协同调控技术及其应用、高速高性能大幅面图像检测与识别关键技术研究及其系统开发、液态乙醇浓度在线检测系统关键技术研究与开发和“基于IEEE 1451的网络化智能传感器共性关键技术研究与产业化”,省重点攻关项目工厂化农业的温湿气测控装置开发、基于IP模式的现场测控技术与应用、面向流程工业的网络化智能传感关键技术研究和虚拟仪器计量方法研究、“基于IEEE 1451网络化智能称重传感器系统研制”等在内的重点项目30多项,取得了多项国际先进科研成果,在网络化测控、网络化智能传感、IEEE 1451标准的应用方面有较好的研究基础。制定国家标准工业机器人性能规范及其试验方法1部,获得第一发明人专利授权17项,近年来发表学术论文97篇(其中第一作者52篇,国内外核心期刊62篇,被三大索引印刷版收录第一作者27篇。主持项目获省部科技二等奖2次。作为主要人员与清华大学、天津大学同行合作编写全国仪器科学与技术学科研究生教材2本。 派驻企业简介1.企业基本信息派驻企业新会康宇测控仪器仪表工程有限公司是一家专业生产压力传感器、变送器、电子衡器和各式电子压力表等产品的中外合资企业,是华南地区较大规模的专业从事各种传感器、变送器、配套仪表、控制系统工程生产、经营、设计、成套的企业,是国内从事汽车压力传感器(变送器)生产和提供专业解决方案的最大制造商之一。九十年代由广东省科技厅认定为“高新技术企业”,2008年再次依据科技部、财政部、国家税务总局的新规定获得认定,成为广东省第一批“国家高新技术企业”(编号:GR200844000725)。公司占地面积135000m2,有全封闭净化厂房5000平方米,拥有2000多万元资产和配套完善的生产、检测设备和设施,现有员工400多人,其中大专以上员工130多人,中高级职称20多人,博士2人,硕士3人,1人获国务院政府特殊津贴。具有长达十年以上的专业生产技术和经验,拥有一支强大的技术队伍和管理团队。部分产品已通过军工标准考核,产品广泛应用于过程控制工业现场,还为设备制造企业、各类实验室提供优质的配套仪器仪表。2.企业的研发能力新会康宇测控仪器仪表工程有限公司技术力量雄厚,设有传感器技术工程研发中心,由8名高工、博士领军组成的83名专业技术人员开发队伍,技术水平高,开发能力强,每年开发的新产品在十个以上。公司坚持选送管理技术骨干到国内著名高校报读EMBA等课程,建立员工进修学习计划,资助员工报读本科、工程硕士、MBA,迄今已有20多位员工报考国内知名大学工程硕士班。公司一贯重视产品开发和创新,多种新产品荣获省市级奖励,现在拥有23项国家技术专利,具有良好的创新研究氛围和扎实的研究基础。3.引入特派员的初衷利用华南理工大学科研优势、创新资源,建立康宇测控仪器仪表工程有限公司与华南理工大学产学研合作的长效机制,解决公司生产和新产品研发中的技术问题,提升公司自主创新能力和技术研发水平。共建创新平台,为公司培养和引进高层次技术人才和管理人才;推动公司完善以知识产权为核心的知识、技术管理制度,协助开展科研项目研究、管理、产业化工作,推进公司研制传感器配套核心业务的拓展,把公司培育成引领产业技术创新的高科技企业。二、项目执行管理情况 项目执行情况。1.特派员与派驻企业的合作模式特派员根据康宇测控仪器仪表工程有限公司的实际需要,负责引进先进的科技成果和研发手段,实施相关的科技服务,帮助公司制订研发计划和具体实施方案,编写有关技术资料,不定期培训公司研发人员,为康宇测控仪器仪表工程有限公司研发产品产业化发展提供技术支撑,康宇测控仪器仪表工程有限公司负责免费安排特派员在工作期间的食宿和交通,并提供相应的劳务补助。结合高校与企业双方优势,共同申报科研项目和技术成果,实现利益共享。2.项目的资源投入情况 特派员刘桂雄教授从事智能传感器研究多年,并拥有自己的研究团队,通过本项目的开展进一步把华南理工大学的优势资源与康宇公司在传感器行业的研究开发、生产、市场营销体系有机结合,促进了产学研的合作和科技成果的转化。康宇公司在原来投入的基础上增加投入150万左右的研究开发经费,用于专题项目的开展和技术人才的培养工作。康宇2011年研究开发投入总额达到450万,参与研究开发的科技人员超过80人,在公司内调配优质资源配合特派员开展的项目。 特派员工作情况1. 主要研究内容基于IEEE 1451的智能传感器模型通用、快速规划与构建方法 基于IEEE 1451.0和IEEE 1451.1标准的系统建模是构建网络化智能传感器系统的基础。首先建立面向传感器网络化的通用型智能传感器模型,在通用模型的基础上,结合实际需要,可对传感器进行快速规划和构建。传感器即插即用的实现技术与方法 智能传感器的即插即用需要自识别信息模型及标准接口。一方面要将智能数字传感器与网络适配器的直接通信,另一方面要实现传统模拟式传感器的独立寻址及其与网络适配器的通信匹配。通过发掘并定义面向智能传感器及其组件的电子数据结构,使智能传感器具有标准化硬件接口和组网协议,可直接并入以太网,真正实现“即插即用”。实现有线无线接口标准化的STIM和NCAP设计技术 为简化智能传感器的网络连接,IEEE 1451.2 标准定义了STIM和NCAP。STIM的功能主要是向NCAP传输数据和状态信息。针对某些应用场合的需要,开发基于Zigbee的智能传感器,无线收发模块拟采用JN5139-Z01-M00,该模块集成32位RISC CPU,数据传输速率达250kbps,通信距离达1km,适用于各种测控场合。提高智能传感器可靠性的自免疫技术 根据IEEE 1451智能传感器的体系特点,对IEEE 1451智能传感类型进行分类,提出自诊断自恢复策略,并将其上升到更为主动的自免疫层次;提出IEEE 1451智能传感器的几种自免疫模型架构,从元件级免疫单元、中央级免疫单元两层次研究自免疫(STSI)的实现方法及措施,并在实际应用中予以验证。智能传感器电磁兼容性设计 针对智能传感器电路组成复杂,模拟电路和数字电路并存、硬件和软件相结合,在工业环境下远距离传输模拟或数字信号时,不仅容易受到外界强干扰,而且系统本身也会产生干扰的特点,重点研究PCB布线及元器件的放置、PCB上混合信号的隔离及PCB板的接地和屏蔽技术,进行智能传感器的EMC的预估和诊断。基于IEEE 1451的智能压力变送器及系统应用示范 将项目技术成果应用到智能压力变送器(传感器)测量系统中,作为应用示范。2. 项目实施的方法、技术路线及工艺流程本项目研究采用理论分析研究、实际调试与实验相结合的研究方法,具体的设计方案和技术路线如下: 总体方案设计、需求分析及规划阶段。在这个阶段将研究内容划分成多个模块、确定各模块任务、分析模块间关系并确定各模块技术指标,实现目标分解,以便项目组能更好地、协调地开展研究工作。图2-1 技术路线图 关键技术研究工作阶段。关键技术的研究包括以下三方面的工作:基于IEEE1451网络化智能传感器系统的建模、智能变送器接口模块STIM和网络适配器NCAP研制。1)利用面向对象建模语言对网络化智能传感器建模。本阶段的主要工作根据系统需求,对系统进行建模和功能划分。首先根据IEEE1451标准,建立所要研制的智能传感器系统的对象模型,定义系统各对象类的接口及行为;建立数据模型,定义系统的数据类型,包括基本和结构类型、物理数量和对象属性类型等;建立网络通信模型,定义网络化智能传感的相关软件接口、结构化信息以及通信协议和相关技术支持。根据网络化智能传感器系统的要求,将各功能的实现划归到智能变送器STIM(其中包括高性能数字化模块和高速动态信号处理模块)、智能网络适配器(NCAP)和变换器独立接口(TII)等若干部分,为下一步的设计确立基本框架。2)智能变送器接口模块STIM的研制。普通的传感器容易受到测量环境的影响,为了使传感器的灵敏度和测量精度更高,采用信号数字化与后续处理分离的设计方案。探索提高信号采样精度、提高传感器抗干扰能力的新方法,尽可能的提高原始信号的信噪比,为后段的信号处理打下良好基础。主要涉及交流激励方法、比率测量技术、S-D型A/D转换技术、数字化自动补偿技术。设计侧重于严格控制原始信号的高准确度和高精度。研究有效的数字滤波算法,滤除前端采集信号中的高频噪声。以软件方法实现逻辑判断、统计处理、自诊断和自校准,使传感器满足智能、高效、实时的要求。其软件设计包括自身的初始化,配置外围电路, 对采集数据的预处理,完成信号处理及特征抽取,读取TEDS或虚拟TEDS,与网络适配器(NCAP)进行通信等任务。3)网络适配器NCAP的研制。NCAP的模型包括校正机(将传感器信号经高性能数字化模块和高速动态信号处理模块后所得到的用户数值)、应用程序和网络通信接口三部分。IEEE 1451协议规定了NCAP和上层网络的接口类型,通过在NCAP上设计以太网接口,实现传感器网络与Internat相连,增强传感器系统的网络性能,同时采用XML技术对TEDS信息进行解析,有利于传感器信息在网络上传输。NCAP作为底层STIM接口与通信网络之间的媒介,既充当数据传输的桥梁角色,又起到对STIM的智能控制作用。选用内核源码开放的嵌入式操作系统,发挥嵌入式系统支持各种协议及存在多进程调度机制的优点,使开发周期缩短,扩展性增强。智能变送器对测量信号进行各种处理后,通过MMI混合接口传输给NCAP,然后以图形化的友好人机界面完成数据分析,并将分析结果通过网络传输到远程计算机,实现对整个传感器网络的实时控制的功能。 系统平台建立与实验调试阶段。根据系统设计,建立系统平台,进行系统性能测试,并反馈提高,改进相关的设计,提高系统综合性能,最后提升产品的产业化和标准化。 总结提高阶段。这个阶段主要进行技术总结、完善相关文档,整理技术资料,申请知识产权,总结提高,验收结题。文档整理、完善提高,验收结题。三、特派员工作成果 企业在特派员进驻前后情况对比1.企业的经营状况变化2011年康宇公司的产品销售比上一年增长30%,年盈利超过500万。2.企业的竞争力变化 科技特派员刘桂雄教授进驻康宇公司后,康宇公司更加注重产品的技术开发,更加注重产品的中长期规划,更加注重产品的智能化工作。带HART协议的智能压力变送器使公司传统压力变送器升级换代,PROFIBUS总线输出磁致伸缩位移、液位传感器等产品成为国内技术领先的产品,康宇公司压力传感器、位移传感器产品的市场竞争力得到进一步提升。3.担任科技特派员期间工作小结1)深入企业,积极开展调研,协助公司制定经济、科技发展规划进驻正式开展后,积极向新会康宇测控仪器仪表工程有限公司宣传省市有关下派科技特派员进企业服务的精神和要求,提高公司员工对科技特派员工作的思想认识,形成共识。通过召开座谈会,深入开展调查研究,熟悉公司情况,寻找工作的切入点和经济、科技发展的突破口,帮助公司制定经济、科技发展规划。通过反复与研发人员和销售人员座谈交流,对压力传感器、变送器、电子衡器行业进行了全面深入的了解,分析了企业现状及阻碍其发展的原因。提出了利用企业在传感器、变送器、配套仪表、控制系统工程等方面的优势,结合智能传感器技术发展的趋势,大力发展新型网络化智能压力变送器、磁致伸缩位移传感器,并提出了一系列初步的建议和思路。2)开展产学研合作,积极申报各级科技项目 针对企业一线员工知识层次较低、培训难度大的实际,撰写了通俗易懂的培训教材。根据企业对不同技术的需求,多次聘请华南理工大学和广州市仪器仪表学会的专家举办培训班和现场指导,及时解难释疑,把先进的技术和经验传授给企业员工。挑选了部分具有一定文化基础的研发人员进行指导,使他们掌握较为系统的智能传感、网络化测控方面的知识。定期组织行业专家到现场与研发人员进行观摩和考察,实现理论与实践的有机结合。积极开展科技培训和科技服务,提高企业员工的市场意识和科技意识。积极探索科技成果推广转化的新模式,研究在企业如何实现智能变送器/传感器的规模化、效益化,开展基于IEEE 1451的智能传感技术研究,对系统集成、物联网技术进行培训,建设压力变送器、磁致伸缩位移传感器生产基地,实现绿色环保、高效高产。在调研基础上,先后向省市政府申报相关科研课题,获得了一定的科研经费支持,为项目研究开展奠定了基础。3)生产设备改进及传感器性能提升与技术开发人员进行样品试制,并严格按照试制过程的每一细节进行作业指导书的编写;进行热敏电阻的测试与选用、外壳的密封和半成品的测试标定等工作;工装设备的研究、开发与改进;a)研制的自动打铆钉机设备可以选用自动/手动地进行操作,使打铆钉速度更快,更准确,极大地提高了生产效率和铆接的安装质量,提升了产品的稳定性和一致性;b)压力传感器标定调试时常常单个加压标定,不能满足市场大批量生产的要求。采用圆柱形容器,并保持密封方案不变。开发集中压力测试电路板的压力标定设备标定使鼓胀问题得到改善;c)研制的制动抓手设备提高了电路板上安装固定约束圈等细小操作的一致性和稳定性,解决了人工抓取难、安放位置偏差不一的问题;d)研制的电容传感器的膜片张紧设备提高了膜片的张紧力,提高了操作性和膜片张紧性能,为电容传感器合格率的提升起到一定帮助;溶氧仪项目方案改进。规划溶氧仪的工作方案,对水下电机连接蜗轮蜗杆传动的结构方案进行计算和校核。设计了溶氧仪出水口的过滤结构,解决了溶氧仪工作中的堵塞问题,提高了产品性能和寿命,提高了客户满意度。汽车压力传感器封装技术的开发。从金属膜片电容传感器结构特点与制造工艺入手,围绕焊接材料、机器设备、焊接工艺三方面进行试验与改良,最终提升焊接密封整体性能,提高了电容传感器的合格率,为公司提高了效益。a)焊接材料方面:规范了3J53材料和17-4PH合金的入厂检验标准;通过时效热处理,找到了焊接材料的最佳时效温度,并提升了材料的焊接性能;通过新材料试验,使用316L不锈钢材料替代了原有材料,并验证了可行性和有效性。b)机器设备方面:改进了液压站的设备方案,解决了存在的液压站压力不足问题;校正了焊接夹具的同心度,使电容传感器的焊接同心度控制在0.1mm以内;改进了充油机的密封结构,解决了充油时的泄露问题。c)焊接工艺方面:为不同厚度的膜片确定了最佳的焊接电流与焊接速度,优化了焊接工艺,提高了焊接的可靠性。4)研制新型网络化智能传感器产品,逐步推广,实现规模化、产业化研究基于IEEE 1451混合模式即插即用智能传感技术,应用该技术研制新型的网络化智能压力变送器(带液晶显示的HART协议智能压力变送器)、磁致伸缩位移传感器(具PROFIBUS-DP总线协议磁致伸缩位移传感器),使其具有智能化、精度高、可靠性高及稳定性好等特点,实现真正的“即插即用”;重点研究:基于IEEE 1451的智能传感器模型通用、快速规划与构建方法,传感器即插即用的实现技术与方法,实现有线无线接口标准化的STIM和NCAP设计技术,提高智能传感器可靠性的自免疫技术,智能传感器电磁兼容性设计,基于IEEE 1451智能检测软件平台等共性关键技术,应用关键技术开发出具有自主知识产权符合业界标准的新型网络化智能变送器(传感器),进行应用示范。5)下一步工作做好企业和政府的“牵线搭桥”人,充分发挥科技特派员的“中间人”作用,在工作中协调好企业和政府的工作联系,加强交流、沟通与合作,切实解决企业在生产中遇到的困难和问题。及时宣传科研、经济的各项政策,及时了解企业的实际需求,解决实际问题,解除企业后顾之忧。争取尽可能多的时间为企业服务,提升服务质量。经常深入企业,开展调研,及时掌握项目发展动态,总结经验,把下派工作做好。加大对企业研发人员的培训力度,帮助他们提高成果转化和干事创业能力;开展科技指导和实用技术培训,不断增强自己的业务技能,拓宽工作思路。抓好平台建设。积极探索为企业开展技术服务,建立利益共同体的有效机制。走市场化道路,加大利益共同体的建设力度,做好宣传工作,进一步营造和优化有利于科技工作的社会环境。发挥示范带动作用,为科技工作营造良好的舆论氛围。 项目成果与经济效益1.项目所攻克的共性关键技术 IEEE 1451传感器通用建模方法 建立面向传感器网络化的通用型智能传感器需求模型,使用用例图对智能传感器系统的各种用户需求进行描述,使用协作图对系统各个功能模块之间的信息传递和协作关系进行分析和描述,定义面向智能传感器及其组件的电子数据结构,使智能传感器具有标准化硬件接口和组网协议,可直接并入以太网,真正实现“即插即用”。传感器自标识及虚拟自标识机理与实现 根据IEEE1451标准的定义,结合智能传感器的实际应用,定制符合智能传感器特点的TEDS,将TEDS所包含的信息存储在传感器内部的EEPROM上。采用可视化软件编译平台开发实现TEDS编辑和下载的软件,生成标准的TEDS数据表格,通过USB接口或串口下载到STIM模块中,并且可以从STIM模块中读取TEDS数据表格。智能传感器自免疫思想与实现 将免疫核心定位在主动维护传感器系统工作状态稳定、可靠工作,研究的智能传感器自免疫(STSI)能力体现为智能传感器主动监视自身运行状态、对自身故障主动诊断、主动修复等三方面。提出IEEE 1451智能传感器的几种自免疫模型架构,从元件级免疫单元、中央级免疫单元两层次研究自免疫(STSI)的实现方法及措施,并在实际应用中予以验证。智能传感器电磁兼容性分析与优化 分析智能传感器各组成部分电路,建立智能传感器发射、传播及接收的工程模型,利用电磁场数值计算方法,通过经典的幅度筛选、频率筛选、性能分析、详细预测,逐步做到对智能传感器各组成部分电磁环境进行预估;根据智能传感器各组成部分不同的电磁兼容要求,进行EMC设计。2.项目所取得的成果申请实用新型专利12项,获得专利授权11项、申请软件著作权4项,获得软件登记号的4项,发表学术论文5篇,培养硕士4名,有6人获得工程师技术职称。获得专利授权11项:一种电容式液位变送器ZL 2010 2 0614912.5一种压力变送器阻尼结构ZL 2010 2 0614887.0一种传感器封装结构ZL 2010 2 0614907.4一种压力变送器的安装结构ZL 2010 2 0622581.X一种压力传感器模块封装结构ZL 2010 2 0622575.4一种压力控制的脉冲宽度调制式可变电阻器ZL 2010 2 0621018.0一种溶氧仪清洗器的安装支架ZL 2010 2 0626208.1一种多功能变送器的封装结构ZL 2010 2 0626207.7用于溶氧检测的水质取样器ZL 2010 2 0626198.1应用于注塑机注射机构的双位置测量磁致伸缩位移传感器ZL 2010 2 0635366.3用于注塑机开模机构的双位置测量磁致伸缩位移传感器ZL 2010 2 0635372.9申请软件著作权并获登记的四项: 1)、磁致伸缩传感器嵌入式软件V1.0 登记号2011SR052677 2)、磁致伸缩位移/液位传感器标定系统V1.0 登记号2011SR053156 3)、汽车电子压力变送器标定系统V1.0 登记号2011SR053022 4)、工业装备压力变送器标定系统V1.0 登记号20
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