[理学]第十四章线性动态电路的复频域分析.ppt

1,第十四章 线性电路的复频域响应,拉普拉斯变换的定义 拉普拉斯变换的基本性质 拉普拉斯变换的部分分式展开 运算电路 应用拉普拉斯变换法分析线性电路 网络函数的概念,2,一个定义在0 ， ），即（0 t ）区间的函数f(t)，它的拉普拉斯变换式F(s)的定义为：,14-1 拉普拉斯变换的定义,F(s)称为f(t)的象函数，f(t)称为F(s)的原函数。F(s)又称f(t)的拉氏变换式。,3,F(s)存在的条件为上式右边的积分为有限值，故此处 有收敛因子。所以对任意一个f(t)，对于所有的 t 只要满足条件：,拉氏变换存在的条件：,式中M和 c 为2个正的有限常数，则f(t)的拉氏变换式总存在。,4,由F(s)到f(t) 的变换称为拉普拉斯反变换，定义为：,C为正的有限常数。,拉普拉斯反变换的定义：,5,解：,6,解：,7,解：,注：此例说明拉氏变换式可以计及t=0时f(t)所包含的冲激。,8,本节介绍一些分析线性非时变电路时有用的基本性质。利用它们可以容易求得较复杂的原函数的象函数。,性质 1 唯一性,象函数F(s)与定义在区间 上的时域函数f(t)存在一一对应的关系。,注：唯一性这一性质对于拉氏变换的所有应用都适用。,14-2 拉普拉斯变换的基本性质,9,性质 2 线性性质,设 是2个任意的时间函数，且它们的象函数分别为 是2个任意实常数，于是,10,( b ),11,性质 3 (时域)微分性质,12,13,顺便指出，重复应用导数性质，可以推论二阶，直至 n 阶导数的象函数为：,14,性质 3 (时域)微分性质,15,性质 4 (时域)积分性质,的象函数之间有如下关系：,16,所以,17,性质 5 延迟性质,18,一些常用的时间函数极其象函数（应记住！）,象函数F(s),象函数F(s),原函数f (t),原函数f (t),19,象函数F(s),象函数F(s),原函数f(t),原函数f(t),20,用拉氏变换法求解线性电路的时域响应时，要求把响应的拉氏变换式变换为时间函数，这就是拉氏反变换。,电路响应的象函数通常可以表示成：,式中的m和n为正整数，且,14-3 拉普拉斯反变换的部分分式展开,21,大家都知道，任一有理函数都可分解成许多简单项之和，而这些简单项就可以在拉氏变换表中找到了，此法称为部分分式展开或称为分解定理。,用上述方法展开F(s)，需把有理分式化为真分式。,若nm，则F(s)为真分式；若n=m，则,为用部分分式展开有理分式F(s)，首先必须求出 D(s)= 0的根。下面就这些根的不同情况得出各自的结论。,22,方法一,方法二,23,F(s)所对应的原函数f(t)为：,24,解：,的根为,于是有：,25,或,这样,26,2. 当D(s)具有共轭复根时，它的这对的共轭复根为,则有：,于是F(s)的展开式中,将包含如下两项：,27,而对应的原函数f (t)中将包含如下分量,28,所以,29,3. 当D(s)具有重根时，我们用例题来说明。,于是F(s)可分解为：,30,其中：,31,因此查拉氏变换表可得：,32,本节的主要内容是利用拉氏变换把求解线性微分方程转化为求解线性代数方程。,一、R，L(M)，C 等电路元件的运算形式。,A. 电阻,14-4 运算电路,33,B. 电感,亦可写成：,取拉氏变换,34,C. 电容,有：,则：,35,D.耦合电感,36,二、基尔霍夫定律的运算形式。,R、L、C串联电路：,37,在,根据：,38,用运算法分析动态电路的步骤： 根据换路前电路的工作状态，计算出电感的电流和电容的电压在t=0-时的初始值。 将输入us(t) 和is(t)变换成象函数Us(s) 和Is(s)。 画出运算电路图（注意附加电源的值及方向）。 应用第二、三、四章所述的求解线性电路的各种方法列出运算形式的电路方程，并求出象函数形式的响应。 将响应的象函数进行拉氏反变换，求出对应的原函数，即以时间t为变量的响应表达式。,14-5 应用拉氏变换法分析线性电路,39,40,41,42,43,解：,44,式中,利用分解定理可得,所以,45,46,即,求解方程可得：,47,所以,48,此时有,49,查表可得：,查表得：,50,电路在单一的独立激励下，其零状态响应r(t)的象函数R(s)与激励e(t)的象函数E(s)之比定义为该电路的网络函数H(s)，即,即网络函数是单位冲激响应的象函数，网络函数的原函数h(t)就是电路的单位冲激响应。,当,即,14-6 网络函数的定义,51,解：,52,53,54,综上所述,55,解：,例 14-16 图a所示电路为一低通滤波器，激励是电压源 u1(t)。已知：L1=1.5H，,求电压转移函数,和驱动点导纳函数,56,解得：,57,电压转移函数为,驱动点导纳函数为,58,14-7 网络函数的极点和零点,59,例 14-17,60,解：Z1=Z2=0，Z3= 3， p1= 1，p2= 2+j，p3= 2j,61,来自H(s) 的极点,来自E(s) 的极点,自由分量,强制分量,14-8 极点、零点与冲激响应,62,1. 网络函数的零极点与冲激响应的关系 (1)冲激响应h(t),反变换,第 i个极点决定,总特性,ki与零点分布有关,63,(a) 极点在负实轴,(2) 几种典型的极点分布,64,(b)极点在正实轴,65,(c) 共轭极点在虚轴上,66,(d)共轭极点在左半平面,67,(e)共轭极点在右半平面,68,极点与冲激响应的关系,69,只要极点位于左半平面，则h(t)必随时间增长而衰减，我们称这种电路是稳定的。 如果极点位于右半平面，则h(t)必随时间增长而增长，我们称这种电路是不稳定的。,70,（3）零点与冲激响应的关系,零点移动 到原点,71,幅度多了 一个因子,多了相移,零点的分布只影响时域函数的幅度和相移，不影响振荡频率。,72,结论：,零点不影响h(t)的变化形式（质变），仅影响波形的幅度（量变）。 极点的分布直接影响h(t)的变化形式。,73,极点与冲激响应的关系,冲激响应形式,极点情况,单调上升（指数形式）,正实数,单调下降（指数形式）,负实数,74,例 14-19 图中所示R L C串联接通恒定电压源Us，,解：,75,76,的强制分量取决与激励， 。,77,一、频率响应函数及含义,14-9 极点、零点与频率响应,78,79,二、频率响应的计算,根据,（1）公式计算法：,80